QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.01 of 150.00 AH used of 24V (74.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.09 of 100.00 AH used of 10V (72.91% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.11, SM_CC=435)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 111.5 m at 675.5 m, depth 787 m (859 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 218
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 70 VBD -0.87 - - 156 - - - 2082 - -170.3 -56.15 - 1866 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -3.7 9 130 roll -0.87 8.93 0.219 2532 266.1 2.22 0.056 660 -640.5 -170.3 -43.35 - 3454 -36.6 - - - - - - - - - -
161 20.9 -30.8 24 168 done -0.03 0.88 0.158 2804 309.1 2.22 0.038 2073 636.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
488 53.4 -9.4 85 495 roll -0.82 0.68 0.053 2538 -391.2 2.17 0.054 3476 646.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
558 63.0 -15.5 98 566 done -0.41 0.40 0.123 2677 347.5 2.15 0.034 2068 -654.9 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
886 95.1 -7.4 159 892 roll -0.59 0.15 0.061 2590 -580.0 2.25 0.059 3472 624.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
982 106.8 -13.0 177 988 done -0.46 0.20 0.116 2664 370.0 2.08 0.034 2103 -658.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1309 131.8 -7.2 238 1316 roll -0.69 0.20 0.052 2560 -520.0 2.17 0.055 3483 635.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1364 138.7 -13.7 248 1370 done -0.56 0.20 0.117 2633 365.0 2.08 0.036 2117 -656.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1690 169.8 -8.6 309 1696 roll -0.68 - - 2633 - 2.17 0.056 3472 624.4 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1776 176.0 -7.2 325 1782 done -0.93 0.28 0.037 2490 -510.7 2.03 0.041 2137 -657.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2102 234.6 -18.2 386 2110 roll -0.44 0.57 0.137 2674 322.8 2.25 0.054 677 -648.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2141 238.1 -6.1 393 2147 done -0.73 0.25 0.047 2546 -512.0 2.22 0.039 2135 656.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2467 276.1 -12.4 454 2474 done -0.54 0.30 0.123 2644 326.7 - - 2135 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2794 299.1 -6.7 515 2800 roll -0.82 0.25 0.046 2520 -496.0 2.12 0.057 3488 638.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2873 309.1 -13.1 524 2881 done -0.60 0.30 0.121 2624 346.7 2.05 0.035 2140 -657.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3190 333.4 -7.2 555 3193 roll -0.81 0.17 0.055 2535 -523.5 2.12 0.058 3482 633.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3232 338.0 -11.9 559 3236 done -0.67 0.22 0.123 2606 322.7 2.03 0.036 2131 -665.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3552 364.4 -8.0 590 3556 roll -0.81 0.15 0.061 2531 -500.0 2.17 0.059 3477 620.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3600 369.8 -11.7 594 3609 done -0.67 0.17 0.119 2595 376.5 2.00 0.036 2170 -653.5 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3916 396.8 -7.8 625 3920 roll -0.78 - - 2590 - 2.10 0.059 3467 617.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3942 398.9 -8.6 627 3948 done -0.93 0.15 0.045 2505 -566.7 2.00 0.035 2155 -656.0 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4257 441.4 -13.9 658 4262 roll -0.64 0.35 0.132 2615 314.3 2.33 0.052 679 -633.5 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4316 447.0 -8.3 663 4322 done -0.90 0.20 0.041 2505 -550.0 2.30 0.042 2150 639.6 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4631 490.3 -13.6 694 4636 roll -0.64 0.35 0.133 2615 314.3 2.12 0.061 3470 622.6 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4658 492.7 -9.0 696 4665 done -0.76 0.08 0.054 2554 -762.5 2.03 0.036 2148 -651.2 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4982 526.5 -9.9 716 4985 roll -0.76 - - 2550 - 2.12 0.061 3472 624.5 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5001 528.7 -10.6 717 5006 done -0.76 - - 2550 - 2.03 0.037 2154 -649.3 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
5328 564.4 -10.9 733 5332 roll -0.76 - - 2550 - 2.12 0.062 3475 623.1 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5359 567.7 -10.4 734 5364 done -0.76 - - 2550 - 2.03 0.038 2162 -646.8 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5675 603.5 -11.4 750 5679 roll -0.71 0.15 0.131 2590 266.7 2.12 0.062 3464 614.2 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5707 606.7 -8.9 751 5711 done -0.88 0.12 0.049 2517 -608.3 2.00 0.038 2169 -647.5 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6023 646.1 -12.5 767 6027 roll -0.69 0.25 0.130 2595 312.0 2.33 0.054 683 -637.8 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6059 649.4 -8.0 768 6067 done -0.86 0.12 0.048 2522 -608.3 2.35 0.045 2163 629.8 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6372 685.2 -11.9 784 6375 roll -0.73 0.17 0.133 2576 317.6 2.10 0.062 3472 623.3 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6402 688.3 -8.8 785 6409 done -0.85 - - 2576 - 2.00 0.038 2174 -649.0 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6713 713.0 -7.8 801 6714 done -0.97 0.20 0.057 2483 -465.0 - - 2171 - -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7018 756.3 -14.4 816 7020 done -0.69 0.38 0.138 2599 305.3 - - 2169 - -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7098 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7098 begin apogee
7102 762.6 7.6 820 7241 done -0.20 0.45 0.105 2755 346.7 - - 2522 - - 133.43 1.211 2758 -5.1 0.326 - - - - - - - - -
7241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7241 begin climb
7243 766.1 - 827 7393 roll 0.87 0.93 0.051 3115 387.1 2.40 0.054 1140 -575.8 170.3 138.55 1.176 2062 -5.0 0.334 - - - - - - - - -
7462 740.4 19.0 837 7466 done 0.27 0.70 0.171 2911 -291.4 2.33 0.048 2530 596.6 170.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7784 715.2 7.2 853 7849 roll 0.46 0.17 0.061 3007 564.7 2.40 0.051 1130 -583.3 241.3 58.45 1.146 1773 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
7913 699.4 13.3 859 7917 done 0.32 0.30 0.143 2921 -286.7 2.28 0.048 2519 609.2 241.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
8233 668.8 10.0 875 8237 roll 0.49 0.15 0.063 3007 573.3 2.20 0.050 1135 -629.1 242.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
8296 659.9 14.7 878 8300 done 0.35 0.20 0.137 2942 -325.0 2.22 0.048 2508 618.5 242.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
8623 626.0 9.4 894 8644 roll 0.47 - - 2950 - 2.25 0.049 1136 -609.8 256.8 12.68 1.059 1711 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
8674 621.0 10.3 896 8679 done 0.60 0.12 0.050 3020 583.3 2.20 0.046 2495 617.7 256.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
8990 575.3 15.1 912 8994 roll 0.39 0.25 0.143 2956 -256.0 2.15 0.048 1130 -634.9 256.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
9033 570.3 10.7 914 9037 done 0.50 - - 2956 - 2.20 0.045 2500 622.7 256.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
9359 537.4 10.1 930 9360 done 0.56 0.12 0.069 3018 516.7 - - 2500 - 256.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
9666 491.8 14.8 947 9667 done 0.39 0.25 0.140 2945 -292.0 - - 2500 - 256.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
9977 461.5 9.4 977 9998 roll 0.54 0.15 0.064 3027 546.7 2.20 0.049 1139 -618.6 272.0 13.20 0.990 1649 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
10045 452.2 14.8 983 10053 done 0.41 0.22 0.137 2955 -327.3 2.17 0.046 2492 623.5 272.0 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10360 420.3 9.4 1014 10384 roll 0.56 0.12 0.069 3023 566.7 2.22 0.048 1130 -613.5 286.9 13.93 0.964 1588 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
10495 401.3 15.1 1026 10502 done 0.48 0.15 0.130 2973 -333.3 2.15 0.045 2470 623.3 286.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10811 367.7 10.0 1057 10814 roll 0.57 - - 2973 - 1.95 0.060 3681 621.0 286.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
10879 359.9 11.4 1063 10887 done 0.57 - - 2980 - 1.88 0.038 2467 -645.7 286.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11196 326.2 10.9 1094 11199 roll 0.67 0.15 0.063 3061 540.0 2.08 0.048 1125 -645.2 286.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
11232 321.3 15.4 1097 11239 done 0.48 0.25 0.143 2980 -324.0 2.15 0.044 2478 629.3 286.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11552 287.6 10.2 1139 11559 roll 0.59 - - 2988 - 2.12 0.048 1135 -633.5 286.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11600 282.7 9.9 1148 11607 done 0.71 0.12 0.051 3061 608.3 2.10 0.044 2464 632.9 289.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
11928 234.8 14.0 1209 11933 done 0.49 0.28 0.141 2978 -296.4 - - 2464 - 289.0 - - 1582 - - - - - - - - - - -
12253 205.0 8.0 1270 12303 roll 0.71 0.20 0.054 3079 505.0 2.17 0.047 1133 -613.4 338.9 42.72 0.831 1376 -4.8 0.122 - - - - - - - - -
12399 184.0 15.2 1296 12405 done 0.57 0.20 0.138 3004 -375.0 2.12 0.044 2452 622.2 338.9 - - 1373 - - - - - - - - - - -
12725 154.0 8.9 1357 12752 roll 0.79 0.20 0.054 3105 505.0 2.05 0.058 3694 605.9 366.0 22.83 0.772 1265 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
12827 138.0 16.8 1375 12834 done 0.50 0.40 0.135 2985 -300.0 1.92 0.037 2457 -644.3 366.0 - - 1264 - - - - - - - - - - -
13155 111.0 9.3 1436 13174 roll 0.90 0.32 0.041 3146 503.1 2.15 0.046 1124 -620.0 382.9 14.85 0.719 1197 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
13243 95.7 18.7 1452 13249 done 0.70 0.30 0.137 3049 -323.3 2.10 0.043 2442 627.6 382.9 - - 1194 - - - - - - - - - - -
13569 61.9 8.0 1513 13616 roll 0.96 0.22 0.048 3162 513.6 2.15 0.045 1130 -610.2 434.0 41.67 0.695 989 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
13775 32.6 12.7 1550 13782 done 0.91 0.15 0.122 3111 -340.0 2.08 0.041 2438 628.8 434.0 - - 985 - - - - - - - - - - -
14102 3.6 6.8 1611 14117 VBD 1.25 0.30 0.044 3244 443.3 - - 2439 - 515.5 13.60 0.609 923 -4.6 0.003 - - - - - - - - -
14118 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14118 begin surface coast
14158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14158 begin surface
SM 2.83 - - - - -8.22 7.93 0.038 156 -389.4 - - 2063 - 451.11 - - 920 - - - - - - - -