prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 8.41 of 150.00 AH used of 24V (94.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.40 of 100.00 AH used of 10V (92.60% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 435.16 (SM_CC=435) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 64 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 58 | VBD | -0.92 | - | - | 164 | - | - | - | 2084 | - | -194.7 | -44.85 | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -4.3 | 7 | 117 | roll | -0.92 | 9.65 | 0.253 | 2537 | 245.9 | 2.28 | 0.064 | 667 | -621.5 | -194.7 | -40.28 | - | 3554 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 69.4 | -29.8 | 51 | 309 | done | -0.92 | - | - | 2528 | - | 2.22 | 0.044 | 2070 | 632.0 | -194.7 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 163.9 | -26.7 | 112 | 635 | roll | -0.92 | - | - | 2530 | - | 2.22 | 0.050 | 663 | -633.8 | -194.7 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 198.3 | -19.5 | 140 | 785 | done | -0.92 | - | - | 2520 | - | 2.20 | 0.043 | 2070 | 639.5 | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 265.7 | -19.5 | 201 | 1112 | roll | -0.92 | - | - | 2510 | - | 2.25 | 0.058 | 3481 | 627.1 | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 270.2 | -20.7 | 205 | 1134 | done | -0.92 | 0.08 | 0.160 | 2535 | 312.5 | 2.15 | 0.038 | 2077 | -653.0 | -194.7 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 328.4 | -16.5 | 251 | 1458 | roll | -0.92 | - | - | 2536 | - | 2.20 | 0.052 | 670 | -639.5 | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 334.9 | -14.8 | 255 | 1500 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.045 | 2079 | 640.5 | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 383.4 | -16.4 | 286 | 1821 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.22 | 0.061 | 3472 | 627.5 | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 386.9 | -16.5 | 288 | 1842 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.15 | 0.039 | 2068 | -653.0 | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2159 | 439.3 | -15.2 | 319 | 2163 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.054 | 666 | -637.3 | -194.7 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2302 | 462.8 | -16.8 | 332 | 2310 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.045 | 2071 | 638.6 | -194.7 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 512.8 | -14.8 | 360 | 2631 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.054 | 676 | -634.1 | -194.7 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 518.7 | -15.6 | 361 | 2672 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.047 | 2080 | 638.2 | -194.7 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | 561.7 | -13.5 | 377 | 2979 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.25 | 0.064 | 3480 | 622.2 | -194.7 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3048 | 571.6 | -12.1 | 380 | 3053 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.17 | 0.040 | 2064 | -652.5 | -194.7 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 608.5 | -11.0 | 396 | 3369 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.056 | 666 | -635.5 | -194.7 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3407 | 613.1 | -10.8 | 398 | 3411 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.048 | 2070 | 638.2 | -194.7 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 649.3 | -11.3 | 414 | 3737 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.22 | 0.056 | 666 | -632.4 | -194.7 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 655.9 | -12.3 | 416 | 3791 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.20 | 0.048 | 2067 | 636.8 | -194.7 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 693.9 | -12.4 | 432 | 4106 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.28 | 0.066 | 3476 | 618.0 | -194.7 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 699.6 | -11.2 | 434 | 4155 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.17 | 0.043 | 2070 | -647.9 | -194.7 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4470 | 740.1 | -12.9 | 450 | 4475 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.28 | 0.067 | 3467 | 612.7 | -194.7 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 743.5 | -13.1 | 451 | 4501 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.15 | 0.043 | 2077 | -646.5 | -194.7 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 781.4 | -10.8 | 467 | 4819 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | - | - | 2073 | - | -194.7 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 812.9 | -10.2 | 482 | 5124 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | - | - | 2073 | - | -194.7 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 843.5 | -9.5 | 497 | 5430 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | - | - | 2073 | - | -194.7 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 870.8 | -9.0 | 512 | 5738 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.25 | 0.062 | 669 | -624.0 | -194.7 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 874.6 | -8.6 | 514 | 5780 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.22 | 0.052 | 2069 | 630.6 | -194.7 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 903.3 | -9.0 | 530 | 6103 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | - | - | 2068 | - | -194.7 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 931.2 | -9.3 | 545 | 6412 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.30 | 0.072 | 3474 | 611.3 | -194.7 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 936.6 | -8.9 | 547 | 6473 | done | -0.92 | - | - | 2533 | - | 2.20 | 0.046 | 2062 | -641.8 | -194.7 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 966.9 | -10.0 | 563 | 6781 | roll | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.33 | 0.071 | 3472 | 605.2 | -194.7 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 972.0 | -10.5 | 565 | 6829 | done | -0.92 | - | - | 2532 | - | 2.17 | 0.045 | 2078 | -642.4 | -194.7 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7005 | 990.6 | 10.5 | 574 | 7168 | done | -0.19 | 0.73 | 0.129 | 2774 | 331.5 | - | - | 2466 | - | - | 154.90 | 1.358 | 2758 | -5.0 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7168 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7169 | 998.0 | - | 582 | 7340 | roll | 0.92 | 0.98 | 0.048 | 3153 | 386.7 | 2.53 | 0.059 | 1053 | -558.5 | 194.7 | 163.15 | 1.318 | 1964 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 945.2 | 22.9 | 597 | 7512 | done | 0.92 | - | - | 3153 | - | 2.38 | 0.055 | 2465 | 593.3 | 194.7 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 869.8 | 24.8 | 613 | 7819 | roll | 0.92 | - | - | 3153 | - | 2.03 | 0.070 | 3683 | 600.0 | 194.7 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8060 | 802.8 | 27.0 | 624 | 8065 | done | 0.92 | 0.12 | 0.216 | 3134 | -158.3 | 1.95 | 0.048 | 2462 | -626.2 | 194.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 732.2 | 21.3 | 640 | 8380 | roll | 0.92 | - | - | 3134 | - | 2.03 | 0.068 | 3684 | 602.0 | 194.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 674.8 | 23.8 | 651 | 8626 | done | 0.92 | - | - | 3142 | - | 1.95 | 0.047 | 2453 | -631.3 | 194.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | 600.7 | 22.5 | 667 | 8942 | roll | 0.92 | - | - | 3142 | - | 2.03 | 0.067 | 3684 | 606.4 | 194.7 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9182 | 543.9 | 22.1 | 678 | 9187 | done | 0.92 | - | - | 3152 | - | 1.92 | 0.046 | 2455 | -640.1 | 194.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9500 | 480.3 | 19.7 | 698 | 9504 | roll | 0.92 | - | - | 3162 | - | 2.22 | 0.056 | 1065 | -626.1 | 194.7 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 429.0 | 22.1 | 721 | 9750 | done | 0.92 | 0.08 | 0.199 | 3140 | -275.0 | 2.25 | 0.052 | 2473 | 625.8 | 194.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10066 | 367.5 | 19.2 | 752 | 10067 | done | 0.92 | - | - | 3140 | - | - | - | 2473 | - | 194.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 308.4 | 20.6 | 782 | 10381 | roll | 0.92 | - | - | 3139 | - | 1.95 | 0.066 | 3684 | 621.0 | 194.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10622 | 256.1 | 20.0 | 824 | 10630 | done | 0.92 | - | - | 3147 | - | 1.90 | 0.044 | 2461 | -643.7 | 194.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10949 | 202.8 | 16.8 | 885 | 10956 | roll | 0.92 | - | - | 3147 | - | 1.98 | 0.062 | 3687 | 619.2 | 194.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11195 | 158.1 | 15.4 | 931 | 11202 | done | 0.92 | - | - | 3157 | - | 1.88 | 0.042 | 2462 | -651.6 | 194.7 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11522 | 115.3 | 12.3 | 992 | 11529 | roll | 0.92 | - | - | 3156 | - | 1.95 | 0.060 | 3681 | 625.1 | 194.7 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11720 | 91.6 | 10.7 | 1029 | 11747 | done | 0.96 | - | - | 3166 | - | 1.85 | 0.041 | 2457 | -661.6 | 225.0 | 22.92 | 0.690 | 1840 | -4.8 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12066 | 59.3 | 9.9 | 1093 | 12111 | roll | 1.02 | - | - | 3166 | - | 1.98 | 0.058 | 3687 | 621.2 | 276.2 | 40.45 | 0.657 | 1631 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12335 | 24.4 | 14.9 | 1142 | 12341 | done | 1.02 | - | - | 3175 | - | 1.88 | 0.039 | 2478 | -643.1 | 276.2 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12505 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12526 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12526 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -8.33 | - | - | 168 | - | - | - | 2072 | - | 435.16 | 122.47 | 0.601 | 984 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||