QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 179 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.19 of 150.00 AH used of 24V (74.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.22 of 100.00 AH used of 10V (72.78% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.41, SM_CC=435)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 48.3 m at 725.7 m, depth 774 m (859 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 166
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 51 VBD -0.87 - - 155 - - - 2063 - -170.3 -36.75 - 1846 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -3.2 6 111 roll -0.87 8.95 0.219 2534 265.8 2.25 0.059 664 -621.8 -170.3 -44.25 - 3457 -36.4 - - - - - - - - - -
196 36.0 -32.7 31 202 done -0.10 0.85 0.153 2782 291.8 2.20 0.047 2087 646.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
522 67.1 -8.1 92 529 roll -0.98 0.75 0.054 2488 -392.0 2.17 0.051 3485 644.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
544 69.5 -10.7 96 551 done -1.24 0.15 0.054 2414 -493.3 2.15 0.034 2079 -654.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
870 158.6 -26.6 157 877 done -0.39 0.90 0.157 2694 311.1 - - 2074 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1197 182.4 -6.8 218 1204 roll -1.14 0.65 0.054 2437 -395.4 2.20 0.054 3471 635.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1267 192.7 -17.1 231 1275 done -0.58 0.57 0.134 2628 335.1 2.10 0.035 2087 -659.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1595 216.3 -7.5 292 1601 roll -0.73 0.12 0.064 2553 -625.0 2.22 0.062 3468 622.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1637 220.7 -11.2 300 1645 done -0.61 0.17 0.114 2616 370.6 2.08 0.035 2102 -656.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1965 250.3 -10.2 361 1971 roll -0.74 0.12 0.066 2547 -575.0 2.17 0.056 3472 631.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2002 255.0 -13.3 368 2009 done -0.64 0.17 0.116 2609 364.7 2.08 0.035 2105 -657.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2329 288.2 -9.0 429 2335 roll -0.76 0.10 0.074 2550 -590.0 2.17 0.058 3481 634.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2350 290.7 -11.1 433 2356 done -0.76 - - 2550 - 2.08 0.035 2116 -656.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2673 331.2 -12.3 471 2674 done -0.62 0.22 0.125 2622 327.3 - - 2114 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2985 354.3 -7.1 501 2988 roll -0.83 0.17 0.056 2529 -547.1 2.17 0.059 3475 627.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3053 362.3 -12.6 507 3057 done -0.68 0.17 0.120 2592 370.6 2.08 0.038 2121 -651.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3374 392.0 -9.2 538 3377 roll -0.76 - - 2590 - 2.20 0.061 3473 614.5 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3432 397.3 -9.2 543 3440 done -0.91 0.15 0.044 2504 -573.3 2.05 0.037 2136 -652.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3747 443.0 -14.2 574 3752 roll -0.62 0.35 0.130 2615 317.1 2.17 0.062 3472 615.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3785 446.5 -7.8 577 3791 done -0.87 0.17 0.041 2519 -564.7 2.05 0.037 2135 -652.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
4100 486.9 -12.6 608 4104 roll -0.66 0.28 0.127 2607 314.3 2.30 0.054 679 -633.0 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4132 490.1 -8.9 611 4136 done -0.79 0.08 0.032 2534 -912.5 2.28 0.043 2129 636.0 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4460 528.8 -12.6 632 4464 roll -0.66 0.20 0.124 2603 345.0 2.15 0.061 3476 626.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4544 535.8 -7.6 636 4549 done -0.89 0.15 0.044 2516 -580.0 2.05 0.038 2141 -651.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4868 576.1 -12.5 652 4869 done -0.69 0.25 0.129 2594 312.0 - - 2137 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
5171 598.6 -6.8 667 5173 done -0.86 0.15 0.061 2522 -480.0 - - 2136 - -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5476 633.5 -12.2 682 5480 roll -0.70 0.22 0.130 2590 309.1 2.15 0.065 3467 619.1 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5502 635.9 -8.6 683 5506 done -0.80 - - 2590 - 2.03 0.039 2162 -642.9 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5824 658.6 -6.8 699 5827 roll -0.98 0.25 0.052 2478 -448.0 2.12 0.064 3473 618.4 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5860 663.0 -13.5 700 5867 done -0.69 0.32 0.130 2587 340.6 2.03 0.040 2168 -642.9 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6171 684.5 -6.3 716 6172 done -0.86 0.15 0.063 2516 -473.3 - - 2165 - -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6476 716.5 -10.5 731 6480 roll -0.70 0.25 0.130 2594 312.0 2.35 0.056 678 -632.8 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6502 718.7 -8.3 732 6506 done -0.79 - - 2593 - 2.35 0.047 2155 628.5 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6824 738.5 -6.7 748 6828 roll -1.00 0.22 0.053 2482 -504.5 2.12 0.062 3478 624.1 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6876 744.4 -12.0 750 6883 done -0.76 0.25 0.129 2566 336.0 2.03 0.040 2168 -645.3 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6941 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6941 begin apogee
6945 750.4 9.2 754 7084 done -0.20 0.57 0.113 2758 336.8 - - 2523 - - 133.75 1.208 2758 -5.1 0.324 - - - - - - - - -
7084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7084 begin climb
7086 752.4 - 761 7233 roll 0.87 0.93 0.036 3130 400.0 2.42 0.053 1133 -574.4 170.3 138.43 1.171 2063 -5.0 0.331 - - - - - - - - -
7322 723.6 19.7 772 7327 done 0.21 0.82 0.178 2893 -289.0 2.33 0.050 2525 597.4 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7644 697.6 7.6 788 7699 roll 0.48 0.22 0.054 3008 522.7 2.35 0.051 1136 -591.1 230.5 49.20 1.137 1818 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
7748 684.1 14.1 793 7752 done 0.33 0.28 0.145 2929 -282.1 2.28 0.048 2523 608.3 230.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
8074 654.0 8.6 809 8109 roll 0.50 0.15 0.064 3011 546.7 2.33 0.051 1132 -597.0 265.4 29.85 1.112 1675 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
8168 641.4 13.8 813 8173 done 0.39 0.20 0.135 2948 -315.0 2.28 0.047 2510 604.4 265.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
8485 608.2 10.2 829 8488 roll 0.51 0.10 0.076 3006 580.0 2.17 0.049 1129 -636.4 265.4 - - 1669 - - - - - - - - - - -
8510 605.2 12.2 830 8514 done 0.51 - - 3006 - 2.20 0.046 2494 620.5 265.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
8832 562.9 13.1 846 8833 done 0.39 0.20 0.141 2949 -285.0 - - 2494 - 265.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
9137 535.7 8.5 861 9173 roll 0.57 0.17 0.058 3037 517.6 2.22 0.050 1129 -614.9 303.6 32.00 1.071 1520 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
9210 526.0 15.4 863 9218 done 0.45 0.22 0.135 2965 -327.3 2.20 0.046 2476 612.3 303.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
9522 495.0 10.6 881 9525 roll 0.56 - - 2965 - 1.95 0.063 3692 623.6 303.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9547 491.8 11.3 883 9555 done 0.63 0.10 0.057 3029 640.0 1.90 0.040 2470 -643.2 303.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
9863 443.9 15.1 914 9867 roll 0.49 0.17 0.141 2986 -252.9 2.15 0.050 1126 -625.1 303.6 - - 1513 - - - - - - - - - - -
9943 434.4 10.9 921 9949 done 0.61 - - 2986 - 2.12 0.046 2454 626.4 303.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10260 399.8 11.7 952 10263 roll 0.68 0.15 0.065 3055 460.0 1.98 0.061 3694 626.3 303.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10285 395.7 16.5 954 10292 done 0.50 0.25 0.144 2983 -288.0 1.92 0.040 2450 -647.9 303.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10601 359.5 10.4 985 10605 roll 0.60 - - 2991 - 2.10 0.048 1124 -631.4 303.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10643 354.8 10.5 989 10647 done 0.72 0.12 0.053 3063 600.0 2.10 0.046 2445 629.0 303.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
10964 304.7 15.3 1020 10968 roll 0.49 0.28 0.140 2980 -296.4 1.98 0.060 3683 625.3 303.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11001 300.1 11.6 1023 11009 done 0.55 - - 2987 - 1.92 0.038 2428 -653.6 303.6 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11329 269.6 9.8 1084 11335 done 0.68 0.15 0.060 3065 520.0 - - 2424 - 308.6 4.22 0.630 1500 -2.6 0.114 - - - - - - - - -
11656 219.2 14.2 1145 11662 roll 0.49 0.28 0.140 2978 -310.7 2.03 0.058 3697 627.1 308.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
11709 213.3 9.7 1155 11723 done 0.60 - - 2984 - 1.95 0.038 2422 -653.8 315.2 7.72 0.753 1471 -3.8 0.109 - - - - - - - - -
12044 184.3 8.9 1217 12076 roll 0.84 0.25 0.047 3115 524.0 2.08 0.058 3684 606.7 342.5 23.58 0.806 1361 -4.7 0.109 - - - - - - - - -
12086 177.8 17.3 1224 12092 done 0.51 0.43 0.141 2987 -297.7 1.95 0.038 2435 -640.5 342.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12413 146.5 7.8 1285 12465 roll 0.83 0.28 0.047 3124 489.3 2.10 0.046 1118 -627.1 398.9 46.55 0.771 1131 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
12480 136.0 17.1 1296 12487 done 0.62 0.30 0.135 3028 -320.0 2.15 0.043 2443 616.3 398.9 - - 1129 - - - - - - - - - - -
12807 102.1 9.2 1357 12828 roll 0.89 0.22 0.048 3136 490.9 2.05 0.055 3693 609.8 419.2 17.00 0.709 1049 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
12854 95.2 16.5 1365 12860 done 0.66 0.32 0.133 3038 -306.2 1.95 0.036 2441 -642.1 419.2 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13180 66.8 7.4 1426 13239 roll 1.06 0.32 0.042 3195 490.6 2.15 0.045 1127 -611.2 485.6 53.83 0.691 778 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
13382 31.4 17.2 1462 13389 done 0.91 0.25 0.130 3113 -328.0 2.08 0.041 2426 624.5 485.6 - - 774 - - - - - - - - - - -
13702 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13702 begin surface coast
13740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13740 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.22 7.50 0.035 158 -394.0 - - 2057 - 487.41 - - 772 - - - - - - - -