prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.69 of 150.00 AH used of 24V (97.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.23 of 110.00 AH used of 10V (97.98% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth -0.21 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 610.06, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 121 | VBD | -0.70 | - | - | 169 | - | - | - | 2455 | - | -243.3 | -99.45 | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 4.1 | -13.6 | 18 | 157 | roll | -0.70 | 9.95 | 0.249 | 2681 | 252.5 | 2.15 | 0.054 | 1066 | -646.0 | -243.3 | -14.90 | - | 3959 | -64.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.17 | 26.46 |
| 376 | 100.3 | -34.8 | 38 | 382 | done | -0.54 | 0.22 | 0.171 | 2736 | 250.0 | 2.17 | 0.048 | 2451 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.29 | - |
| 690 | 177.8 | -20.1 | 54 | 691 | done | -0.46 | - | - | 2735 | - | - | - | 2452 | - | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 226.6 | -15.1 | 69 | 998 | roll | -0.43 | 0.12 | 0.162 | 2776 | 341.7 | 1.90 | 0.057 | 3687 | 650.0 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.46 | - |
| 1060 | 233.8 | -11.9 | 72 | 1065 | done | -0.44 | - | - | 2776 | - | 1.80 | 0.034 | 2464 | -679.4 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1379 | 258.2 | -6.4 | 88 | 1380 | done | -0.49 | - | - | 2776 | - | - | - | 2463 | - | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 277.6 | -7.2 | 103 | 1685 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.088 | 2688 | -733.3 | 1.92 | 0.053 | 3692 | 640.1 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.55 | - |
| 1714 | 280.2 | -8.1 | 104 | 1720 | done | -0.57 | 0.12 | 0.153 | 2721 | 275.0 | 1.83 | 0.033 | 2452 | -677.6 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.60 | - |
| 2028 | 326.4 | -13.3 | 120 | 2029 | done | -0.55 | - | - | 2721 | - | - | - | 2451 | - | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 366.0 | -13.3 | 135 | 2332 | done | -0.55 | - | - | 2721 | - | - | - | 2452 | - | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 402.8 | -11.4 | 150 | 2632 | done | -0.55 | - | - | 2721 | - | - | - | 2452 | - | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 433.1 | -9.7 | 165 | 2936 | roll | -0.55 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.045 | 1058 | -657.5 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2963 | 435.4 | -9.6 | 166 | 2968 | done | -0.55 | - | - | 2721 | - | 2.17 | 0.050 | 2452 | 642.4 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3276 | 460.7 | -7.5 | 182 | 3281 | roll | -0.55 | - | - | 2715 | - | 1.90 | 0.059 | 3689 | 651.1 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3349 | 465.7 | -7.9 | 185 | 3355 | done | -0.57 | - | - | 2715 | - | 1.85 | 0.034 | 2436 | -677.3 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3663 | 495.6 | -9.9 | 201 | 3664 | done | -0.57 | - | - | 2715 | - | - | - | 2436 | - | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | 528.4 | -11.1 | 216 | 3971 | roll | -0.57 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.058 | 3686 | 631.3 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4024 | 533.6 | -11.1 | 218 | 4030 | done | -0.57 | - | - | 2713 | - | 1.85 | 0.034 | 2438 | -674.6 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4329 | 568.9 | -11.1 | 234 | 4330 | done | -0.57 | - | - | 2713 | - | - | - | 2438 | - | -243.3 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4631 | 601.5 | -10.8 | 249 | 4636 | roll | -0.57 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.060 | 3685 | 629.8 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4683 | 605.4 | -10.9 | 250 | 4689 | done | -0.57 | - | - | 2713 | - | 1.85 | 0.034 | 2440 | -673.0 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 4997 | 641.7 | -10.6 | 261 | 4998 | done | -0.57 | - | - | 2713 | - | - | - | 2440 | - | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 670.1 | -8.8 | 271 | 5298 | done | -0.58 | - | - | 2713 | - | - | - | 2440 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 694.3 | -8.1 | 281 | 5604 | roll | -0.59 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.060 | 3684 | 628.3 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 5672 | 699.6 | -8.1 | 283 | 5677 | done | -0.61 | - | - | 2713 | - | 1.85 | 0.035 | 2442 | -671.4 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5998 | 728.1 | -8.5 | 294 | 5999 | done | -0.62 | - | - | 2713 | - | - | - | 2441 | - | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 750.8 | -7.3 | 304 | 6300 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.060 | 3685 | 628.3 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6329 | 753.0 | -7.0 | 305 | 6335 | done | -0.66 | - | - | 2713 | - | 1.85 | 0.035 | 2453 | -665.9 | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6666 | 774.6 | -6.6 | 316 | 6672 | roll | -0.68 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.061 | 3693 | 626.3 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6694 | 774.6 | -6.6 | 316 | 6701 | done | -0.69 | - | - | 2713 | - | 1.88 | 0.036 | 2442 | -665.4 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 7002 | 803.0 | -9.4 | 327 | 7008 | roll | -0.72 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.060 | 3684 | 627.3 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7046 | 806.6 | -9.5 | 328 | 7053 | done | -0.74 | 0.12 | 0.094 | 2651 | -516.7 | 1.85 | 0.035 | 2445 | -669.7 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | - |
| 7374 | 857.9 | -15.8 | 339 | 7380 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.163 | 2686 | 291.7 | 1.98 | 0.059 | 3683 | 625.3 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.67 | - |
| 7417 | 863.2 | -15.3 | 340 | 7422 | done | -0.65 | - | - | 2686 | - | 1.85 | 0.036 | 2449 | -667.0 | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 7742 | 900.0 | -10.6 | 351 | 7744 | done | -0.65 | - | - | 2686 | - | - | - | 2449 | - | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8040 | 929.3 | -9.5 | 361 | 8041 | done | -0.65 | - | - | 2686 | - | - | - | 2449 | - | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | 958.5 | -9.9 | 371 | 8342 | done | -0.65 | - | - | 2686 | - | - | - | 2449 | - | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | 988.9 | -10.3 | 381 | 8645 | roll | -0.65 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.062 | 3684 | 633.3 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8671 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8671 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8678 | 992.2 | -10.3 | 382 | 8877 | done | -0.14 | 0.50 | 0.124 | 2856 | 340.0 | - | - | 2681 | - | - | 193.68 | 1.470 | 2967 | -4.9 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | 23.62 |
| 8878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8881 | 1001.0 | - | 388 | 9099 | roll | 0.70 | 0.75 | 0.054 | 3141 | 380.0 | 1.77 | 0.061 | 3691 | 570.6 | 243.3 | 209.00 | 1.427 | 1974 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 24.62 | 24.34 | 23.53 |
| 9228 | 943.1 | 25.4 | 400 | 9234 | done | 0.52 | 0.25 | 0.175 | 3081 | -240.0 | 1.55 | 0.041 | 2721 | -625.8 | 243.3 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.45 | - |
| 9556 | 881.7 | 17.3 | 411 | 9562 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.181 | 3053 | -233.3 | 2.28 | 0.047 | 1290 | -627.6 | 243.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.97 | - |
| 9662 | 867.9 | 14.7 | 414 | 9667 | done | 0.36 | - | - | 3053 | - | 2.28 | 0.050 | 2701 | 618.9 | 243.3 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 9987 | 818.2 | 15.1 | 425 | 9992 | roll | 0.29 | 0.15 | 0.168 | 3007 | -306.7 | 1.58 | 0.057 | 3685 | 622.8 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | - |
| 10030 | 813.3 | 14.9 | 426 | 10036 | done | 0.24 | - | - | 3012 | - | 1.55 | 0.040 | 2691 | -641.3 | 243.3 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10356 | 774.4 | 11.6 | 437 | 10362 | roll | 0.21 | 0.12 | 0.171 | 2981 | -258.3 | 2.15 | 0.044 | 1291 | -651.2 | 243.3 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.35 | - |
| 10414 | 770.8 | 11.2 | 438 | 10422 | done | 0.21 | - | - | 2981 | - | 2.25 | 0.048 | 2711 | 631.1 | 243.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 10723 | 740.6 | 9.3 | 449 | 10752 | roll | 0.26 | - | - | 2989 | - | 2.25 | 0.044 | 1288 | -632.4 | 267.4 | 20.55 | 1.265 | 1875 | -4.2 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.08 |
| 10806 | 734.7 | 9.3 | 451 | 10835 | done | 0.31 | - | - | 2993 | - | 2.28 | 0.047 | 2708 | 622.8 | 291.9 | 22.30 | 1.248 | 1777 | -4.4 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.63 |
| 11149 | 701.0 | 9.1 | 463 | 11188 | roll | 0.37 | 0.12 | 0.094 | 3069 | 633.3 | 2.38 | 0.048 | 1293 | -594.5 | 324.5 | 29.85 | 1.256 | 1643 | -4.5 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.31 | 24.53 |
| 11274 | 684.8 | 13.0 | 467 | 11280 | done | 0.35 | 0.17 | 0.151 | 3022 | -276.5 | 2.33 | 0.049 | 2706 | 606.4 | 324.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.65 | - |
| 11608 | 646.7 | 11.2 | 478 | 11613 | roll | 0.35 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.044 | 1287 | -639.2 | 324.5 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11686 | 640.3 | 10.6 | 480 | 11692 | done | 0.35 | - | - | 3029 | - | 2.28 | 0.047 | 2709 | 623.7 | 324.5 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12007 | 604.4 | 10.8 | 491 | 12012 | roll | 0.33 | - | - | 3038 | - | 2.20 | 0.044 | 1292 | -644.1 | 324.5 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12080 | 598.1 | 10.2 | 493 | 12085 | done | 0.33 | - | - | 3038 | - | 2.25 | 0.048 | 2709 | 629.8 | 324.5 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 12393 | 559.9 | 12.7 | 509 | 12399 | roll | 0.31 | - | - | 3047 | - | 2.20 | 0.044 | 1290 | -645.0 | 324.5 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 12462 | 552.3 | 12.1 | 512 | 12468 | done | 0.31 | 0.12 | 0.150 | 3014 | -275.0 | 2.25 | 0.047 | 2712 | 632.0 | 324.5 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.39 | - |
| 12782 | 517.2 | 10.9 | 528 | 12787 | roll | 0.33 | - | - | 3021 | - | 2.22 | 0.044 | 1287 | -641.9 | 324.5 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12845 | 510.2 | 10.8 | 531 | 12850 | done | 0.36 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.047 | 2712 | 633.3 | 324.5 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 13169 | 474.0 | 11.2 | 547 | 13174 | roll | 0.36 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.044 | 1283 | -643.7 | 324.5 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13246 | 467.5 | 10.5 | 550 | 13253 | done | 0.38 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.047 | 2703 | 639.6 | 324.5 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 13552 | 433.4 | 10.5 | 566 | 13557 | roll | 0.38 | - | - | 3036 | - | 2.20 | 0.045 | 1288 | -643.2 | 324.5 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 13604 | 429.1 | 10.1 | 568 | 13610 | done | 0.39 | - | - | 3036 | - | 2.22 | 0.047 | 2707 | 639.2 | 324.5 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 13917 | 397.1 | 10.3 | 584 | 13923 | roll | 0.39 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.044 | 1287 | -645.5 | 324.5 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 14012 | 389.6 | 8.8 | 588 | 14055 | done | 0.46 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.047 | 2704 | 638.3 | 366.5 | 36.30 | 1.063 | 1471 | -4.5 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.05 |
| 14362 | 351.6 | 10.8 | 606 | 14367 | roll | 0.46 | - | - | 3049 | - | 2.22 | 0.043 | 1282 | -640.5 | 366.5 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14430 | 345.3 | 10.3 | 609 | 14436 | done | 0.48 | - | - | 3049 | - | 2.25 | 0.046 | 2703 | 631.6 | 366.5 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 14750 | 307.1 | 12.0 | 625 | 14755 | roll | 0.48 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.044 | 1283 | -639.6 | 366.5 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 14813 | 300.3 | 11.1 | 628 | 14818 | done | 0.50 | - | - | 3055 | - | 2.25 | 0.046 | 2704 | 631.6 | 366.5 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15136 | 264.7 | 10.5 | 644 | 15142 | roll | 0.50 | - | - | 3062 | - | 2.20 | 0.044 | 1291 | -642.3 | 366.5 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 15204 | 259.0 | 9.4 | 647 | 15232 | done | 0.55 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.045 | 2710 | 639.2 | 389.2 | 19.88 | 0.926 | 1379 | -4.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.37 |
| 15540 | 224.0 | 10.7 | 664 | 15546 | roll | 0.55 | - | - | 3066 | - | 2.22 | 0.042 | 1285 | -641.9 | 389.2 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15625 | 215.8 | 9.7 | 668 | 15641 | done | 0.60 | 0.10 | 0.106 | 3126 | 600.0 | 2.22 | 0.044 | 2703 | 638.7 | 398.9 | 9.45 | 0.820 | 1339 | -4.1 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.27 | 25.46 |
| 15950 | 159.7 | 18.0 | 684 | 15956 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.151 | 3094 | -266.7 | 2.22 | 0.044 | 1286 | -638.3 | 398.9 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | - |
| 15995 | 153.6 | 15.7 | 686 | 16000 | done | 0.51 | - | - | 3094 | - | 2.22 | 0.044 | 2705 | 639.2 | 398.9 | - | - | 1339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 16319 | 124.3 | 7.2 | 702 | 16411 | roll | 0.67 | - | - | 3096 | - | 2.35 | 0.041 | 1294 | -600.4 | 500.6 | 82.00 | 0.829 | 925 | -5.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.63 |
| 16455 | 116.2 | 6.2 | 708 | 16570 | done | 0.92 | 0.32 | 0.057 | 3232 | 425.0 | 2.28 | 0.041 | 2712 | 621.9 | 636.6 | 102.78 | 0.786 | 484 | -4.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.48 | 24.26 |
| 16875 | 14.5 | 22.1 | 740 | 16882 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.148 | 3192 | -266.7 | 2.22 | 0.041 | 1288 | -641.4 | 636.6 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.89 | - |
| 16942 | 4.9 | 9.8 | 752 | 16949 | done | 0.91 | - | - | 3192 | - | 2.22 | 0.041 | 2703 | 637.4 | 643.0 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 16955 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16955 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16999 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.60 | - | - | - | - | -8.50 | 7.78 | 0.036 | 171 | -388.3 | 0.43 | 0.041 | 2420 | -658.1 | 610.06 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||