QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.84 of 150.00 AH used of 24V (74.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.94 of 100.00 AH used of 10V (73.06% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (beyond SM_CC=435)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 55.2 m at 725.8 m, depth 781 m (727 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 61 VBD -0.87 - - 159 - - - 2038 - -170.3 -46.75 - 1761 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -3.1 7 126 done -0.87 9.05 0.225 2535 262.5 - - 2037 - -170.3 -52.12 - 3455 -32.5 - - - - - - - - - -
446 96.4 -21.0 77 453 roll -0.36 0.52 0.138 2698 313.5 2.30 0.060 3486 630.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
479 100.2 -9.3 83 485 done -0.56 0.12 0.042 2609 -741.7 2.17 0.035 2073 -651.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
805 136.5 -9.9 144 811 roll -0.56 - - 2603 - 2.25 0.055 3470 620.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
836 139.8 -10.7 150 844 done -0.56 0.08 0.126 2634 387.5 2.12 0.035 2081 -655.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1164 166.9 -8.8 211 1171 roll -0.69 0.10 0.074 2572 -620.0 2.25 0.056 3482 622.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1202 171.1 -11.9 218 1210 done -0.62 0.12 0.119 2618 383.3 2.12 0.035 2087 -658.0 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1530 203.0 -10.0 279 1536 roll -0.69 - - 2618 - 2.22 0.058 3488 631.1 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1610 211.0 -9.6 294 1617 done -0.86 0.17 0.039 2519 -582.4 2.10 0.040 2112 -655.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1938 263.7 -16.2 355 1944 roll -0.50 0.43 0.130 2657 320.9 2.22 0.051 679 -645.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1985 268.3 -7.8 364 1992 done -0.81 0.22 0.035 2529 -581.8 2.22 0.042 2108 643.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2308 313.3 -13.5 416 2313 roll -0.55 0.35 0.127 2643 325.7 2.17 0.058 3472 628.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2362 317.0 -5.5 421 2366 done -0.90 0.25 0.036 2494 -596.0 2.10 0.035 2091 -657.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2682 366.8 -14.8 452 2687 roll -0.53 0.47 0.132 2644 319.1 2.22 0.059 3470 621.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2746 371.5 -5.7 458 2751 done -0.90 0.28 0.036 2499 -517.9 2.08 0.035 2108 -654.8 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3067 416.2 -15.0 489 3071 roll -0.57 0.43 0.131 2636 318.6 2.22 0.052 674 -645.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3099 419.3 -8.0 492 3103 done -0.76 0.12 0.044 2551 -708.3 2.20 0.042 2086 641.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3420 453.1 -10.3 523 3424 roll -0.68 0.17 0.127 2603 305.9 2.20 0.060 3461 625.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3489 458.2 -6.5 529 3495 done -0.91 0.17 0.041 2503 -588.2 2.10 0.036 2091 -652.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
3805 501.1 -14.1 560 3808 roll -0.62 0.38 0.130 2617 300.0 2.20 0.060 3467 625.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
3847 504.9 -6.7 562 3851 done -0.90 0.22 0.050 2507 -500.0 2.08 0.037 2093 -660.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4174 546.2 -12.7 578 4178 roll -0.65 0.32 0.127 2603 300.0 2.22 0.061 3475 622.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4227 550.3 -6.2 580 4233 done -0.89 0.20 0.053 2507 -480.0 2.10 0.038 2088 -660.5 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4536 587.0 -12.8 596 4541 roll -0.64 0.32 0.128 2603 300.0 2.25 0.061 3470 614.2 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4563 589.3 -8.3 597 4567 done -0.73 - - 2603 - 2.10 0.038 2106 -649.5 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4885 609.9 -7.0 613 4889 roll -0.95 0.25 0.051 2482 -484.0 2.20 0.062 3476 622.7 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4947 617.9 -13.9 616 4952 done -0.67 0.35 0.127 2600 337.1 2.10 0.039 2121 -645.2 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5270 643.1 -7.5 632 5271 done -0.88 0.17 0.058 2517 -488.2 - - 2118 - -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5574 680.1 -12.1 647 5575 done -0.71 0.25 0.130 2594 308.0 - - 2118 - -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5879 699.8 -6.0 662 5883 roll -0.90 0.20 0.056 2500 -470.0 2.20 0.067 3473 615.9 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5959 708.4 -11.7 665 5965 done -0.72 0.22 0.126 2578 354.5 2.10 0.041 2128 -640.5 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6206 begin apogee
6211 727.2 7.3 678 6350 done -0.20 0.52 0.109 2756 342.3 - - 2524 - - 133.32 1.185 2758 -5.1 0.320 - - - - - - - - -
6351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6351 begin climb
6352 732.0 - 685 6500 roll 0.87 0.95 0.044 3119 382.1 2.03 0.065 3684 571.4 170.3 137.93 1.152 2063 -5.0 0.327 - - - - - - - - -
6616 697.4 21.9 697 6621 done 0.12 0.85 0.165 2863 -301.2 1.85 0.041 2532 -622.7 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
6932 674.7 6.4 713 7012 roll 0.55 0.35 0.045 3023 457.1 2.35 0.052 1126 -598.3 261.2 74.68 1.120 1693 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
7075 654.5 16.3 719 7079 done 0.39 0.22 0.139 2952 -322.7 2.33 0.048 2517 597.0 261.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
7402 622.2 9.4 735 7418 roll 0.49 - - 2960 - 2.28 0.051 1110 -617.1 275.7 12.10 1.022 1635 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
7481 614.9 9.0 738 7508 done 0.65 0.15 0.049 3036 506.7 2.28 0.046 2505 611.8 299.9 22.33 1.065 1535 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
7830 560.5 16.8 755 7834 roll 0.44 0.25 0.138 2972 -256.0 2.22 0.048 1113 -627.0 299.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
7850 557.4 15.4 756 7855 done 0.37 - - 2972 - 2.25 0.046 2501 616.9 299.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
8172 517.8 12.2 772 8175 roll 0.45 - - 2981 - 2.22 0.049 1119 -622.5 299.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
8203 513.9 12.5 773 8207 done 0.54 - - 2981 - 2.17 0.045 2480 627.2 299.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8524 472.7 12.5 799 8527 roll 0.60 - - 2982 - 1.92 0.061 3693 631.8 299.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8544 469.9 13.2 801 8548 done 0.60 - - 2990 - 1.90 0.039 2466 -645.8 299.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8866 430.1 11.7 832 8869 roll 0.60 - - 2999 - 2.10 0.048 1111 -645.2 299.9 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8934 422.0 11.5 838 8942 done 0.60 - - 2999 - 2.15 0.045 2465 629.8 299.9 - - 1526 - - - - - - - - - - -
9251 385.0 11.8 869 9254 roll 0.60 - - 3009 - 2.12 0.048 1111 -638.7 299.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
9271 382.6 11.6 871 9275 done 0.60 - - 3009 - 2.15 0.044 2468 631.2 299.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
9592 343.6 11.8 902 9596 roll 0.60 - - 3009 - 1.95 0.060 3681 622.1 299.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
9667 333.7 13.8 909 9670 done 0.50 0.10 0.129 2982 -270.0 1.88 0.039 2461 -648.9 299.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
9987 302.8 9.2 940 10010 roll 0.65 0.12 0.067 3055 608.3 2.10 0.048 1118 -639.5 321.2 17.65 0.892 1448 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
10036 296.6 14.2 946 10044 done 0.54 0.17 0.132 2996 -347.1 2.15 0.044 2464 626.0 321.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
10364 261.5 11.6 1007 10369 done 0.64 - - 2996 - - - 2464 - 321.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
10688 227.4 9.8 1068 10701 roll 0.78 0.20 0.058 3099 515.0 2.15 0.048 1119 -625.6 326.1 5.18 0.663 1428 -3.3 0.115 - - - - - - - - -
10743 219.2 16.8 1078 10750 done 0.56 0.30 0.143 3002 -323.3 2.12 0.044 2461 633.0 326.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11071 185.7 11.0 1139 11076 done 0.68 0.12 0.067 3066 533.3 - - 2461 - 326.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11397 141.3 13.2 1200 11403 roll 0.59 0.20 0.137 3005 -305.0 1.92 0.058 3676 632.8 326.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11439 136.6 10.1 1208 11446 done 0.67 - - 3012 - 1.85 0.037 2461 -656.8 326.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
11766 106.6 9.8 1269 11780 roll 0.87 0.22 0.049 3128 527.3 1.95 0.055 3696 633.3 331.6 6.47 0.632 1405 -3.7 0.064 - - - - - - - - -
11822 97.5 19.4 1279 11828 done 0.51 0.45 0.136 2989 -308.9 1.88 0.036 2463 -655.9 331.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
12148 75.1 4.6 1340 12263 roll 1.05 0.45 0.038 3197 462.2 2.22 0.044 1113 -608.1 468.5 109.28 0.697 848 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
12285 52.4 19.8 1362 12292 done 0.78 0.43 0.136 3072 -290.7 2.20 0.041 2491 626.4 468.5 - - 846 - - - - - - - - - - -
12612 27.0 6.7 1423 12695 roll 1.25 0.40 0.036 3262 475.0 2.25 0.044 1123 -608.0 551.9 74.32 0.636 502 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
12742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12742 begin surface coast
12751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12751 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.23 8.05 0.033 156 -385.8 - - 2077 - 557.32 - - 487 - - - - - - - -