QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.20 of 150.00 AH used of 24V (58.54% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 43.09 of 100.00 AH used of 10V (56.91% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.56, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 349
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 64 VBD -0.86 - - 149 - - - 2169 - -170.3 -50.00 - 1896 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -2.4 8 131 roll -0.86 9.50 0.233 2524 250.0 2.25 0.058 747 -632.0 -170.3 -47.67 - 3550 -34.7 - - - - - - - - - -
207 28.2 -24.2 32 213 done -0.32 0.55 0.143 2702 323.6 2.20 0.039 2147 636.4 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
534 67.0 -10.1 93 540 roll -0.59 0.20 0.049 2585 -585.0 2.20 0.050 3543 634.5 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
609 77.2 -14.8 107 615 done -0.38 0.28 0.112 2683 350.0 2.10 0.038 2167 -655.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
936 108.2 -8.8 168 941 roll -0.62 0.17 0.051 2563 -705.9 2.17 0.041 744 -655.8 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1048 123.0 -14.4 189 1054 done -0.41 0.30 0.117 2680 390.0 2.33 0.041 2228 636.9 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
1375 152.9 -8.3 250 1382 done -0.79 0.32 0.049 2538 -443.8 - - 2228 - -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1702 192.3 -11.7 311 1708 roll -0.54 0.30 0.124 2630 306.7 2.10 0.057 3538 623.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1751 196.2 -7.2 320 1757 done -0.62 - - 2630 - 2.00 0.032 2209 -664.5 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2077 222.1 -8.7 381 2083 roll -0.86 0.22 0.045 2493 -622.7 2.12 0.054 3546 630.7 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2174 234.9 -14.8 399 2179 done -0.56 0.43 0.120 2630 318.6 1.98 0.034 2222 -668.7 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2499 263.5 -8.7 460 2506 roll -0.83 0.25 0.049 2513 -468.0 2.12 0.055 3536 619.8 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2542 268.4 -11.8 468 2549 done -0.68 0.20 0.118 2583 350.0 1.92 0.037 2265 -662.0 -170.3 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2870 299.3 -5.3 529 2875 roll -0.68 - - 2577 - 2.05 0.057 3551 627.3 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
2890 300.8 -6.8 532 2894 done -0.68 - - 2577 - 1.90 0.034 2291 -663.2 -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3214 325.6 -6.6 563 3217 roll -0.64 - - 2577 - 2.00 0.058 3547 628.0 -170.3 - - 3552 - - - - - - - - - - -
3320 335.6 -11.0 573 3323 done -0.64 - - 2577 - 1.88 0.035 2311 -657.4 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3642 363.4 -8.8 604 3645 roll -0.73 - - 2577 - 1.98 0.059 3550 625.8 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
3726 370.8 -8.4 612 3730 done -0.93 0.15 0.039 2477 -666.7 1.80 0.035 2358 -662.2 -170.3 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4047 411.1 -13.4 643 4052 roll -0.61 0.43 0.129 2612 314.0 2.50 0.047 754 -641.6 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4090 414.9 -7.5 646 4098 done -0.76 0.15 0.054 2521 -606.7 2.53 0.047 2362 635.6 -170.3 - - 3546 - - - - - - - - - - -
4405 447.2 -11.0 677 4409 roll -0.59 0.30 0.123 2616 316.7 1.88 0.060 3548 630.9 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4443 450.3 -7.4 680 4449 done -0.77 0.12 0.041 2522 -783.3 1.77 0.036 2369 -666.1 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4758 481.7 -10.1 711 4762 roll -0.77 0.12 0.117 2562 333.3 2.53 0.048 746 -641.5 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4822 488.2 -9.9 717 4826 done -0.77 - - 2562 - 2.53 0.044 2362 638.7 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5141 515.6 -7.9 739 5145 roll -0.93 0.15 0.056 2468 -626.7 1.88 0.059 3547 630.3 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5338 539.1 -12.8 748 5342 done -0.63 0.40 0.124 2602 335.0 1.70 0.037 2425 -660.0 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5660 563.4 -7.3 764 5664 roll -0.91 0.20 0.058 2506 -480.0 1.77 0.060 3536 627.7 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5713 568.2 -9.5 766 5716 done -0.87 - - 2506 - 1.62 0.036 2456 -666.7 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6028 599.6 -10.3 782 6034 roll -0.68 0.28 0.127 2593 310.7 2.70 0.048 746 -633.3 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6097 604.9 -7.5 785 6101 done -0.78 0.10 0.071 2532 -610.0 2.67 0.044 2446 636.7 -170.3 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6419 631.9 -8.6 801 6422 roll -0.87 - - 2533 - 1.77 0.063 3564 631.6 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6487 637.8 -8.4 804 6491 done -0.93 - - 2532 - 1.67 0.037 2457 -662.9 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6809 663.2 -8.0 820 6813 roll -1.03 0.15 0.054 2449 -553.3 2.70 0.048 751 -631.9 -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6872 670.7 -13.0 823 6876 done -0.72 0.45 0.140 2576 282.2 2.70 0.047 2448 628.5 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7195 692.8 -6.4 839 7198 roll -0.93 0.17 0.056 2471 -617.6 1.75 0.062 3542 625.1 -170.3 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7247 697.7 -10.1 841 7251 done -0.72 0.30 0.128 2571 333.3 1.60 0.038 2488 -658.8 -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7563 720.7 -7.4 857 7568 roll -0.95 0.20 0.053 2469 -510.0 2.75 0.048 752 -631.3 -170.3 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7649 730.4 -12.7 861 7653 done -0.72 0.35 0.137 2574 300.0 2.78 0.049 2489 624.8 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7966 754.4 -7.1 877 7969 roll -0.97 0.17 0.056 2472 -600.0 1.67 0.063 3534 625.7 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8002 757.8 -9.8 878 8010 done -0.81 0.20 0.128 2540 340.0 1.58 0.038 2503 -652.5 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8313 780.5 -7.0 894 8317 roll -0.77 - - 2541 - 2.80 0.050 747 -627.1 -170.3 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8387 785.8 -7.0 897 8393 done -0.77 - - 2538 - 2.75 0.048 2472 627.3 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8698 808.2 -7.8 913 8702 roll -0.72 0.15 0.131 2584 306.7 2.75 0.050 752 -625.5 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8740 811.1 -6.6 915 8744 done -0.85 0.15 0.058 2502 -546.7 2.72 0.047 2464 629.4 -170.3 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9062 844.9 -11.2 931 9066 roll -0.68 0.25 0.132 2584 328.0 2.78 0.049 744 -618.7 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9108 849.1 -8.5 933 9113 done -0.82 0.12 0.064 2516 -566.7 2.70 0.047 2440 628.1 -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9425 881.0 -10.3 949 9428 roll -0.71 0.20 0.132 2577 305.0 1.77 0.063 3536 619.2 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9456 883.6 -7.6 950 9460 done -0.81 - - 2577 - 1.67 0.038 2442 -655.1 -170.3 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9773 907.4 -7.7 966 9774 done -1.08 0.32 0.049 2431 -456.2 - - 2437 - -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10078 950.4 -14.9 981 10079 done -0.70 0.50 0.149 2580 298.0 - - 2437 - -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10382 970.4 -6.7 996 10386 roll -0.99 0.25 0.053 2467 -452.0 2.72 0.054 743 -622.8 -170.3 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10547 987.9 -10.8 1003 10554 done -0.76 0.32 0.139 2564 303.1 2.80 0.053 2467 615.7 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10591 begin apogee
10596 991.2 7.6 1006 10735 done -0.24 0.50 0.107 2734 340.0 - - 2467 - - 137.25 1.389 2854 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
10736 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10736 begin climb
10738 997.3 - 1013 10894 roll 0.86 0.98 0.051 3096 369.4 2.15 0.065 3675 561.9 170.3 146.20 1.349 2158 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11021 969.9 17.2 1026 11025 done 0.24 0.70 0.165 2888 -297.1 1.92 0.041 2477 -624.0 170.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11342 946.4 6.8 1042 11384 roll 0.29 - - 2889 - 2.42 0.054 1047 -590.9 209.5 33.92 1.299 1998 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11476 937.6 6.3 1048 11527 done 0.43 0.17 0.055 2984 558.8 2.22 0.048 2426 621.2 262.0 46.70 1.302 1786 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
11831 900.0 10.2 1065 11835 roll 0.28 0.28 0.130 2909 -267.9 2.22 0.051 1042 -623.4 262.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11863 897.5 6.9 1066 11905 done 0.41 0.10 0.074 2969 600.0 2.20 0.045 2423 627.7 295.8 32.22 1.215 1647 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
12222 860.5 11.2 1084 12226 roll 0.33 0.17 0.130 2926 -252.9 2.22 0.051 1038 -623.9 295.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12265 856.7 9.9 1086 12268 done 0.41 - - 2926 - 2.20 0.046 2416 626.4 295.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12591 827.6 8.9 1102 12594 roll 0.46 - - 2930 - 2.20 0.051 1041 -625.0 295.8 - - 1641 - - - - - - - - - - -
12649 822.6 8.2 1104 12656 done 0.51 0.10 0.049 3000 700.0 2.17 0.044 2390 621.7 295.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12960 783.9 12.3 1120 12964 roll 0.35 0.22 0.133 2937 -286.4 2.15 0.051 1041 -627.4 295.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13007 779.1 9.7 1122 13011 done 0.41 - - 2937 - 2.12 0.044 2365 624.5 295.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13329 749.9 9.1 1138 13330 done 0.41 - - 2936 - - - 2365 - 295.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13634 721.7 9.1 1153 13637 roll 0.41 - - 2945 - 2.12 0.052 1037 -626.4 295.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
13702 715.1 8.8 1156 13706 done 0.41 - - 2945 - 2.12 0.046 2358 623.1 295.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14024 683.1 9.9 1172 14027 roll 0.41 - - 2953 - 2.10 0.051 1039 -628.1 295.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14050 680.3 11.1 1173 14054 done 0.41 - - 2953 - 2.10 0.044 2354 626.2 295.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14371 649.1 9.0 1189 14375 roll 0.41 - - 2961 - 2.10 0.051 1036 -627.6 295.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14397 646.8 8.5 1190 14401 done 0.41 - - 2961 - 2.10 0.044 2347 624.3 295.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
14719 620.0 8.1 1206 14720 done 0.41 - - 2962 - - - 2347 - 295.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15023 595.0 8.2 1221 15027 roll 0.41 - - 2970 - 2.12 0.051 1038 -617.5 295.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15066 591.3 8.6 1223 15070 done 0.41 - - 2970 - 2.08 0.044 2336 624.0 295.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15393 560.5 9.6 1239 15394 done 0.41 - - 2970 - - - 2336 - 295.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15697 530.7 10.0 1254 15701 roll 0.41 - - 2979 - 2.10 0.049 1035 -619.5 295.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15745 525.8 9.6 1256 15749 done 0.41 0.10 0.123 2944 -350.0 2.08 0.044 2334 624.5 295.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16058 496.6 9.6 1273 16061 roll 0.53 0.12 0.061 3022 650.0 2.05 0.048 1043 -629.8 295.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16164 484.3 11.9 1283 16168 done 0.37 0.28 0.127 2917 -375.0 1.98 0.044 2276 622.7 295.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16484 458.6 7.8 1314 16498 roll 0.64 0.28 0.041 3057 500.0 2.00 0.051 1040 -618.0 302.0 5.18 0.795 1621 -2.9 0.177 - - - - - - - - -
16620 443.0 14.1 1326 16628 done 0.41 0.35 0.134 2944 -322.9 1.90 0.044 2229 625.8 302.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16936 418.8 7.4 1357 16960 roll 0.63 0.20 0.048 3054 550.0 1.95 0.051 1041 -609.2 320.7 18.23 0.971 1546 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
17041 407.2 12.1 1366 17048 done 0.44 0.28 0.130 2950 -371.4 1.83 0.043 2183 624.0 320.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17356 381.0 8.5 1397 17359 roll 0.66 0.20 0.048 3050 500.0 1.83 0.049 1030 -630.1 320.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17393 377.1 10.6 1400 17399 done 0.50 0.22 0.128 2976 -336.4 1.77 0.041 2147 631.1 320.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
17708 349.6 9.3 1431 17712 roll 0.50 - - 2976 - 2.50 0.058 3692 618.0 320.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
17810 339.7 11.3 1440 17816 done 0.47 - - 2982 - 2.42 0.039 2151 -636.8 320.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
18127 314.2 7.7 1471 18141 roll 0.48 - - 2982 - 2.47 0.055 3683 620.2 331.1 10.38 0.843 1503 -3.9 0.152 - - - - - - - - -
18211 306.4 8.1 1478 18219 done 0.48 - - 2992 - 2.38 0.038 2175 -633.6 331.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
18535 283.1 7.7 1531 18552 roll 0.61 - - 2999 - 1.80 0.048 1042 -629.4 340.2 9.52 0.805 1466 -3.9 0.145 - - - - - - - - -
18621 275.9 8.2 1547 18626 done 0.66 - - 2999 - 1.75 0.040 2150 633.1 340.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18947 247.7 8.3 1608 18953 roll 0.69 0.10 0.068 3064 650.0 1.77 0.048 1034 -630.5 340.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19129 228.2 10.4 1642 19137 done 0.55 0.20 0.126 2995 -345.0 1.83 0.041 2192 632.8 340.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19457 201.8 8.4 1703 19463 roll 0.63 - - 3002 - 1.80 0.047 1039 -640.6 340.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19511 197.7 8.3 1713 19516 done 0.67 - - 3002 - 1.77 0.038 2165 636.2 340.2 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19836 173.9 7.6 1774 19852 roll 0.85 0.22 0.045 3127 568.2 1.83 0.048 1032 -619.1 351.3 11.32 0.730 1421 -3.9 0.098 - - - - - - - - -
20007 151.5 14.6 1805 20013 done 0.56 0.40 0.131 2997 -325.0 1.90 0.041 2229 630.0 351.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
20334 124.0 8.0 1866 20341 roll 0.77 0.17 0.048 3109 658.8 2.33 0.053 3691 627.5 351.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
20352 122.1 9.3 1869 20358 done 0.84 0.10 0.146 3086 -230.0 2.33 0.035 2196 -641.6 351.7 - - 1420 - - - - - - - - - - -
20681 93.2 5.7 1930 20745 done 0.84 - - 3086 - - - 2192 - 425.6 61.55 0.704 1118 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
21067 62.9 6.5 2000 21113 roll 0.99 0.12 0.058 3170 700.0 1.83 0.046 1039 -630.1 472.3 38.42 0.661 927 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
21173 52.8 10.6 2018 21180 done 0.87 0.22 0.117 3092 -354.5 1.83 0.038 2190 629.0 472.3 - - 925 - - - - - - - - - - -
21501 25.8 7.8 2079 21513 roll 1.06 0.17 0.048 3206 670.6 1.80 0.044 1034 -642.2 478.6 6.55 0.520 901 -3.7 0.019 - - - - - - - - -
21698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21698 begin surface coast
21725 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21725 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.19 7.85 0.039 159 -388.2 - - 2160 - 479.56 - - 899 - - - - - - - -