QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.03 of 150.00 AH used of 24V (95.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.49 of 100.00 AH used of 10V (93.51% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 519.30 (SM_CC=519.11206)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 70 VBD -0.80 - - 164 - - - 1990 - -194.7 -56.60 - 2045 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -3.7 9 130 roll -0.80 10.02 0.253 2620 245.1 2.20 0.065 636 -615.5 -194.7 -43.17 - 3555 -35.0 - - - - - - - - - -
160 15.7 -23.3 24 167 done -0.80 - - 2613 - 2.22 0.044 2032 628.8 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
486 103.8 -27.7 85 493 roll -0.80 - - 2602 - 2.25 0.056 3437 624.4 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
567 120.1 -18.6 100 574 done -0.80 - - 2602 - 2.15 0.037 2042 -648.8 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
893 187.8 -18.2 161 900 roll -0.80 - - 2601 - 2.25 0.058 3440 621.3 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
919 192.8 -18.9 166 927 done -0.80 - - 2600 - 2.17 0.038 2024 -652.5 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1246 237.9 -11.1 227 1247 done -0.80 - - 2600 - - - 2021 - -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1567 273.5 -12.6 287 1574 roll -0.80 - - 2601 - 2.20 0.053 619 -637.3 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1701 290.9 -13.8 312 1708 done -0.80 - - 2601 - 2.20 0.044 2028 640.5 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2019 332.5 -13.2 350 2024 roll -0.80 - - 2601 - 2.22 0.061 3426 629.7 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2073 339.0 -12.0 355 2077 done -0.80 - - 2600 - 2.15 0.039 2022 -653.0 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2393 373.9 -10.5 386 2398 roll -0.80 - - 2600 - 2.25 0.061 3423 622.7 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2425 377.1 -10.1 389 2429 done -0.80 - - 2601 - 2.15 0.040 2023 -651.2 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2746 410.3 -11.1 420 2746 done -0.80 - - 2601 - - - 2021 - -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3056 444.9 -10.1 450 3061 roll -0.80 - - 2600 - 2.28 0.062 3433 619.3 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3099 448.9 -9.4 454 3103 done -0.80 - - 2601 - 2.17 0.041 2016 -653.0 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3422 475.1 -7.7 485 3425 roll -0.80 - - 2601 - 2.25 0.064 3429 628.0 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3473 479.3 -7.7 489 3480 done -0.80 - - 2600 - 2.15 0.041 2032 -649.8 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3789 505.6 -8.5 517 3790 done -0.80 - - 2601 - - - 2028 - -194.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4093 532.5 -9.5 532 4097 roll -0.80 - - 2601 - 2.25 0.064 3425 620.9 -194.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
4157 538.0 -8.3 535 4161 done -0.80 - - 2600 - 2.15 0.042 2028 -649.8 -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4483 566.6 -9.7 551 4484 done -0.80 - - 2600 - - - 2026 - -194.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4788 594.2 -8.5 566 4793 roll -0.80 - - 2600 - 2.28 0.066 3430 615.8 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4836 598.2 -7.8 568 4841 done -0.80 - - 2600 - 2.17 0.044 2023 -648.4 -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5157 624.9 -8.2 584 5162 roll -0.80 - - 2600 - 2.28 0.066 3425 614.9 -194.7 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5247 631.5 -7.4 588 5252 done -0.80 - - 2600 - 2.17 0.044 2019 -647.9 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5568 656.5 -8.0 604 5573 roll -0.80 - - 2601 - 2.28 0.066 3422 615.4 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5638 661.6 -7.1 607 5642 done -0.80 - - 2600 - 2.17 0.044 2016 -647.9 -194.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5959 684.9 -7.2 623 5963 roll -0.80 - - 2600 - 2.30 0.066 3431 615.2 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6065 692.4 -7.1 628 6070 done -0.80 - - 2600 - 2.17 0.044 2027 -647.0 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6392 714.8 -6.8 644 6396 roll -0.80 - - 2601 - 2.28 0.067 3424 612.7 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6503 721.9 -6.5 649 6508 done -0.80 - - 2601 - 2.17 0.045 2026 -644.2 -194.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6825 744.4 -7.5 665 6829 roll -0.80 - - 2601 - 2.28 0.068 3422 612.3 -194.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6947 753.6 -7.7 670 6955 done -0.80 - - 2601 - 2.17 0.045 2023 -644.7 -194.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7257 774.7 -6.1 686 7262 roll -0.80 - - 2600 - 2.30 0.068 3431 612.2 -194.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7300 777.2 -5.6 688 7304 done -0.80 - - 2601 - 2.20 0.046 2022 -640.5 -194.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7626 797.0 -6.2 704 7631 roll -0.80 - - 2600 - 2.30 0.068 3428 611.3 -194.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7685 800.6 -6.0 706 7692 done -0.80 - - 2601 - 2.20 0.046 2015 -642.3 -194.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7995 821.5 -6.9 722 7999 roll -0.80 - - 2601 - 2.30 0.067 3422 611.7 -194.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8117 830.3 -7.5 727 8126 done -0.80 - - 2600 - 2.17 0.046 2026 -643.3 -194.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8428 853.7 -7.4 743 8432 roll -0.80 - - 2600 - 2.30 0.069 3431 610.9 -194.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8518 860.2 -7.0 747 8523 done -0.80 - - 2600 - 2.20 0.047 2027 -638.2 -194.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8840 882.7 -6.9 763 8844 roll -0.80 - - 2601 - 2.30 0.070 3426 608.3 -194.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8935 889.2 -7.2 767 8940 done -0.80 - - 2601 - 2.20 0.047 2020 -639.1 -194.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9252 910.8 -7.0 783 9255 roll -0.80 - - 2600 - 2.30 0.070 3443 618.7 -194.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9358 918.7 -8.4 788 9362 done -0.80 - - 2601 - 2.22 0.048 2025 -638.7 -194.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9684 942.8 -7.4 804 9688 roll -0.80 - - 2600 - 2.30 0.071 3423 607.8 -194.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9769 948.8 -7.2 808 9774 done -0.80 - - 2601 - 2.20 0.048 2014 -640.5 -194.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10095 971.2 -6.5 824 10100 roll -0.80 - - 2601 - 2.33 0.070 3429 607.3 -194.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10186 976.8 -6.8 828 10190 done -0.80 - - 2600 - 2.20 0.048 2026 -637.7 -194.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10404 begin apogee
10408 990.3 6.2 839 10568 done -0.18 0.65 0.113 2823 343.1 - - 2147 - - 154.25 1.368 2760 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
10568 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10568 begin climb
10570 996.7 - 847 10743 roll 0.80 0.85 0.058 3147 381.2 2.50 0.066 737 -564.0 194.7 164.85 1.326 1963 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
10811 968.2 21.8 858 10815 done 0.80 - - 3147 - 2.38 0.052 2136 587.8 194.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11132 897.7 21.1 874 11136 roll 0.80 - - 3147 - 2.38 0.068 3548 593.3 194.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11340 850.1 22.9 883 11348 done 0.80 - - 3157 - 2.28 0.050 2141 -617.1 194.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11651 784.0 21.9 899 11655 roll 0.80 - - 3157 - 2.35 0.068 3547 598.3 194.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11896 726.4 21.9 910 11900 done 0.80 - - 3168 - 2.25 0.050 2149 -621.3 194.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12211 653.7 23.1 926 12216 roll 0.80 - - 3168 - 2.33 0.067 3550 601.3 194.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12457 594.5 23.8 937 12462 done 0.80 0.12 0.205 3143 -208.3 2.25 0.050 2149 -622.7 194.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12773 532.6 18.8 953 12777 roll 0.80 - - 3143 - 2.30 0.065 3549 608.7 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13018 482.5 21.7 968 13023 done 0.80 - - 3152 - 2.25 0.049 2132 -629.8 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13339 422.0 18.4 999 13344 roll 0.80 - - 3152 - 2.33 0.064 3552 609.4 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13585 370.0 23.1 1022 13589 done 0.80 - - 3162 - 2.22 0.048 2138 -636.9 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13906 312.5 19.4 1053 13910 roll 0.80 - - 3162 - 2.30 0.062 3552 614.8 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14151 262.7 21.5 1092 14159 done 0.80 0.10 0.192 3143 -190.0 2.22 0.046 2132 -639.6 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14478 210.4 12.1 1153 14484 roll 0.80 - - 3143 - 2.30 0.061 3555 618.7 194.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14724 177.5 14.8 1199 14732 done 0.80 - - 3152 - 2.20 0.044 2148 -639.5 194.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15051 124.4 9.8 1260 15058 roll 0.81 - - 3154 - 2.25 0.058 3555 625.3 199.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15297 97.7 8.8 1306 15336 done 0.85 - - 3164 - 2.20 0.042 2136 -645.0 234.1 30.38 0.688 1802 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
15656 54.3 8.0 1372 15708 roll 0.92 - - 3164 - 2.38 0.056 3558 597.5 291.6 44.92 0.637 1569 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
15947 14.7 15.9 1425 15954 done 0.92 - - 3174 - 2.22 0.040 2131 -642.8 291.6 - - 1567 - - - - - - - - - - -
16036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16036 begin surface coast
16058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16059 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.49 - - 166 - - - 2029 - 519.30 147.23 0.580 641 -6.3 0.002 - - - - - -