QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.41 of 150.00 AH used of 24V (58.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.27 of 100.00 AH used of 10V (56.73% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.05, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 340
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 58 VBD -0.86 - - 157 - - - 2158 - -170.3 -43.40 - 1994 - - - - - - - - - - -
60 3.2 -3.0 6 118 roll -0.86 9.43 0.231 2526 251.2 2.25 0.056 720 -639.1 -170.3 -42.67 - 3549 -36.4 - - - - - - - - - -
154 18.7 -23.4 22 161 done -0.33 0.52 0.135 2701 336.5 2.20 0.039 2115 634.1 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
481 52.8 -8.4 83 487 roll -0.33 - - 2701 - 2.30 0.056 3551 624.3 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
572 61.6 -10.1 100 579 done -0.61 0.20 0.035 2572 -645.0 2.12 0.031 2143 -664.2 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
899 110.0 -14.5 161 906 roll -0.39 0.32 0.122 2680 337.5 2.22 0.051 3546 632.0 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
965 115.7 -8.0 173 972 done -0.57 0.12 0.041 2588 -766.7 2.05 0.033 2191 -661.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1293 151.2 -10.9 234 1299 roll -0.45 0.20 0.118 2659 355.0 2.15 0.053 3548 631.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1358 156.8 -8.3 246 1364 done -0.72 0.17 0.041 2548 -652.9 2.00 0.032 2215 -666.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1684 190.3 -10.9 307 1690 roll -0.72 - - 2547 - 2.15 0.059 3549 620.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1744 197.8 -13.5 318 1750 done -0.55 0.22 0.108 2629 372.7 1.95 0.033 2247 -667.7 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2072 228.4 -9.3 379 2078 roll -0.72 0.15 0.055 2533 -640.0 2.30 0.043 750 -650.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2104 232.6 -12.5 385 2111 done -0.64 0.22 0.137 2600 304.5 2.35 0.041 2273 648.1 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2431 266.7 -9.3 446 2437 roll -0.74 - - 2600 - 2.05 0.057 3545 620.5 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2544 276.7 -7.8 467 2550 done -0.98 0.28 0.041 2454 -521.4 1.80 0.034 2322 -679.4 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2870 323.6 -14.5 514 2874 roll -0.54 0.57 0.135 2635 317.5 2.45 0.046 745 -643.7 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2896 326.1 -8.3 516 2900 done -0.54 - - 2635 - 2.47 0.040 2342 646.6 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3219 348.1 -7.4 547 3222 roll -0.88 0.25 0.051 2513 -488.0 1.90 0.054 3556 638.9 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3304 356.9 -11.2 555 3307 done -0.79 0.10 0.114 2551 380.0 1.80 0.034 2365 -661.7 -170.3 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3625 390.8 -10.7 586 3628 roll -0.69 0.12 0.135 2589 316.7 2.53 0.046 746 -639.9 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3683 396.3 -9.7 591 3689 done -0.73 - - 2589 - 2.55 0.041 2365 634.9 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4000 421.4 -7.1 622 4004 roll -0.92 0.17 0.053 2478 -652.9 2.53 0.044 751 -637.9 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4080 429.9 -11.1 629 4084 done -0.66 0.43 0.130 2601 286.0 2.62 0.044 2426 639.3 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4395 451.0 -6.7 659 4398 roll -0.90 0.22 0.048 2485 -527.3 1.75 0.058 3548 641.1 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4517 464.2 -11.9 670 4524 done -0.67 0.30 0.118 2588 343.3 1.65 0.040 2460 -659.4 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4833 488.7 -7.9 701 4836 roll -0.91 0.20 0.049 2481 -535.0 1.73 0.060 3557 634.1 -170.3 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4886 494.3 -11.2 706 4890 done -0.69 0.30 0.123 2582 336.7 1.60 0.036 2498 -661.9 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5204 522.3 -9.0 725 5207 roll -0.92 0.20 0.051 2466 -580.0 1.67 0.060 3554 632.3 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5305 534.4 -12.5 729 5312 done -0.63 0.40 0.123 2600 335.0 1.60 0.037 2499 -659.4 -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5615 553.4 -5.5 745 5618 roll -0.93 0.25 0.051 2482 -472.0 1.65 0.061 3543 632.7 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5663 557.5 -9.3 747 5666 done -0.76 0.22 0.118 2560 354.5 1.60 0.037 2485 -661.2 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5985 580.2 -7.5 763 5988 roll -0.93 0.15 0.058 2468 -613.3 1.70 0.061 3548 625.3 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6043 586.5 -11.6 765 6051 done -0.68 0.35 0.127 2585 334.3 1.60 0.038 2498 -656.2 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6354 614.7 -9.8 781 6357 roll -0.95 0.20 0.054 2484 -505.0 1.67 0.061 3548 628.7 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6406 621.3 -13.5 783 6410 done -0.78 0.20 0.122 2553 345.0 1.60 0.037 2498 -656.2 -170.3 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6723 654.3 -9.5 799 6727 roll -0.78 - - 2553 - 2.78 0.049 749 -629.1 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6791 660.8 -9.3 802 6795 done -0.78 - - 2551 - 2.78 0.046 2495 628.1 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7107 684.1 -6.7 818 7111 roll -0.93 0.12 0.065 2471 -666.7 1.70 0.064 3542 615.9 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7272 701.1 -11.3 825 7281 done -0.68 0.35 0.126 2586 328.6 1.58 0.038 2506 -655.7 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7584 721.1 -6.7 841 7585 done -0.93 0.22 0.051 2472 -518.2 - - 2506 - -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7888 752.8 -12.2 856 7893 roll -0.67 0.40 0.135 2596 310.0 2.80 0.051 753 -626.1 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7941 757.1 -6.9 858 7948 done -0.82 0.08 0.053 2519 -962.5 2.80 0.047 2491 620.7 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8253 789.1 -11.0 874 8254 done -0.70 0.20 0.127 2580 305.0 - - 2492 - -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8557 814.4 -8.0 889 8558 done -0.98 0.25 0.051 2462 -472.0 - - 2491 - -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8864 851.6 -13.2 904 8868 roll -0.69 0.38 0.138 2582 315.8 2.83 0.051 752 -614.5 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8910 855.9 -7.1 906 8914 done -0.80 - - 2582 - 2.78 0.048 2485 623.4 -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9227 878.7 -7.3 922 9230 roll -1.08 0.30 0.050 2441 -470.0 1.73 0.064 3556 619.1 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9397 900.8 -14.1 930 9401 done -0.76 0.35 0.133 2556 328.6 1.62 0.040 2500 -651.9 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9724 926.8 -7.5 946 9728 roll -0.76 - - 2556 - 2.80 0.052 750 -625.0 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9777 931.1 -7.9 948 9783 done -0.76 - - 2554 - 2.80 0.049 2474 615.7 -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10088 955.1 -7.9 964 10092 roll -0.76 - - 2555 - 2.78 0.051 752 -619.4 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10119 957.6 -8.3 965 10126 done -0.76 - - 2555 - 2.78 0.048 2477 620.5 -170.3 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10429 980.8 -7.2 981 10433 roll -0.76 - - 2554 - 2.78 0.051 759 -618.0 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10461 983.4 -8.0 982 10465 done -0.76 - - 2554 - 2.75 0.048 2448 614.2 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10571 begin apogee
10577 991.4 7.1 988 10716 done -0.24 0.52 0.107 2730 338.5 - - 2448 - - 137.70 1.391 2853 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
10717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10717 begin climb
10719 998.3 - 995 10871 done 0.86 1.00 0.051 3095 365.0 - - 2448 - 170.3 146.57 1.348 2158 -4.7 0.371 - - - - - - - - -
11188 945.0 15.3 1018 11193 roll 0.31 0.60 0.164 2926 -281.7 2.22 0.051 1075 -618.5 170.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11241 940.0 7.9 1020 11248 done 0.26 0.08 0.128 2899 -337.5 2.22 0.048 2442 615.8 171.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11552 916.4 8.0 1036 11555 roll 0.26 - - 2906 - 2.20 0.050 1066 -625.5 171.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
11616 911.3 7.4 1039 11640 done 0.28 - - 2906 - 2.17 0.046 2429 628.1 192.1 18.60 1.261 2070 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
11963 881.9 8.4 1056 11964 done 0.28 - - 2906 - - - 2429 - 192.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12267 857.3 8.0 1071 12271 roll 0.28 - - 2915 - 2.17 0.051 1072 -625.3 192.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12326 852.8 8.0 1073 12333 done 0.28 - - 2915 - 2.17 0.047 2422 622.1 192.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12636 829.7 7.1 1089 12668 roll 0.32 - - 2923 - 2.28 0.050 1065 -595.2 221.3 25.98 1.263 1951 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
12717 823.6 7.9 1092 12727 done 0.32 - - 2923 - 2.20 0.046 2405 609.1 224.3 4.22 0.828 1939 -2.8 0.299 - - - - - - - - -
13049 798.2 7.4 1109 13072 roll 0.35 - - 2932 - 2.22 0.050 1075 -599.1 242.2 17.40 1.216 1865 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
13088 795.4 6.8 1110 13128 done 0.39 - - 2932 - 2.17 0.046 2402 611.5 280.5 35.28 1.232 1709 -4.4 0.302 - - - - - - - - -
13441 766.3 8.5 1128 13444 roll 0.39 - - 2940 - 2.15 0.049 1066 -621.4 280.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13493 761.6 8.9 1130 13496 done 0.39 - - 2940 - 2.15 0.044 2392 616.7 280.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13808 732.2 9.8 1146 13812 roll 0.39 - - 2948 - 2.15 0.051 1074 -613.0 280.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13845 728.5 10.2 1147 13851 done 0.39 - - 2948 - 2.10 0.044 2377 620.5 280.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14156 697.4 9.7 1163 14160 roll 0.39 - - 2956 - 2.12 0.050 1065 -618.9 280.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14199 693.3 10.1 1165 14202 done 0.39 - - 2956 - 2.05 0.044 2362 632.7 280.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14524 663.9 8.7 1181 14528 roll 0.39 - - 2963 - 2.08 0.049 1076 -618.3 280.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14551 661.6 9.5 1182 14555 done 0.39 - - 2964 - 2.05 0.044 2355 623.9 280.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14873 634.3 8.0 1198 14876 roll 0.35 0.15 0.131 2926 -253.3 2.05 0.048 1067 -628.3 280.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14925 630.9 6.3 1200 14980 done 0.50 0.10 0.051 2999 730.0 2.05 0.044 2350 625.9 335.2 47.97 1.155 1485 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
15286 595.6 9.2 1218 15290 roll 0.43 0.17 0.129 2956 -252.9 2.08 0.049 1064 -618.3 335.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15333 591.8 7.1 1220 15363 done 0.52 - - 2956 - 2.03 0.044 2320 618.7 363.2 25.38 1.101 1372 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
15677 563.2 9.7 1237 15680 roll 0.60 0.15 0.058 3036 533.3 2.03 0.050 1064 -618.7 363.2 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15713 558.3 14.2 1238 15719 done 0.46 0.22 0.127 2963 -331.8 2.03 0.044 2317 617.2 363.2 - - 1368 - - - - - - - - - - -
16024 524.6 10.9 1254 16028 roll 0.60 0.12 0.061 3038 625.0 2.00 0.049 1057 -630.0 363.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16098 514.8 13.8 1257 16102 done 0.43 0.25 0.127 2955 -332.0 1.98 0.044 2289 622.2 363.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16418 482.8 9.8 1281 16422 roll 0.64 0.17 0.051 3050 558.8 1.95 0.048 1062 -629.2 363.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16563 463.3 15.2 1294 16569 done 0.46 0.25 0.127 2956 -376.0 1.88 0.044 2242 627.7 363.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16878 433.7 8.9 1325 16882 roll 0.69 0.22 0.048 3067 504.5 1.85 0.049 1067 -635.1 363.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
17029 413.1 14.5 1339 17033 done 0.48 0.28 0.131 2965 -364.3 1.75 0.043 2169 629.7 363.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
17349 380.0 10.4 1370 17353 roll 0.68 0.17 0.052 3057 541.2 1.75 0.051 1074 -625.7 363.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
17386 375.2 13.7 1373 17394 done 0.55 0.20 0.131 2991 -330.0 1.65 0.041 2120 633.9 363.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
17701 343.9 8.8 1404 17705 roll 0.55 - - 2990 - 2.53 0.057 3696 622.9 363.2 - - 1367 - - - - - - - - - - -
17781 336.2 9.7 1411 17787 done 0.55 - - 2998 - 2.40 0.038 2168 -636.7 363.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18099 306.9 9.8 1442 18102 roll 0.72 0.12 0.061 3080 683.3 1.73 0.049 1061 -639.9 363.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18173 297.5 13.8 1450 18179 done 0.51 0.30 0.130 2981 -330.0 1.67 0.041 2130 640.1 363.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18499 265.4 10.4 1511 18505 roll 0.72 0.17 0.051 3078 570.6 2.50 0.056 3697 626.8 363.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18543 259.8 13.9 1519 18549 done 0.47 0.43 0.135 2959 -276.7 2.40 0.037 2146 -646.2 363.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
18869 233.5 7.4 1580 18890 roll 0.80 0.28 0.042 3117 564.3 1.67 0.050 1069 -644.9 380.4 15.52 0.805 1302 -4.1 0.126 - - - - - - - - -
18987 219.3 12.2 1601 18994 done 0.54 0.45 0.135 2980 -304.4 1.60 0.041 2108 649.4 380.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
19314 189.4 10.5 1662 19320 roll 0.84 0.28 0.041 3120 500.0 2.53 0.055 3693 626.5 380.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
19379 179.5 16.4 1674 19385 done 0.55 0.47 0.137 2987 -283.0 2.42 0.038 2124 -648.3 380.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
19705 154.2 8.1 1735 19712 roll 0.86 0.28 0.044 3132 517.9 1.65 0.047 1064 -642.4 380.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
19786 144.8 11.7 1750 19792 done 0.62 0.35 0.128 3017 -328.6 1.62 0.039 2101 640.1 380.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
20113 120.2 8.2 1811 20119 roll 0.79 0.15 0.054 3106 593.3 2.53 0.053 3690 628.1 380.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
20162 114.8 12.7 1820 20168 done 0.59 0.38 0.127 3000 -278.9 2.42 0.036 2107 -654.1 380.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
20488 94.1 6.8 1881 20528 roll 1.00 0.35 0.041 3177 505.7 1.62 0.046 1063 -644.4 419.6 33.85 0.694 1141 -4.7 0.067 - - - - - - - - -
20639 72.4 16.0 1908 20646 done 0.82 0.30 0.119 3076 -336.7 1.62 0.038 2094 636.4 419.6 - - 1138 - - - - - - - - - - -
20967 47.1 6.4 1969 21013 roll 1.05 0.17 0.048 3185 641.2 2.62 0.050 3693 610.3 470.5 41.90 0.647 935 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
21073 34.6 13.3 1987 21079 done 0.87 0.35 0.130 3090 -271.4 2.42 0.035 2128 -646.7 470.5 - - 934 - - - - - - - - - - -
21400 8.4 7.7 2048 21414 roll 1.13 0.22 0.044 3223 604.5 2.55 0.047 3703 617.6 478.9 8.27 0.534 899 -4.2 0.007 - - - - - - - - -
21449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21449 begin surface coast
21471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21471 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.18 7.75 0.030 163 -394.8 - - 2136 - 480.05 - - 897 - - - - - - - -