QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.60 of 150.00 AH used of 24V (94.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.53 of 100.00 AH used of 10V (92.47% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.17, SM_CC=435)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 59 VBD -0.92 - - 168 - - - 2072 - -194.7 -46.08 - 2142 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -4.7 7 112 roll -0.92 9.52 0.250 2512 246.2 2.33 0.067 3483 605.6 -194.7 -37.75 - 3555 -37.4 - - - - - - - - - -
319 86.5 -34.6 54 326 done -0.19 0.77 0.156 2757 318.2 2.22 0.039 2061 -640.5 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
646 116.2 -9.7 115 654 roll -1.03 0.70 0.065 2487 -385.7 2.25 0.056 3483 632.0 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
684 121.3 -15.2 122 691 done -0.75 0.28 0.151 2576 317.9 2.15 0.038 2082 -651.6 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1011 188.8 -18.8 183 1018 roll -0.56 0.22 0.142 2648 327.3 2.20 0.051 676 -639.1 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
1130 201.6 -9.1 205 1135 done -0.86 0.28 0.049 2518 -464.3 2.12 0.042 2064 654.7 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1455 272.3 -22.2 266 1461 roll -0.49 0.47 0.152 2658 297.9 2.22 0.059 3465 631.1 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1482 276.1 -13.2 271 1488 done -0.57 - - 2658 - 2.12 0.037 2077 -654.7 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1807 297.0 -6.0 332 1814 done -0.95 0.38 0.044 2487 -450.0 - - 2073 - -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2124 360.5 -20.2 365 2128 roll -0.55 0.50 0.154 2642 310.0 2.17 0.053 660 -651.2 -194.7 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2177 366.1 -7.4 370 2182 done -0.91 0.25 0.041 2508 -536.0 2.20 0.043 2075 643.2 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2498 419.0 -16.8 401 2502 roll -0.65 0.35 0.150 2617 311.4 2.20 0.053 675 -636.4 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2541 423.9 -8.5 405 2545 done -0.87 0.15 0.037 2518 -660.0 2.15 0.044 2056 642.3 -194.7 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2861 473.2 -16.8 436 2866 roll -0.70 0.28 0.146 2603 303.6 2.17 0.054 677 -635.5 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2919 480.0 -10.3 441 2926 done -0.91 0.17 0.048 2509 -552.9 2.12 0.044 2042 643.9 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3233 524.2 -14.0 464 3237 roll -0.74 0.25 0.145 2585 304.0 2.15 0.054 676 -635.3 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3259 527.0 -10.9 465 3263 done -0.80 - - 2585 - 2.12 0.046 2039 642.9 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3580 549.2 -6.6 481 3584 roll -1.00 0.22 0.056 2481 -472.7 2.25 0.064 3470 636.0 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3627 554.7 -12.9 483 3632 done -0.78 0.25 0.147 2564 332.0 2.17 0.041 2055 -652.1 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3950 581.1 -8.0 499 3950 done -0.90 - - 2564 - - - 2054 - -194.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
4254 605.4 -8.2 514 4255 done -1.02 0.20 0.066 2477 -435.0 - - 2054 - -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4560 650.7 -15.5 529 4564 roll -0.79 0.28 0.156 2563 307.1 2.28 0.068 3469 620.6 -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4601 655.4 -9.3 531 4606 done -0.97 0.10 0.061 2503 -600.0 2.17 0.043 2063 -647.9 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4924 692.7 -11.3 547 4927 roll -0.87 0.15 0.153 2546 286.7 2.17 0.058 673 -640.6 -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5008 701.1 -9.1 551 5012 done -0.95 - - 2546 - 2.17 0.051 2046 632.7 -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5329 730.3 -9.3 567 5333 roll -1.05 0.17 0.066 2466 -470.6 2.28 0.069 3474 626.3 -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5376 736.5 -13.9 569 5381 done -0.85 0.22 0.149 2541 340.9 2.20 0.044 2061 -642.3 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5698 770.1 -10.8 585 5699 done -0.93 - - 2541 - - - 2058 - -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6004 801.7 -10.3 600 6005 done -1.00 0.12 0.081 2486 -458.3 - - 2058 - -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6308 844.0 -13.9 615 6312 roll -0.86 0.20 0.158 2544 290.0 2.22 0.061 663 -628.4 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6333 847.2 -12.4 616 6338 done -0.86 - - 2539 - 2.22 0.051 2064 631.1 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6655 879.4 -9.6 632 6659 roll -0.94 - - 2537 - 2.30 0.071 3473 612.6 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6697 883.3 -9.0 634 6702 done -1.08 0.12 0.061 2470 -558.3 2.17 0.046 2079 -642.4 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7025 927.1 -13.8 650 7026 done -0.88 0.25 0.158 2543 292.0 - - 2075 - -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7329 955.7 -9.0 665 7331 done -1.00 0.12 0.081 2488 -458.3 - - 2075 - -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7613 begin apogee
7617 991.8 13.0 679 7777 done -0.18 0.88 0.148 2766 315.9 - - 2562 - - 155.88 1.360 2759 -5.0 0.376 - - - - - - - - -
7777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7777 begin climb
7778 998.5 - 687 7951 roll 0.92 0.95 0.047 3137 390.5 2.47 0.059 1145 -573.7 194.7 163.88 1.319 1963 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
8019 966.2 21.9 698 8023 done 0.35 0.70 0.185 2940 -281.4 2.42 0.057 2560 584.7 194.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8340 928.8 10.9 714 8364 done 0.38 - - 2940 - - - 2560 - 220.7 22.67 1.245 1858 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
8665 890.0 12.4 730 8669 roll 0.45 - - 2950 - 2.33 0.057 1148 -606.0 220.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8691 886.8 12.0 731 8696 done 0.55 0.10 0.066 3002 520.0 2.33 0.054 2558 605.2 221.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9013 833.5 17.0 747 9017 roll 0.38 0.20 0.164 2948 -270.0 1.85 0.071 3689 611.4 221.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9081 822.9 14.9 750 9086 done 0.38 - - 2955 - 1.80 0.045 2548 -633.9 221.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9402 781.3 12.8 766 9407 roll 0.38 - - 2965 - 2.22 0.056 1162 -624.3 221.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9450 775.3 12.2 768 9455 done 0.44 - - 2965 - 2.25 0.054 2549 616.4 221.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
9771 734.8 12.3 784 9776 roll 0.44 - - 2965 - 1.85 0.071 3686 614.6 221.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
9836 726.6 13.4 787 9840 done 0.38 - - 2973 - 1.75 0.046 2560 -643.4 221.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10162 686.7 12.1 803 10166 roll 0.38 - - 2983 - 2.25 0.056 1152 -625.8 221.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10231 678.9 10.9 806 10257 done 0.41 - - 2982 - 2.28 0.054 2559 617.1 247.6 22.48 1.171 1748 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
10573 637.1 12.2 823 10574 done 0.41 - - 2983 - - - 2559 - 247.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10878 598.4 12.7 838 10879 done 0.41 - - 2983 - - - 2559 - 247.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11184 558.6 12.7 853 11188 roll 0.41 - - 2983 - 1.83 0.071 3680 612.6 247.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11247 549.7 14.6 856 11252 done 0.35 0.15 0.155 2942 -273.3 1.77 0.046 2549 -639.0 247.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11574 517.5 9.0 872 11641 roll 0.61 0.22 0.066 3042 454.5 2.38 0.058 1153 -586.6 320.6 61.42 1.051 1451 -4.8 0.243 - - - - - - - - -
11789 484.6 17.2 886 11793 done 0.56 0.10 0.153 3009 -330.0 2.28 0.053 2522 600.4 320.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
12110 435.3 15.0 917 12114 roll 0.56 - - 3009 - 1.92 0.067 3691 608.9 320.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12163 426.7 16.1 922 12167 done 0.51 - - 3017 - 1.85 0.044 2520 -633.0 320.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12485 377.1 16.0 953 12485 done 0.51 - - 3017 - - - 2519 - 320.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12795 331.3 13.6 983 12796 done 0.51 - - 3017 - - - 2519 - 320.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13106 288.8 14.7 1020 13107 done 0.51 - - 3017 - - - 2519 - 320.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13428 244.5 12.5 1080 13435 roll 0.56 - - 3017 - 1.90 0.064 3693 617.9 320.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13492 235.2 14.3 1092 13501 done 0.56 - - 3024 - 1.83 0.041 2519 -641.5 320.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13821 195.0 12.6 1153 13827 roll 0.64 - - 3034 - 2.15 0.052 1152 -635.8 320.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13928 181.3 12.5 1173 13934 done 0.75 - - 3034 - 2.15 0.047 2513 633.0 320.6 - - 1443 - - - - - - - - - - -
14254 144.5 10.1 1234 14299 roll 0.93 0.25 0.061 3139 420.0 1.92 0.061 3691 613.5 365.8 36.10 0.732 1266 -4.9 0.101 - - - - - - - - -
14368 121.9 22.3 1254 14374 done 0.63 0.38 0.155 3030 -286.8 1.83 0.040 2522 -638.8 365.8 - - 1265 - - - - - - - - - - -
14695 86.4 6.5 1315 14810 roll 1.10 0.40 0.048 3208 445.0 2.25 0.049 1145 -612.0 498.2 106.05 0.667 726 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
14830 59.8 23.6 1337 14837 done 0.91 0.28 0.150 3114 -335.7 2.22 0.044 2496 608.6 498.2 - - 724 - - - - - - - - - - -
15156 12.6 12.8 1398 15163 roll 1.12 0.20 0.058 3214 500.0 2.15 0.050 1148 -627.0 498.2 - - 722 - - - - - - - - - - -
15214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15214 begin surface coast
15230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15230 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.24 7.88 0.040 160 -387.6 - - 2092 - 500.17 - - 721 - - - - - - - -