QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.24 of 150.00 AH used of 24V (75.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.73 of 100.00 AH used of 10V (74.28% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 536.96, SM_CC=435)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 88.2 m at 675.6 m, depth 764 m (754 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 193
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 58 VBD -0.87 - - 157 - - - 2053 - -170.3 -44.38 - 2030 - - - - - - - - - - -
60 3.4 -3.9 7 117 roll -0.87 9.10 0.228 2531 260.9 2.22 0.065 661 -627.0 -170.3 -40.60 - 3457 -35.1 - - - - - - - - - -
175 26.7 -27.6 27 182 done -0.17 0.73 0.153 2759 312.3 2.22 0.044 2068 633.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
502 53.5 -6.3 88 508 roll -0.57 0.32 0.041 2600 -496.9 2.22 0.053 3472 632.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
598 68.6 -16.7 106 604 done -0.32 0.28 0.120 2711 396.4 2.12 0.035 2079 -657.1 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
925 97.3 -7.9 167 931 done -0.61 0.25 0.047 2583 -512.0 - - 2075 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1250 148.4 -15.8 228 1256 done -0.38 0.35 0.125 2698 328.6 - - 2075 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1576 170.9 -7.3 289 1584 roll -0.77 0.32 0.040 2533 -515.6 2.22 0.054 3471 628.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1605 174.2 -11.6 294 1611 done -0.77 0.10 0.130 2569 360.0 2.08 0.035 2096 -661.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1931 219.4 -11.8 355 1937 roll -0.61 0.17 0.133 2619 294.1 2.17 0.057 3473 634.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1984 223.9 -8.3 365 1991 done -0.71 - - 2619 - 2.08 0.034 2104 -658.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2311 257.1 -9.1 426 2318 roll -0.81 0.17 0.056 2531 -517.6 2.20 0.056 3479 625.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2349 262.0 -14.0 433 2357 done -0.60 0.25 0.118 2620 356.0 2.05 0.036 2130 -658.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2676 291.1 -8.3 494 2683 roll -0.74 0.12 0.067 2550 -583.3 2.15 0.057 3471 623.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2725 296.4 -11.7 503 2731 done -0.61 0.17 0.118 2613 370.6 2.03 0.035 2131 -660.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3042 325.8 -9.7 537 3044 done -0.75 0.12 0.064 2545 -566.7 - - 2127 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3353 372.7 -15.3 567 3357 roll -0.58 0.22 0.127 2619 336.4 2.15 0.058 3474 626.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3389 377.1 -10.1 570 3393 done -0.80 0.12 0.045 2541 -650.0 2.05 0.036 2130 -655.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3710 423.3 -14.9 601 3714 roll -0.63 0.22 0.127 2602 277.3 2.15 0.060 3483 629.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3790 431.5 -9.8 608 3797 done -0.83 0.12 0.045 2525 -641.7 2.05 0.038 2151 -649.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4106 469.9 -12.5 639 4109 roll -0.62 0.30 0.128 2621 320.0 2.28 0.053 681 -644.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4126 472.0 -10.4 641 4130 done -0.62 - - 2621 - 2.30 0.043 2150 638.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4448 497.3 -8.1 672 4452 roll -0.89 0.20 0.053 2515 -530.0 2.10 0.058 3478 632.4 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4506 504.5 -13.6 676 4510 done -0.72 0.20 0.124 2585 350.0 2.03 0.038 2155 -651.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4833 534.2 -8.8 692 4836 roll -0.82 - - 2577 - 2.12 0.061 3482 625.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
4869 537.4 -8.8 693 4877 done -0.95 0.15 0.048 2493 -560.0 2.03 0.037 2164 -649.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
5180 581.4 -14.1 709 5184 roll -0.65 0.38 0.137 2602 286.8 2.10 0.061 3473 623.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5206 584.2 -10.1 710 5210 done -0.70 - - 2602 - 2.03 0.038 2158 -647.8 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5527 604.0 -5.9 726 5528 done -0.92 0.22 0.054 2498 -472.7 - - 2155 - -170.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5833 644.9 -14.2 741 5836 roll -0.66 0.35 0.137 2607 311.4 2.33 0.055 678 -633.9 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
5858 647.8 -10.9 742 5862 done -0.72 - - 2608 - 2.35 0.046 2159 630.2 -170.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6180 669.0 -6.9 758 6184 roll -0.98 0.28 0.049 2482 -450.0 2.12 0.063 3472 619.3 -170.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6275 681.8 -13.8 762 6279 done -0.71 0.30 0.133 2582 333.3 2.00 0.039 2176 -648.0 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6592 711.1 -8.4 778 6596 roll -0.86 0.12 0.071 2520 -516.7 2.10 0.063 3472 617.1 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6622 714.2 -10.8 779 6629 done -0.79 0.10 0.132 2558 380.0 1.98 0.039 2191 -647.0 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6870 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6870 begin apogee
6874 739.0 9.6 792 7017 done -0.20 0.60 0.120 2756 330.0 - - 2534 - - 133.23 1.201 2758 -5.1 0.321 - - - - - - - - -
7017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7017 begin climb
7019 744.2 - 799 7165 roll 0.87 0.90 0.043 3114 397.8 1.98 0.065 3686 581.8 170.3 137.80 1.170 2063 -5.0 0.328 - - - - - - - - -
7288 709.5 21.7 811 7295 done 0.14 0.85 0.173 2873 -283.5 1.83 0.041 2543 -624.6 170.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
7598 689.0 5.6 827 7697 roll 0.54 0.32 0.048 3024 471.9 2.42 0.052 1119 -588.4 282.1 92.40 1.141 1607 -4.9 0.301 - - - - - - - - -
7736 670.1 16.4 833 7740 done 0.42 0.25 0.141 2953 -284.0 2.30 0.049 2515 607.0 282.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
8051 634.8 11.0 849 8055 roll 0.52 0.10 0.077 3000 470.0 1.92 0.064 3696 615.1 282.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
8072 631.9 13.8 850 8076 done 0.52 - - 3010 - 1.85 0.040 2515 -638.4 282.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
8398 580.9 15.3 866 8402 roll 0.39 0.22 0.150 2954 -254.5 2.22 0.051 1121 -627.9 282.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
8441 575.6 11.3 868 8445 done 0.55 0.10 0.056 3012 580.0 2.25 0.047 2518 620.9 282.1 - - 1597 - - - - - - - - - - -
8767 525.2 15.9 884 8771 roll 0.43 0.20 0.139 2953 -295.0 1.90 0.063 3696 620.0 282.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
8804 520.0 13.3 885 8811 done 0.50 - - 2960 - 1.83 0.039 2513 -646.4 282.1 - - 1596 - - - - - - - - - - -
9117 485.2 10.4 907 9121 roll 0.60 0.15 0.063 3040 533.3 2.17 0.050 1121 -641.5 282.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
9164 478.8 14.9 911 9171 done 0.43 0.22 0.143 2967 -331.8 2.25 0.047 2524 623.6 282.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
9480 448.3 10.4 942 9484 roll 0.53 - - 2975 - 2.22 0.049 1130 -627.9 282.1 - - 1594 - - - - - - - - - - -
9538 442.2 10.9 947 9545 done 0.64 0.10 0.056 3034 590.0 2.20 0.046 2510 627.3 282.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
9853 395.5 14.6 978 9858 roll 0.46 0.22 0.142 2968 -300.0 1.88 0.061 3683 623.9 282.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
9912 388.7 11.2 983 9918 done 0.46 - - 2975 - 1.80 0.039 2510 -651.7 282.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
10229 357.1 9.8 1014 10229 done 0.55 - - 2975 - - - 2505 - 286.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
10539 326.9 9.1 1044 10564 roll 0.68 0.17 0.061 3071 564.7 2.17 0.049 1127 -635.0 309.0 20.95 0.923 1499 -4.4 0.161 - - - - - - - - -
10601 318.3 15.6 1050 10606 done 0.49 0.28 0.146 2984 -310.7 2.22 0.046 2508 622.1 309.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
10922 286.3 9.4 1093 10942 roll 0.64 0.12 0.069 3054 583.3 2.20 0.048 1126 -628.2 324.3 14.10 0.864 1435 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
10973 279.4 14.2 1102 10981 done 0.55 0.15 0.135 3003 -340.0 2.20 0.044 2493 621.4 324.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11301 246.6 11.1 1163 11306 done 0.65 - - 3003 - - - 2493 - 324.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
11625 212.2 7.7 1224 11681 roll 0.86 0.25 0.053 3116 452.0 1.98 0.059 3684 601.5 382.9 48.72 0.828 1197 -4.9 0.127 - - - - - - - - -
11702 199.5 20.1 1237 11708 done 0.55 0.40 0.138 2998 -295.0 1.90 0.038 2481 -633.2 382.9 - - 1196 - - - - - - - - - - -
12029 166.3 8.8 1298 12062 roll 0.87 0.28 0.046 3133 482.1 2.15 0.046 1129 -628.8 412.7 25.50 0.771 1074 -4.8 0.105 - - - - - - - - -
12189 137.0 20.1 1327 12196 done 0.65 0.32 0.137 3029 -325.0 2.12 0.043 2463 629.2 412.7 - - 1072 - - - - - - - - - - -
12516 105.8 7.6 1388 12573 roll 0.99 0.30 0.043 3176 490.0 2.20 0.046 1126 -607.7 474.2 49.90 0.726 825 -4.9 0.074 - - - - - - - - -
12654 79.9 19.3 1412 12660 done 0.80 0.32 0.135 3079 -303.1 2.08 0.041 2444 633.7 474.2 - - 823 - - - - - - - - - - -
12980 46.7 7.7 1473 13038 roll 1.15 0.30 0.042 3229 500.0 2.12 0.044 1120 -624.5 532.2 51.47 0.669 583 -4.7 0.033 - - - - - - - - -
13080 27.5 22.5 1490 13088 done 0.92 0.35 0.131 3115 -325.7 2.10 0.041 2426 621.9 532.2 - - 575 - - - - - - - - - - -
13299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13299 begin surface coast
13326 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13326 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.22 7.53 0.034 154 -393.2 - - 2064 - 536.96 - - 570 - - - - - - - -