QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.05 of 150.00 AH used of 24V (75.96% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 25.59 of 100.00 AH used of 10V (74.41% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.63, SM_CC=435)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 106.4 m at 651.0 m, depth 757 m (732 m grid)
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 201
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.87 - - 153 - - - 2050 - -170.3 -39.12 - 1956 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -3.0 6 112 roll -0.87 8.90 0.219 2535 267.6 2.22 0.061 670 -621.6 -170.3 -45.08 - 3455 -33.3 - - - - - - - - - -
293 59.9 -29.5 49 300 done -0.13 0.73 0.146 2775 328.8 2.22 0.049 2068 629.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
620 89.7 -11.4 110 627 roll -0.94 0.70 0.062 2506 -384.3 2.22 0.056 3491 641.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
738 114.8 -24.6 132 746 done -0.39 0.52 0.124 2685 344.2 2.15 0.035 2085 -654.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1066 145.0 -7.2 193 1072 roll -0.65 0.20 0.051 2577 -540.0 2.20 0.048 673 -641.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1098 148.6 -13.0 199 1105 done -0.47 0.25 0.117 2665 352.0 2.22 0.042 2102 643.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1426 174.6 -6.5 260 1433 roll -0.69 0.17 0.054 2561 -611.8 2.15 0.054 3485 643.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1507 184.8 -13.8 275 1514 done -0.49 0.28 0.117 2659 350.0 2.10 0.038 2104 -657.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1834 212.8 -9.1 336 1842 roll -0.72 0.20 0.051 2557 -510.0 2.20 0.061 3473 622.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1862 216.5 -13.8 341 1868 done -0.66 0.12 0.123 2601 366.7 2.08 0.035 2103 -658.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2188 254.2 -9.3 402 2194 roll -0.66 - - 2601 - 2.20 0.057 3473 622.7 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2236 258.4 -10.6 411 2242 done -0.76 - - 2602 - 2.08 0.035 2106 -657.2 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2562 286.1 -8.6 472 2569 done -0.80 0.12 0.065 2534 -566.7 - - 2103 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2887 333.7 -14.7 513 2891 roll -0.55 0.32 0.129 2631 303.1 2.20 0.058 3472 622.3 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2945 338.7 -6.7 518 2952 done -0.86 0.20 0.038 2519 -560.0 2.10 0.036 2099 -653.8 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3261 380.4 -12.9 549 3265 roll -0.59 0.35 0.128 2633 325.7 2.22 0.051 677 -640.5 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3292 383.1 -7.0 552 3297 done -0.75 0.12 0.045 2553 -666.7 2.22 0.041 2106 643.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3613 414.7 -11.0 583 3617 roll -0.65 0.20 0.128 2615 310.0 2.15 0.060 3473 635.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3650 417.9 -8.4 586 3657 done -0.87 0.17 0.041 2516 -582.4 2.10 0.036 2094 -656.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3966 460.6 -13.6 617 3970 roll -0.62 0.32 0.127 2617 315.6 2.20 0.060 3477 628.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4040 466.7 -7.0 624 4044 done -0.93 0.22 0.040 2494 -559.1 2.08 0.037 2124 -650.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4359 513.5 -14.7 651 4364 roll -0.62 0.40 0.130 2623 322.5 2.28 0.053 680 -633.3 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4413 518.2 -7.7 653 4417 done -0.91 0.22 0.041 2495 -581.8 2.22 0.042 2104 641.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4728 561.8 -14.2 669 4732 roll -0.63 0.38 0.133 2604 286.8 2.20 0.060 3473 622.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4803 567.9 -6.1 672 4807 done -0.90 0.17 0.044 2507 -570.6 2.08 0.038 2121 -650.0 -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5119 608.2 -13.3 688 5123 roll -0.68 0.25 0.130 2590 332.0 2.17 0.061 3468 620.7 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5150 611.2 -8.5 689 5156 done -0.80 - - 2589 - 2.08 0.038 2122 -647.1 -170.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5460 635.7 -7.9 705 5464 roll -0.97 0.22 0.054 2482 -486.4 2.20 0.063 3468 611.8 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5486 638.8 -13.4 706 5491 done -0.80 0.22 0.131 2558 345.5 2.08 0.039 2123 -646.6 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5809 669.7 -9.1 722 5812 roll -0.80 - - 2558 - 2.17 0.064 3471 621.2 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5839 672.4 -8.6 723 5844 done -0.87 - - 2559 - 2.08 0.039 2128 -645.7 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6156 699.3 -8.6 739 6159 roll -0.87 - - 2559 - 2.30 0.055 680 -629.6 -170.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6176 701.1 -8.9 740 6180 done -0.87 - - 2559 - 2.28 0.046 2114 628.9 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6502 729.7 -9.1 756 6507 roll -0.87 - - 2559 - 2.20 0.064 3470 616.4 -170.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
6527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6527 begin apogee
6533 732.1 9.7 757 6668 done -0.20 0.55 0.112 2749 345.5 - - 2504 - - 132.52 1.193 2759 -5.1 0.320 - - - - - - - - -
6669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6669 begin climb
6670 734.1 - 764 6819 roll 0.87 0.98 0.067 3109 367.3 2.38 0.052 1130 -577.3 170.3 137.90 1.156 2062 -5.1 0.328 - - - - - - - - -
6925 703.5 19.3 776 6930 done 0.31 0.60 0.167 2922 -311.7 2.30 0.049 2517 603.0 170.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7252 673.0 7.5 792 7310 roll 0.46 0.12 0.070 2994 600.0 2.33 0.050 1140 -591.0 233.3 51.55 1.124 1806 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
7369 659.4 13.3 797 7373 done 0.38 0.20 0.142 2938 -280.0 2.25 0.048 2520 613.3 233.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
7679 625.6 10.6 812 7683 roll 0.47 0.10 0.077 2998 600.0 2.25 0.051 1130 -617.8 233.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
7722 620.1 13.4 814 7726 done 0.38 0.15 0.130 2938 -400.0 2.22 0.048 2504 618.9 233.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8048 587.3 9.7 830 8057 roll 0.49 0.12 0.070 2997 491.7 1.90 0.063 3693 625.8 240.5 5.90 0.883 1777 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
8090 581.5 15.7 832 8094 done 0.29 0.28 0.141 2917 -285.7 1.85 0.040 2506 -641.6 240.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8417 553.3 8.8 848 8448 roll 0.52 0.20 0.056 3019 510.0 2.25 0.051 1129 -612.0 270.5 26.45 1.074 1655 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
8535 535.8 14.6 853 8539 done 0.42 0.20 0.136 2955 -320.0 2.22 0.048 2495 615.3 270.5 - - 1651 - - - - - - - - - - -
8850 500.0 10.7 869 8851 done 0.52 - - 2955 - - - 2495 - 270.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
9161 469.8 8.3 899 9206 roll 0.69 0.20 0.059 3059 520.0 2.28 0.051 1129 -599.1 313.5 36.70 1.033 1479 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
9291 450.3 16.2 911 9295 done 0.51 0.25 0.152 2988 -284.0 2.20 0.047 2494 620.5 313.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
9606 412.6 12.2 941 9610 roll 0.57 - - 2997 - 2.20 0.048 1127 -621.4 313.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
9648 407.3 13.1 945 9652 done 0.63 - - 2997 - 2.15 0.046 2468 623.7 313.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
9970 365.8 12.4 976 9970 done 0.63 - - 2997 - - - 2468 - 313.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
10280 328.6 11.9 1006 10284 roll 0.68 0.12 0.072 3065 566.7 2.12 0.049 1116 -637.7 313.5 - - 1472 - - - - - - - - - - -
10306 324.8 15.4 1008 10314 done 0.58 0.17 0.142 3008 -335.3 2.12 0.045 2451 629.7 313.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10625 285.1 13.1 1050 10632 roll 0.58 - - 3015 - 2.12 0.048 1121 -627.4 313.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10668 279.9 13.0 1058 10675 done 0.65 - - 3016 - 2.10 0.044 2446 631.0 313.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10994 240.3 11.2 1119 11000 roll 0.65 - - 3016 - 1.98 0.059 3681 623.7 313.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11047 234.0 12.2 1129 11053 done 0.65 - - 3024 - 1.90 0.038 2442 -652.1 313.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11373 197.1 10.6 1190 11380 roll 0.65 - - 3033 - 2.08 0.047 1118 -636.5 313.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11497 183.6 11.8 1213 11503 done 0.70 - - 3034 - 2.08 0.044 2443 637.0 313.5 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11823 147.9 9.7 1274 11830 done 0.71 - - 3033 - - - 2443 - 320.8 6.03 0.642 1451 -3.3 0.078 - - - - - - - - -
12150 114.8 9.9 1335 12164 roll 0.83 0.15 0.059 3124 606.7 2.10 0.045 1114 -632.9 323.5 4.30 0.528 1439 -2.8 0.062 - - - - - - - - -
12211 107.4 12.8 1346 12217 done 0.64 0.28 0.140 3033 -325.0 2.10 0.042 2451 636.7 323.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12538 83.2 5.1 1407 12645 roll 1.00 0.25 0.046 3166 532.0 2.20 0.045 1124 -603.2 447.6 99.30 0.700 933 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
12693 60.1 17.2 1433 12699 done 0.86 0.20 0.127 3101 -325.0 2.12 0.041 2442 621.7 447.6 - - 930 - - - - - - - - - - -
13019 24.4 10.6 1494 13026 roll 1.05 0.15 0.059 3187 573.3 2.08 0.044 1126 -632.7 447.6 - - 928 - - - - - - - - - - -
13121 9.7 14.4 1513 13128 done 0.93 0.20 0.134 3121 -330.0 2.03 0.039 2421 637.9 447.6 - - 928 - - - - - - - - - - -
13179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13179 begin surface coast
13206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13206 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.20 7.53 0.037 158 -393.5 - - 2056 - 449.63 - - 926 - - - - - - - -