QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 14 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.21 of 150.00 AH used of 24V (95.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.63 of 100.00 AH used of 10V (93.37% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 519.30 (SM_CC=519.11206)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 70 VBD -0.80 - - 165 - - - 2030 - -194.7 -56.83 - 2044 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -3.3 8 130 roll -0.80 10.20 0.258 2615 240.2 2.33 0.063 600 -613.7 -194.7 -43.17 - 3555 -35.0 - - - - - - - - - -
220 31.8 -27.3 34 226 done -0.80 - - 2605 - 2.28 0.044 2039 631.1 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
546 119.8 -18.7 95 552 roll -0.80 - - 2598 - 2.22 0.056 3428 625.7 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
562 122.7 -19.1 98 569 done -0.80 - - 2598 - 2.20 0.037 2005 -646.8 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
888 182.5 -15.9 159 895 roll -0.80 - - 2598 - 2.17 0.050 620 -638.2 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
968 195.4 -16.2 174 976 done -0.80 0.08 0.144 2618 250.0 2.20 0.048 2023 637.7 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1295 235.0 -11.4 235 1301 roll -0.80 - - 2616 - 2.25 0.058 3437 628.4 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1385 244.6 -10.6 252 1392 done -0.80 - - 2616 - 2.17 0.038 2016 -654.8 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1712 280.7 -12.0 313 1719 roll -0.80 - - 2616 - 2.17 0.053 632 -637.8 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1792 288.7 -9.2 328 1799 done -0.80 - - 2616 - 2.17 0.042 2028 643.3 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2113 317.3 -8.7 371 2114 done -0.80 - - 2615 - - - 2028 - -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2424 342.3 -7.8 401 2427 roll -0.80 - - 2616 - 2.22 0.061 3425 629.3 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2481 346.5 -6.4 406 2488 done -0.80 - - 2616 - 2.15 0.038 2020 -653.5 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2798 370.3 -7.9 437 2801 roll -0.80 - - 2616 - 2.25 0.061 3440 631.1 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2871 376.2 -7.8 444 2876 done -0.80 - - 2616 - 2.17 0.040 2025 -652.1 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3193 404.7 -9.3 475 3193 done -0.80 - - 2616 - - - 2022 - -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3503 434.2 -9.8 505 3504 done -0.80 - - 2616 - - - 2021 - -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3814 460.8 -7.3 535 3817 roll -0.80 - - 2616 - 2.25 0.064 3437 629.3 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3887 465.1 -5.9 542 3892 done -0.80 - - 2616 - 2.17 0.041 2018 -653.9 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4208 485.2 -6.6 573 4213 roll -0.80 - - 2616 - 2.28 0.063 3428 618.4 -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4240 487.2 -6.5 576 4245 done -0.80 - - 2616 - 2.15 0.043 2028 -651.2 -194.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4570 511.5 -7.7 601 4573 roll -0.80 - - 2616 - 2.25 0.064 3440 627.6 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4622 515.3 -7.2 603 4626 done -0.80 - - 2616 - 2.17 0.041 2025 -652.1 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4938 537.6 -7.2 619 4942 roll -0.80 - - 2616 - 2.28 0.064 3434 618.0 -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4974 540.1 -7.0 620 4982 done -0.80 - - 2616 - 2.17 0.041 2022 -650.7 -194.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
5285 559.6 -6.1 636 5289 roll -0.80 - - 2616 - 2.28 0.064 3428 616.7 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5359 563.9 -5.5 639 5364 done -0.80 - - 2616 - 2.17 0.041 2017 -650.2 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5675 584.7 -7.4 655 5680 roll -0.80 - - 2616 - 2.28 0.064 3424 617.1 -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5761 591.3 -7.8 659 5765 done -0.80 - - 2615 - 2.15 0.042 2028 -649.3 -194.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6087 620.8 -8.8 675 6091 roll -0.80 - - 2615 - 2.22 0.059 621 -633.8 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6129 624.2 -8.2 677 6133 done -0.80 - - 2616 - 2.20 0.048 2023 637.3 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6456 648.2 -6.9 693 6460 roll -0.80 - - 2616 - 2.28 0.067 3434 618.9 -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6498 650.9 -6.3 695 6502 done -0.80 - - 2615 - 2.17 0.043 2025 -649.3 -194.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6824 672.1 -7.1 711 6829 roll -0.80 - - 2616 - 2.22 0.060 627 -629.7 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6839 673.2 -7.6 711 6847 done -0.80 - - 2616 - 2.20 0.047 2026 635.9 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7151 696.4 -7.7 727 7154 roll -0.80 - - 2616 - 2.22 0.058 633 -627.5 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7396 716.2 -9.6 738 7400 done -0.80 - - 2615 - 2.20 0.048 2027 633.6 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7711 741.9 -8.0 754 7716 roll -0.80 - - 2616 - 2.25 0.061 629 -621.3 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7888 756.2 -8.3 762 7892 done -0.80 - - 2616 - 2.20 0.048 2027 635.5 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8208 778.6 -6.5 778 8213 roll -0.80 - - 2616 - 2.28 0.067 3434 617.1 -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8454 796.9 -7.3 789 8458 done -0.80 - - 2616 - 2.20 0.046 2021 -642.3 -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8770 821.0 -8.0 805 8774 roll -0.80 - - 2616 - 2.22 0.063 629 -627.0 -194.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9015 842.6 -8.5 816 9020 done -0.80 - - 2616 - 2.20 0.051 2021 632.7 -194.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9331 867.7 -7.4 832 9335 roll -0.80 - - 2616 - 2.30 0.068 3439 616.5 -194.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9576 886.5 -8.3 843 9581 done -0.80 - - 2616 - 2.20 0.046 2025 -642.7 -194.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9893 908.0 -7.0 859 9896 roll -0.80 - - 2616 - 2.25 0.064 624 -622.7 -194.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10021 917.4 -6.8 865 10025 done -0.80 - - 2616 - 2.22 0.051 2029 632.9 -194.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10347 938.7 -6.3 881 10351 roll -0.80 - - 2616 - 2.28 0.069 3432 615.4 -194.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10592 956.1 -6.7 892 10597 done -0.80 - - 2615 - 2.20 0.048 2030 -637.3 -194.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10908 975.2 -5.8 908 10912 roll -0.80 - - 2616 - 2.30 0.069 3435 610.9 -194.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10930 976.4 -5.7 909 10933 done -0.80 - - 2616 - 2.22 0.048 2014 -640.1 -194.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11173 begin apogee
11176 990.3 5.8 921 11336 done -0.18 0.57 0.067 2838 389.5 - - 2154 - - 154.68 1.367 2759 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
11337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11337 begin climb
11338 995.4 - 929 11511 roll 0.80 0.82 0.059 3148 378.0 2.53 0.064 747 -556.1 194.7 164.65 1.325 1963 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
11676 936.9 22.8 945 11680 done 0.80 - - 3148 - 2.33 0.053 2135 595.7 194.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12003 857.6 24.1 961 12007 roll 0.80 - - 3148 - 2.35 0.067 3544 599.6 194.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12247 795.4 23.9 972 12252 done 0.80 - - 3158 - 2.25 0.048 2151 -619.1 194.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12563 721.6 23.8 988 12568 roll 0.80 - - 3169 - 2.33 0.063 728 -610.7 194.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12766 673.8 23.5 997 12771 done 0.80 - - 3170 - 2.30 0.053 2148 617.4 194.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13082 600.0 20.8 1013 13087 roll 0.80 0.12 0.215 3141 -241.7 2.28 0.066 3543 611.8 194.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13327 544.1 23.7 1024 13332 done 0.80 - - 3150 - 2.25 0.049 2128 -628.9 194.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13645 480.9 19.4 1044 13649 roll 0.80 - - 3160 - 2.25 0.063 739 -617.3 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13890 433.2 20.8 1067 13895 done 0.80 - - 3160 - 2.25 0.050 2149 626.7 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14211 369.6 18.3 1098 14215 roll 0.80 - - 3161 - 2.25 0.064 3538 617.3 194.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14226 366.3 19.6 1099 14235 done 0.80 0.10 0.211 3143 -180.0 2.20 0.047 2150 -630.9 194.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14542 308.8 17.4 1130 14547 roll 0.80 - - 3143 - 2.28 0.062 3544 611.4 194.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14788 266.0 14.9 1171 14796 done 0.80 - - 3152 - 2.22 0.047 2129 -637.4 194.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15115 212.5 16.1 1232 15122 roll 0.80 - - 3152 - 2.30 0.060 3549 617.4 194.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15361 170.3 16.2 1278 15368 done 0.80 - - 3162 - 2.20 0.044 2139 -640.9 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15687 124.6 10.9 1339 15695 roll 0.80 - - 3173 - 2.22 0.057 734 -632.9 194.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15774 115.3 10.4 1355 15782 done 0.80 0.10 0.185 3143 -300.0 2.20 0.044 2141 639.5 194.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16102 87.2 5.8 1416 16203 roll 0.95 0.12 0.085 3193 416.7 2.33 0.057 3557 607.7 317.6 93.68 0.674 1463 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
16442 27.1 17.3 1477 16449 done 0.95 - - 3203 - 2.25 0.042 2142 -628.9 317.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16591 begin surface coast
16607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16607 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.49 - - 165 - - - 1998 - 519.30 137.75 0.571 640 -6.0 0.002 - - - - - -