QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.06 of 150.00 AH used of 24V (77.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.02 of 100.00 AH used of 10V (75.98% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.66, SM_CC=435)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 76 VBD -0.94 - - 165 - - - 2053 - -243.4 -62.22 - 1975 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -4.4 10 142 roll -0.94 8.93 0.227 2509 262.5 2.20 0.058 674 -626.8 -243.4 -49.60 - 3756 -35.9 - - - - - - - - - -
258 50.7 -31.7 42 265 done -0.21 0.77 0.156 2743 303.9 2.20 0.045 2079 638.6 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
585 82.4 -10.6 103 591 roll -0.99 0.62 0.037 2468 -443.5 2.17 0.049 3487 648.8 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
676 102.0 -24.1 120 683 done -0.43 0.57 0.132 2675 363.2 2.10 0.041 2104 -658.6 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
1004 139.4 -10.6 181 1010 roll -0.68 0.20 0.050 2564 -555.0 2.12 0.058 3472 645.3 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1062 148.5 -16.9 192 1070 done -0.50 0.25 0.117 2654 360.0 2.05 0.034 2111 -663.9 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1391 177.3 -10.1 253 1397 roll -0.72 0.17 0.054 2559 -558.8 2.15 0.057 3476 634.9 -243.4 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1449 186.6 -18.0 264 1457 done -0.57 0.20 0.116 2631 360.0 2.05 0.034 2124 -659.5 -243.4 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1777 217.6 -6.6 325 1783 roll -0.78 0.17 0.053 2537 -552.9 2.12 0.054 3473 636.3 -243.4 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1836 225.0 -15.1 336 1843 done -0.62 0.20 0.114 2622 425.0 2.03 0.034 2131 -661.1 -243.4 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2163 258.1 -8.1 397 2169 roll -0.81 0.17 0.054 2531 -535.3 2.12 0.056 3481 636.8 -243.4 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2216 263.9 -12.0 407 2222 done -0.65 0.20 0.116 2603 360.0 2.03 0.035 2145 -658.1 -243.4 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2542 294.6 -10.4 468 2550 roll -0.78 0.10 0.074 2545 -580.0 2.12 0.058 3468 624.1 -243.4 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2575 298.9 -13.6 474 2582 done -0.72 0.10 0.120 2582 370.0 2.03 0.035 2136 -656.2 -243.4 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2896 336.4 -10.7 506 2900 roll -0.72 - - 2577 - 2.15 0.058 3469 620.0 -243.4 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2965 343.1 -9.2 512 2973 done -0.83 - - 2576 - 2.00 0.035 2155 -657.0 -243.4 - - 3760 - - - - - - - - - - -
3283 374.5 -9.6 543 3283 done -0.83 - - 2576 - - - 2154 - -243.4 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3593 405.6 -11.0 573 3596 roll -0.88 0.12 0.067 2508 -566.7 2.10 0.061 3468 625.7 -243.4 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3623 410.0 -15.3 575 3630 done -0.70 0.22 0.120 2586 354.5 2.00 0.037 2160 -654.0 -243.4 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3939 444.0 -9.2 606 3940 done -0.82 - - 2586 - - - 2158 - -243.4 - - 3755 - - - - - - - - - - -
4250 469.8 -8.8 636 4254 roll -0.95 0.17 0.057 2492 -552.9 2.10 0.061 3469 624.3 -243.4 - - 3754 - - - - - - - - - - -
4313 478.9 -15.8 641 4319 done -0.72 0.25 0.123 2580 352.0 2.00 0.038 2167 -651.0 -243.4 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4628 509.8 -9.4 667 4629 done -0.84 - - 2580 - - - 2164 - -243.4 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4932 537.2 -8.6 682 4936 roll -0.96 0.20 0.055 2482 -490.0 2.10 0.065 3473 623.3 -243.4 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4969 541.9 -14.2 683 4976 done -0.72 0.30 0.123 2585 343.3 2.00 0.039 2177 -648.0 -243.4 - - 3748 - - - - - - - - - - -
5279 565.1 -7.6 699 5284 roll -0.89 0.15 0.060 2508 -513.3 2.10 0.063 3467 614.3 -243.4 - - 3746 - - - - - - - - - - -
5311 568.5 -11.6 700 5315 done -0.79 0.15 0.121 2562 360.0 2.00 0.038 2170 -648.5 -243.4 - - 3745 - - - - - - - - - - -
5628 603.3 -11.7 716 5631 roll -0.85 - - 2562 - 2.10 0.064 3474 621.0 -243.4 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5659 606.9 -11.1 717 5663 done -0.96 0.12 0.051 2487 -625.0 2.00 0.038 2177 -648.5 -243.4 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5975 657.7 -15.0 733 5979 roll -0.66 0.35 0.136 2601 325.7 2.35 0.054 679 -637.4 -243.4 - - 3741 - - - - - - - - - - -
6005 661.3 -9.5 734 6012 done -0.78 0.08 0.054 2543 -725.0 2.33 0.045 2152 632.2 -243.4 - - 3742 - - - - - - - - - - -
6316 692.9 -10.3 750 6320 roll -0.78 - - 2536 - 2.12 0.064 3464 618.9 -243.4 - - 3739 - - - - - - - - - - -
6385 699.7 -10.2 753 6390 done -0.85 - - 2536 - 2.00 0.039 2171 -646.5 -243.4 - - 3739 - - - - - - - - - - -
6706 738.0 -13.1 769 6707 done -0.85 - - 2536 - - - 2169 - -243.4 - - 3736 - - - - - - - - - - -
7012 777.2 -12.2 784 7016 roll -0.85 - - 2536 - 2.12 0.067 3476 616.5 -243.4 - - 3735 - - - - - - - - - - -
7107 787.7 -10.2 788 7112 done -0.92 - - 2535 - 2.00 0.041 2193 -641.5 -243.4 - - 3734 - - - - - - - - - - -
7423 821.5 -10.7 804 7427 roll -0.92 - - 2536 - 2.10 0.067 3463 604.8 -243.4 - - 3733 - - - - - - - - - - -
7465 825.7 -10.0 806 7470 done -1.00 0.08 0.058 2481 -687.5 1.98 0.041 2195 -640.4 -243.4 - - 3733 - - - - - - - - - - -
7793 876.5 -15.7 822 7795 done -0.74 0.32 0.137 2582 315.6 - - 2189 - -243.4 - - 3730 - - - - - - - - - - -
8097 899.3 -7.3 837 8101 roll -1.00 0.22 0.052 2480 -463.6 2.10 0.068 3465 607.6 -243.4 - - 3729 - - - - - - - - - - -
8187 912.1 -15.5 841 8192 done -0.83 0.20 0.129 2548 340.0 1.98 0.042 2199 -639.4 -243.4 - - 3728 - - - - - - - - - - -
8510 948.9 -11.2 857 8513 roll -0.92 - - 2548 - 2.08 0.069 3467 609.6 -243.4 - - 3727 - - - - - - - - - - -
8551 953.3 -10.6 859 8555 done -1.09 0.20 0.046 2451 -485.0 1.98 0.041 2201 -639.4 -243.4 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8774 begin apogee
8778 993.6 18.8 870 8978 done -0.20 0.95 0.146 2751 315.8 - - 2514 - - 196.07 1.380 2759 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
8978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8979 begin climb
8980 1004.0 - 880 9196 roll 0.94 1.00 0.038 3149 398.0 2.45 0.057 1147 -558.0 243.4 206.60 1.335 1765 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
9397 922.8 25.9 899 9402 done 0.25 0.82 0.178 2909 -292.7 2.30 0.052 2523 598.3 243.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9714 892.3 8.8 915 9803 roll 0.54 0.22 0.055 3021 509.1 2.40 0.054 1140 -576.2 339.7 83.15 1.274 1374 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9867 866.6 18.8 922 9871 done 0.40 0.22 0.137 2950 -322.7 2.30 0.049 2513 597.0 339.7 - - 1368 - - - - - - - - - - -
10188 824.3 12.7 938 10193 roll 0.52 0.12 0.068 3011 508.3 2.22 0.053 1149 -614.4 339.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
10289 807.9 17.3 942 10296 done 0.44 0.12 0.133 2968 -358.3 2.20 0.048 2502 615.0 339.7 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10600 769.0 11.3 958 10622 roll 0.51 - - 2977 - 2.28 0.053 1138 -598.2 359.4 17.15 1.181 1293 -4.1 0.281 - - - - - - - - -
10658 762.7 10.9 960 10695 done 0.64 0.10 0.058 3034 570.0 2.22 0.048 2498 612.6 392.7 31.00 1.193 1156 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
11012 700.9 18.3 978 11016 roll 0.47 0.22 0.140 2977 -259.1 2.20 0.051 1132 -620.9 392.7 - - 1152 - - - - - - - - - - -
11102 688.3 13.1 982 11106 done 0.61 0.08 0.061 3025 600.0 2.17 0.048 2474 618.4 392.7 - - 1150 - - - - - - - - - - -
11418 634.3 16.5 998 11422 roll 0.49 0.17 0.137 2983 -247.1 2.15 0.051 1138 -621.4 392.7 - - 1151 - - - - - - - - - - -
11492 624.7 12.1 1001 11496 done 0.61 - - 2983 - 2.12 0.046 2465 625.9 392.7 - - 1149 - - - - - - - - - - -
11808 584.4 13.5 1017 11812 roll 0.70 0.17 0.062 3069 505.9 2.12 0.051 1139 -625.5 392.7 - - 1149 - - - - - - - - - - -
11839 578.7 19.9 1018 11844 done 0.52 0.25 0.145 2988 -324.0 2.12 0.048 2465 625.5 392.7 - - 1149 - - - - - - - - - - -
12155 539.4 10.4 1034 12201 roll 0.66 0.12 0.071 3054 550.0 2.20 0.051 1148 -598.6 440.2 41.12 1.085 964 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
12262 523.3 15.1 1039 12266 done 0.57 0.17 0.143 3005 -288.2 2.10 0.047 2447 618.6 440.2 - - 960 - - - - - - - - - - -
12575 477.0 14.6 1061 12578 roll 0.66 - - 3013 - 2.08 0.050 1142 -627.4 440.2 - - 959 - - - - - - - - - - -
12639 467.9 13.4 1067 12642 done 0.76 0.15 0.065 3085 480.0 2.05 0.045 2439 632.7 440.2 - - 958 - - - - - - - - - - -
12959 402.5 22.5 1098 12963 roll 0.52 0.32 0.143 2996 -278.1 2.08 0.050 1142 -623.6 440.2 - - 958 - - - - - - - - - - -
13034 391.4 12.8 1105 13037 done 0.71 0.10 0.054 3065 690.0 2.03 0.046 2412 625.6 440.2 - - 956 - - - - - - - - - - -
13354 336.9 15.8 1136 13358 roll 0.59 0.20 0.135 3012 -265.0 2.03 0.050 1144 -624.6 440.2 - - 956 - - - - - - - - - - -
13391 332.1 11.8 1139 13401 done 0.71 0.08 0.059 3070 725.0 2.00 0.045 2402 629.0 445.7 5.28 0.746 940 -3.0 0.141 - - - - - - - - -
13717 275.2 18.1 1183 13723 roll 0.60 0.20 0.137 3018 -260.0 1.98 0.050 1138 -638.4 445.7 - - 940 - - - - - - - - - - -
13770 267.3 13.7 1193 13778 done 0.77 0.10 0.052 3089 710.0 1.98 0.044 2381 627.8 445.7 - - 940 - - - - - - - - - - -
14097 210.4 16.9 1254 14103 done 0.63 0.22 0.137 3021 -309.1 - - 2381 - 445.7 - - 940 - - - - - - - - - - -
14423 173.8 7.6 1315 14531 roll 1.07 0.38 0.044 3194 455.3 2.10 0.048 1136 -592.9 577.5 101.95 0.782 480 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
14547 147.4 26.5 1335 14553 done 0.76 0.40 0.140 3060 -335.0 2.05 0.044 2378 605.9 577.5 - - 472 - - - - - - - - - - -
14873 110.2 11.8 1396 14880 roll 1.12 0.32 0.041 3214 481.2 1.98 0.046 1139 -625.8 582.1 - - 459 - - - - - - - - - - -
14927 97.9 24.0 1406 14933 done 0.84 0.38 0.137 3092 -321.1 1.95 0.042 2362 627.2 582.1 - - 458 - - - - - - - - - - -
15254 57.2 9.4 1467 15259 done 1.22 0.32 0.041 3240 462.5 - - 2362 - 661.2 - - 456 - - - - - - - - - - -
15503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15503 begin surface coast
15514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15514 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.21 7.82 0.038 171 -392.5 - - 2078 - 565.66 - - 453 - - - - - - - -