QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 231 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.67 of 150.00 AH used of 24V (65.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.33 of 100.00 AH used of 10V (65.67% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.05, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 241
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 56 VBD -0.91 - - 165 - - - 2122 - -194.7 -40.00 - 2038 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -3.6 6 116 roll -0.91 9.00 0.222 2519 261.6 2.22 0.056 729 -627.5 -194.7 -44.33 - 3649 -36.3 - - - - - - - - - -
163 24.7 -31.9 24 171 done - 0.95 0.147 2818 314.7 2.20 0.044 2125 634.5 -194.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
491 64.5 -10.4 85 498 roll -0.66 0.57 0.062 2596 -389.5 2.22 0.048 3558 645.5 -194.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
578 74.9 -14.1 101 585 done -0.27 0.35 0.114 2731 385.7 2.12 0.032 2148 -665.1 -194.7 - - 3651 - - - - - - - - - - -
906 105.2 -11.4 162 912 roll -0.99 0.57 0.055 2488 -426.3 2.20 0.047 3558 640.9 -194.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
927 108.0 -13.0 166 933 done -1.19 0.10 0.047 2424 -640.0 2.15 0.032 2139 -660.0 -194.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
1254 201.5 -22.9 227 1260 roll -0.24 0.98 0.153 2731 313.3 2.12 0.042 748 -656.1 -194.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1286 204.9 -9.8 233 1293 done -0.08 0.17 0.074 2802 417.6 2.15 0.037 2163 658.1 -194.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1613 227.4 -8.2 294 1619 roll -0.76 0.62 0.075 2570 -374.2 2.17 0.044 747 -652.5 -194.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
1683 234.7 -11.1 307 1689 done -0.57 0.20 0.118 2634 320.0 2.17 0.040 2167 654.4 -194.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2009 261.1 -9.8 368 2015 roll -0.65 - - 2634 - 2.20 0.061 3542 625.0 -194.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2079 267.7 -9.3 381 2086 done -0.80 0.20 0.046 2526 -540.0 2.00 0.033 2190 -676.0 -194.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2407 319.4 -16.8 432 2409 done -0.38 0.52 0.120 2698 330.8 - - 2185 - -194.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2719 349.1 -10.1 462 2723 roll -1.06 0.57 0.062 2469 -401.8 2.15 0.055 3541 630.7 -194.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2799 360.3 -16.2 469 2803 done -0.55 0.52 0.123 2641 330.8 2.03 0.035 2188 -666.5 -194.7 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3114 386.3 -8.2 499 3118 roll -1.15 0.47 0.053 2441 -425.5 2.15 0.056 3538 627.9 -194.7 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3183 396.3 -18.0 505 3187 done -0.52 0.65 0.127 2652 324.6 2.00 0.035 2201 -668.5 -194.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3498 420.4 -8.2 535 3502 roll -1.19 0.60 0.082 2432 -366.7 2.12 0.056 3539 631.1 -194.7 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3542 425.2 -13.2 539 3546 done -0.69 0.52 0.133 2599 321.2 2.00 0.035 2199 -670.0 -194.7 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3857 450.8 -6.3 569 3860 roll -0.69 - - 2599 - 2.15 0.058 3545 626.0 -194.7 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3926 455.3 -7.1 575 3932 done -0.77 - - 2599 - 2.03 0.035 2216 -654.7 -194.7 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4242 481.5 -7.2 606 4245 roll -0.77 - - 2599 - 2.12 0.059 3546 627.4 -194.7 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4317 487.1 -7.7 613 4320 done -0.88 0.17 0.051 2507 -541.2 1.98 0.035 2226 -666.7 -194.7 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4645 528.2 -11.5 634 4649 roll -0.51 0.43 0.125 2647 325.6 2.12 0.059 3540 619.8 -194.7 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4692 531.6 -5.1 636 4696 done -0.93 0.28 0.042 2496 -539.3 1.98 0.035 2243 -655.1 -194.7 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5008 569.2 -12.6 652 5012 roll -0.51 0.47 0.124 2652 331.9 2.33 0.050 751 -640.3 -194.7 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5045 572.0 -5.0 654 5049 done -0.84 0.28 0.048 2521 -467.9 2.30 0.041 2240 647.4 -194.7 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5372 611.2 -13.6 670 5376 roll -0.56 0.32 0.123 2630 340.6 2.08 0.061 3537 623.6 -194.7 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5424 615.9 -6.7 672 5434 done -0.88 0.22 0.041 2507 -559.1 1.98 0.035 2238 -656.1 -194.7 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5736 654.7 -12.3 688 5737 done -0.55 0.40 0.120 2638 327.5 - - 2238 - -194.7 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6040 673.8 -7.6 703 6044 roll -1.22 0.57 0.065 2412 -396.5 2.10 0.060 3551 625.2 -194.7 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6164 692.2 -18.0 708 6171 done -0.61 0.60 0.135 2618 343.3 1.98 0.037 2259 -652.5 -194.7 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6473 718.2 -9.1 724 6477 roll -1.17 0.47 0.059 2434 -391.5 2.05 0.059 3542 625.9 -194.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6558 731.1 -18.1 728 6562 done -0.64 0.50 0.128 2610 352.0 1.95 0.037 2270 -652.3 -194.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6886 755.9 -6.6 744 6889 roll -1.11 0.38 0.051 2448 -426.3 2.05 0.060 3536 617.6 -194.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7077 782.2 -15.3 753 7081 done -0.62 0.50 0.128 2613 330.0 1.88 0.037 2316 -648.9 -194.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7400 800.2 -5.9 769 7404 roll -1.12 0.40 0.054 2444 -422.5 2.00 0.061 3549 616.5 -194.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7469 808.2 -14.7 772 7473 done -0.61 0.50 0.127 2621 354.0 1.88 0.038 2330 -648.4 -194.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7785 828.2 -6.7 788 7789 roll -1.17 0.47 0.059 2436 -393.6 2.50 0.049 745 -634.0 -194.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7827 832.8 -12.1 790 7831 done -0.67 0.57 0.140 2601 289.5 2.50 0.047 2323 631.2 -194.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8143 851.4 -6.4 806 8147 roll -1.10 0.35 0.052 2450 -431.4 1.95 0.061 3536 622.1 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8267 867.5 -16.0 812 8271 done -0.65 0.50 0.127 2608 316.0 1.77 0.038 2362 -663.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8588 889.6 -7.4 828 8592 roll -1.13 0.40 0.060 2444 -410.0 2.55 0.050 752 -631.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8656 898.3 -14.9 831 8661 done -0.65 0.55 0.140 2610 301.8 2.53 0.048 2334 625.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8966 919.0 -7.0 846 8970 roll -1.18 0.47 0.059 2425 -393.6 1.92 0.063 3536 626.0 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8980 begin apogee
8986 920.4 7.2 846 9144 done -0.26 0.95 0.137 2728 318.9 - - 2448 - - 154.93 1.333 2854 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
9144 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9144 begin climb
9146 927.3 - 854 9319 roll 0.91 1.05 0.051 3128 381.0 2.38 0.052 1062 -582.4 194.7 163.05 1.295 2058 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
9339 913.3 20.0 863 9344 done 0.06 1.02 0.171 2842 -280.4 2.30 0.046 2445 601.3 194.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9660 889.9 6.8 879 9704 roll 0.37 0.28 0.045 2983 503.6 2.33 0.051 1065 -592.3 236.0 35.62 1.252 1889 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9842 868.9 11.7 887 9847 done 0.09 0.40 0.134 2854 -322.5 2.22 0.045 2426 613.1 236.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
10158 849.2 7.0 903 10195 roll 0.52 0.35 0.045 3027 494.3 2.25 0.049 1061 -606.7 272.9 32.17 1.246 1740 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
10328 825.7 14.7 910 10332 done 0.16 0.47 0.140 2877 -319.1 2.17 0.044 2400 617.1 272.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10649 799.1 7.9 926 10653 roll 0.35 0.15 0.057 2958 540.0 2.17 0.049 1034 -629.5 277.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10676 796.7 10.2 927 10680 done 0.29 0.15 0.136 2915 -286.7 2.15 0.044 2397 634.0 277.2 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10997 769.9 6.9 943 11040 roll 0.34 - - 2922 - 2.25 0.048 1061 -593.8 315.4 37.05 1.230 1566 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
11061 766.2 6.1 946 11126 done 0.51 0.17 0.055 3017 558.8 2.12 0.042 2378 621.2 382.2 60.12 1.213 1294 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
11428 714.3 14.6 964 11431 roll 0.25 0.35 0.131 2915 -291.4 2.12 0.048 1058 -622.6 382.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
11480 709.5 8.0 966 11487 done 0.49 0.12 0.045 3001 716.7 2.10 0.042 2360 620.0 382.2 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11791 666.5 14.6 982 11795 roll 0.32 0.25 0.128 2934 -268.0 2.10 0.049 1059 -619.5 382.2 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11833 661.8 9.4 984 11837 done 0.48 0.08 0.054 2998 800.0 2.05 0.042 2341 625.4 382.2 - - 1285 - - - - - - - - - - -
12160 618.3 13.9 1000 12163 roll 0.34 0.22 0.129 2931 -304.5 2.15 0.058 3683 624.2 382.2 - - 1285 - - - - - - - - - - -
12191 614.7 10.1 1001 12197 done 0.43 - - 2938 - 2.08 0.038 2353 -639.4 382.2 - - 1285 - - - - - - - - - - -
12501 591.9 6.9 1017 12544 roll 0.61 0.22 0.048 3052 518.2 2.12 0.051 1059 -610.4 422.9 34.95 1.116 1128 -4.5 0.248 - - - - - - - - -
12650 569.1 16.2 1024 12654 done 0.36 0.40 0.134 2932 -300.0 2.03 0.043 2332 627.1 422.9 - - 1126 - - - - - - - - - - -
12976 540.0 8.6 1040 12980 roll 0.56 0.20 0.049 3035 515.0 2.05 0.049 1062 -619.5 422.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
13013 535.4 13.6 1041 13020 done 0.36 0.30 0.129 2938 -323.3 1.98 0.041 2304 627.3 422.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
13324 509.7 8.4 1057 13327 roll 0.55 0.17 0.051 3031 547.1 1.98 0.049 1047 -634.8 422.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
13344 507.3 11.6 1058 13349 done 0.55 0.08 0.127 3003 -350.0 2.03 0.041 2320 627.1 422.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
13664 465.7 14.0 1086 13668 roll 0.55 - - 3011 - 2.03 0.049 1058 -621.7 422.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
13702 460.3 15.1 1089 13708 done 0.51 - - 3011 - 1.98 0.042 2303 628.8 422.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
14018 418.1 11.7 1120 14022 roll 0.45 0.15 0.123 2966 -300.0 2.22 0.058 3694 626.6 422.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
14049 414.7 10.0 1122 14056 done 0.53 - - 2971 - 2.15 0.038 2310 -643.7 422.9 - - 1122 - - - - - - - - - - -
14367 388.0 8.7 1153 14370 roll 0.66 0.17 0.052 3076 617.6 1.95 0.046 1051 -645.6 422.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
14473 371.5 17.0 1163 14477 done 0.40 0.43 0.133 2945 -304.7 1.92 0.041 2295 647.9 422.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
14793 342.9 7.4 1194 14819 roll 0.96 0.50 0.048 3159 428.0 2.00 0.048 1057 -619.0 443.2 17.62 0.904 1047 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
14946 315.0 22.2 1208 14950 done 0.38 0.68 0.149 2949 -308.8 1.92 0.041 2272 632.8 443.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15267 284.9 11.4 1252 15273 done 1.09 0.57 0.062 3170 387.7 - - 2273 - 443.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15594 213.3 21.1 1313 15600 roll 0.49 0.60 0.146 2990 -300.0 1.90 0.044 1060 -638.4 443.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15620 209.2 16.2 1318 15627 done 0.23 0.25 0.089 2896 -376.0 1.92 0.038 2290 640.6 443.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15947 176.0 10.1 1379 15953 done 0.97 0.62 0.067 3136 387.1 - - 2290 - 443.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
16273 135.3 12.5 1440 16279 done 0.69 0.30 0.123 3037 -330.0 - - 2290 - 443.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
16599 107.4 8.4 1501 16606 roll 0.87 0.17 0.050 3138 594.1 1.92 0.044 1061 -640.1 443.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
16745 88.8 12.4 1528 16751 done 0.64 0.32 0.119 3028 -343.8 1.90 0.038 2293 648.4 443.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
17072 65.2 8.9 1589 17078 roll 1.22 0.50 0.048 3234 412.0 1.92 0.041 1053 -645.8 443.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
17302 25.5 16.6 1632 17309 done 0.71 0.55 0.136 3056 -323.6 1.85 0.039 2246 644.9 443.2 - - 1043 - - - - - - - - - - -
17629 4.4 6.1 1693 17651 VBD 1.05 0.28 0.039 3200 514.3 - - 2246 - 510.2 20.08 0.601 954 -4.4 0.003 - - - - - - - - -
17651 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17651 begin surface coast
17686 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17686 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.21 7.78 0.037 151 -391.9 - - 2102 - 467.05 - - 950 - - - - - - - -