QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 230 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.45 of 150.00 AH used of 24V (65.70% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 34.18 of 100.00 AH used of 10V (65.82% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 256
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 60 VBD -1.51 - - 153 - - - 2111 - -45.1 -46.55 - 2225 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -3.8 7 101 roll -1.55 8.50 0.230 2312 254.0 2.17 0.057 750 -627.2 -80.6 -25.30 - 3185 -37.9 - - - - - - - - - -
320 94.0 -35.0 54 328 done -0.82 0.82 0.182 2548 287.8 2.17 0.039 2136 638.7 -80.6 - - 3186 - - - - - - - - - - -
648 160.2 -18.5 115 655 roll -0.82 - - 2547 - 2.25 0.056 3546 626.7 -80.6 - - 3188 - - - - - - - - - - -
718 171.4 -15.8 128 724 done -0.91 - - 2547 - 2.10 0.033 2158 -661.0 -80.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1044 218.5 -13.9 189 1050 roll -1.05 0.20 0.054 2452 -475.0 2.20 0.055 3549 632.3 -80.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
1108 229.9 -18.3 201 1114 done -0.88 0.22 0.134 2538 390.9 2.12 0.034 2148 -660.8 -80.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
1434 265.8 -9.7 262 1442 roll -1.05 0.17 0.057 2452 -505.9 2.25 0.059 3539 618.2 -80.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
1506 276.3 -15.8 275 1511 done -0.91 0.25 0.145 2526 296.0 2.10 0.034 2134 -669.0 -80.6 - - 3189 - - - - - - - - - - -
1832 317.2 -12.6 324 1836 roll -1.07 0.15 0.061 2452 -493.3 2.28 0.057 3545 618.9 -80.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
1901 328.1 -16.6 330 1909 done -0.96 0.15 0.146 2502 333.3 2.12 0.035 2149 -658.5 -80.6 - - 3190 - - - - - - - - - - -
2217 370.6 -13.8 361 2218 done -1.05 - - 2502 - - - 2145 - -80.6 - - 3188 - - - - - - - - - - -
2529 410.9 -12.3 391 2531 done -1.16 0.17 0.061 2425 -452.9 - - 2144 - -80.6 - - 3187 - - - - - - - - - - -
2838 459.6 -16.2 421 2840 done -1.01 0.22 0.160 2490 295.5 - - 2143 - -80.6 - - 3185 - - - - - - - - - - -
3150 499.5 -13.4 451 3151 done -1.11 - - 2490 - - - 2143 - -80.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
3464 540.0 -12.4 467 3467 roll -1.21 0.17 0.063 2411 -464.7 2.25 0.063 3545 623.1 -80.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
3506 546.2 -16.0 469 3510 done -1.03 0.20 0.160 2484 365.0 2.17 0.038 2133 -650.7 -80.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
3833 589.9 -14.1 485 3837 roll -1.13 - - 2481 - 2.28 0.063 3537 615.8 -80.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
3939 604.9 -13.5 490 3943 done -1.23 0.12 0.049 2412 -575.0 2.15 0.038 2147 -646.5 -80.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
4262 651.4 -14.0 506 4265 roll -1.10 0.17 0.167 2466 317.6 2.22 0.051 729 -638.7 -80.6 - - 3175 - - - - - - - - - - -
4351 663.7 -12.1 510 4355 done -1.17 - - 2465 - 2.22 0.046 2123 627.9 -80.6 - - 3174 - - - - - - - - - - -
4668 702.1 -13.1 526 4672 roll -1.25 0.15 0.067 2385 -533.3 2.30 0.061 3554 622.2 -80.6 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4694 706.2 -16.0 527 4698 done -1.11 0.25 0.163 2456 284.0 2.17 0.038 2128 -657.1 -80.6 - - 3171 - - - - - - - - - - -
5012 751.6 -14.1 543 5015 roll -1.17 - - 2456 - 2.20 0.051 725 -637.7 -80.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
5047 757.0 -14.6 544 5054 done -1.17 - - 2455 - 2.25 0.046 2135 626.7 -80.6 - - 3169 - - - - - - - - - - -
5359 800.8 -13.9 560 5362 roll -1.22 - - 2454 - 2.28 0.064 3542 617.1 -80.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5406 807.9 -15.3 562 5410 done -1.29 0.10 0.058 2398 -560.0 2.17 0.039 2147 -642.9 -80.6 - - 3166 - - - - - - - - - - -
5729 861.8 -16.6 578 5730 done -1.16 0.17 0.165 2446 282.4 - - 2141 - -80.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
6032 902.0 -13.4 593 6033 done -1.16 - - 2446 - - - 2141 - -80.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
6337 944.4 -13.8 608 6341 roll -1.22 - - 2439 - 2.33 0.067 3536 598.7 -80.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6363 947.8 -13.7 609 6367 done -1.22 - - 2439 - 2.17 0.041 2151 -638.2 -80.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6683 begin apogee
6688 991.6 13.5 625 6753 done -0.26 0.95 0.146 2732 308.4 - - 2453 - - 63.20 1.381 2854 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
6754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6754 begin climb
6755 994.2 - 628 6831 roll 1.55 1.58 0.048 3337 382.9 2.40 0.054 1047 -585.8 80.6 68.80 1.347 2524 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
6842 993.3 3.5 632 6885 done 0.74 1.08 0.214 3065 -251.9 2.35 0.049 2457 600.0 118.5 33.42 1.309 2369 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
7190 955.1 11.7 649 7193 roll 0.63 0.15 0.187 3026 -260.0 2.00 0.062 3689 616.0 118.5 - - 2364 - - - - - - - - - - -
7242 949.2 10.5 651 7246 done 0.55 0.10 0.177 3004 -220.0 1.95 0.039 2450 -635.4 118.5 - - 2363 - - - - - - - - - - -
7558 922.5 8.0 667 7559 done 0.65 - - 3004 - - - 2444 - 118.8 - - 2362 - - - - - - - - - - -
7863 897.0 8.9 682 7867 roll 0.75 0.17 0.072 3086 482.4 2.20 0.050 1041 -637.7 118.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
7894 893.4 11.9 683 7898 done 0.62 0.20 0.173 3025 -305.0 2.28 0.047 2451 618.4 118.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
8210 861.1 10.7 699 8214 roll 0.62 - - 3025 - 2.00 0.062 3677 613.0 118.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
8258 855.5 11.6 701 8262 done 0.54 0.10 0.183 3002 -230.0 1.90 0.039 2456 -642.6 118.8 - - 2358 - - - - - - - - - - -
8579 826.3 8.5 717 8582 roll 0.66 - - 3011 - 2.25 0.050 1047 -626.2 118.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
8642 821.0 8.4 720 8646 done 0.78 0.12 0.062 3077 550.0 2.25 0.048 2445 621.3 118.8 - - 2357 - - - - - - - - - - -
8970 786.7 11.9 736 8973 roll 0.65 0.17 0.189 3041 -211.8 2.22 0.049 1046 -630.2 118.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9027 780.4 11.3 738 9035 done 0.65 - - 3042 - 2.25 0.046 2446 622.2 118.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
9338 750.1 9.2 754 9342 roll 0.65 - - 3052 - 2.22 0.048 1042 -632.4 118.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9508 735.2 9.1 762 9512 done 0.65 - - 3052 - 2.22 0.047 2425 623.0 118.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9835 710.8 7.3 778 9844 roll 0.65 - - 3062 - 2.22 0.048 1042 -623.0 124.8 3.95 0.796 2345 -2.5 0.233 - - - - - - - - -
9893 706.7 7.5 780 9903 done 0.66 0.08 0.183 3038 -300.0 2.17 0.045 2404 627.6 129.2 5.55 0.962 2327 -3.2 0.246 - - - - - - - - -
10226 682.1 7.6 797 10235 roll 0.66 - - 3038 - 2.08 0.061 3695 620.7 132.5 4.60 0.869 2313 -3.0 0.246 - - - - - - - - -
10454 660.4 10.6 807 10461 done 0.57 0.12 0.181 3010 -233.3 2.03 0.039 2399 -638.4 132.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10766 630.4 9.8 823 10769 roll 0.71 0.12 0.080 3073 525.0 2.12 0.050 1048 -637.3 132.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11010 602.9 11.8 834 11015 done 0.71 - - 3073 - 2.12 0.047 2370 623.6 132.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11327 562.3 13.3 850 11330 roll 0.64 0.17 0.182 3027 -270.6 2.12 0.060 3695 625.0 132.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11465 545.8 11.3 856 11469 done 0.64 - - 3035 - 2.05 0.039 2374 -644.4 132.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11781 519.9 6.5 872 11796 roll 0.72 - - 3045 - 2.10 0.049 1040 -635.2 144.8 11.57 1.025 2262 -4.3 0.226 - - - - - - - - -
11870 514.4 5.9 875 11890 done 0.81 0.08 0.066 3089 550.0 2.17 0.044 2385 619.8 162.5 15.93 1.039 2191 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
12199 481.4 10.1 900 12203 roll 0.75 - - 3100 - 2.17 0.048 1041 -619.4 162.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12317 470.2 10.5 911 12320 done 0.75 0.12 0.170 3063 -308.3 2.17 0.045 2388 620.7 162.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12637 438.9 10.4 942 12641 roll 0.75 - - 3063 - 2.12 0.060 3690 614.2 162.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12674 435.0 11.2 945 12681 done 0.68 0.10 0.183 3042 -210.0 2.05 0.038 2373 -642.4 162.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12990 412.7 6.2 976 13012 roll 0.83 0.12 0.075 3107 541.7 2.15 0.048 1043 -618.6 177.6 13.68 0.960 2128 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
13251 386.8 9.9 1000 13258 done 0.83 - - 3107 - 2.15 0.044 2378 620.9 177.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13569 351.8 13.6 1031 13570 done 0.77 0.15 0.172 3069 -253.3 - - 2379 - 177.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13880 318.2 9.4 1061 13883 roll 0.85 - - 3068 - 2.10 0.058 3696 627.1 177.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14098 295.2 10.1 1085 14104 done 0.85 - - 3077 - 2.00 0.038 2400 -648.0 177.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14424 262.5 9.6 1146 14431 roll 0.93 0.12 0.074 3132 458.3 2.08 0.057 3680 615.4 177.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14527 250.5 12.5 1165 14533 done 0.70 0.35 0.179 3046 -245.7 1.92 0.038 2412 -660.4 177.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
14853 229.5 6.3 1226 14872 roll 0.93 0.20 0.058 3142 480.0 2.12 0.046 1053 -641.0 191.5 12.62 0.802 2072 -4.4 0.129 - - - - - - - - -
14893 225.9 9.7 1233 14899 done 0.93 - - 3143 - 2.17 0.043 2423 631.3 191.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15219 200.4 6.9 1294 15233 roll 0.88 0.15 0.167 3112 -206.7 2.15 0.044 1053 -637.2 200.4 8.90 0.737 2035 -4.2 0.117 - - - - - - - - -
15302 194.3 7.8 1309 15308 done 0.98 - - 3112 - 2.15 0.042 2405 628.8 202.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15628 173.5 6.1 1370 15649 roll 1.09 0.15 0.069 3181 460.0 2.08 0.054 3684 614.9 218.3 15.68 0.759 1963 -4.5 0.107 - - - - - - - - -
15889 151.0 6.9 1418 15902 done 0.87 0.25 0.170 3103 -312.0 1.92 0.036 2427 -654.7 227.3 8.85 0.684 1927 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
16224 129.3 4.8 1480 16256 roll 1.12 0.17 0.061 3206 605.9 2.17 0.044 1063 -628.6 254.5 22.95 0.726 1814 -4.9 0.090 - - - - - - - - -
16480 107.1 9.1 1527 16486 done 1.06 0.12 0.159 3168 -316.7 2.10 0.040 2399 636.2 254.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16807 83.4 7.5 1588 16819 roll 1.15 - - 3168 - 2.05 0.052 3689 629.3 259.0 4.78 0.506 1798 -2.7 0.046 - - - - - - - - -
17059 65.1 6.7 1635 17078 done 1.16 - - 3176 - 1.98 0.033 2390 -656.1 270.0 10.77 0.617 1753 -4.2 0.045 - - - - - - - - -
17399 42.2 7.3 1698 17412 roll 1.28 0.15 0.063 3250 493.3 2.08 0.042 1062 -638.5 276.0 6.65 0.536 1727 -3.9 0.032 - - - - - - - - -
17631 21.1 9.3 1741 17637 done 1.21 0.12 0.166 3211 -325.0 2.12 0.039 2426 643.4 276.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17837 begin surface coast
17870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17870 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.29 - - 165 - - - 2123 - 450.13 132.20 0.601 1018 -5.4 0.002 - - - - - -