QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.37 of 150.00 AH used of 24V (81.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.80 of 100.00 AH used of 10V (80.19% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.11, SM_CC=435)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 164
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 71 VBD -0.96 - - 162 - - - 2037 - -194.7 -56.60 - 2083 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -4.0 9 130 roll -0.96 8.90 0.226 2507 263.5 2.17 0.062 675 -627.6 -194.7 -41.33 - 3555 -35.6 - - - - - - - - - -
145 16.5 -35.0 21 152 done -0.12 0.88 0.161 2768 296.6 2.20 0.041 2069 633.6 -194.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
471 51.3 -9.9 82 478 roll -0.53 0.32 0.041 2609 -496.9 2.22 0.054 3467 629.7 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
536 64.8 -24.7 94 542 done -0.26 0.35 0.126 2730 345.7 2.12 0.035 2083 -652.8 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
862 98.5 -9.7 155 870 roll -0.60 0.28 0.044 2593 -489.3 2.20 0.048 667 -643.6 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
890 103.0 -17.6 160 897 done -0.54 0.15 0.133 2643 333.3 2.20 0.045 2080 642.3 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
1217 148.0 -9.3 221 1223 roll -0.60 - - 2642 - 2.20 0.057 3468 630.9 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1238 149.9 -9.0 225 1245 done -0.70 0.10 0.050 2563 -790.0 2.10 0.034 2082 -660.0 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1564 206.5 -19.1 286 1571 roll -0.37 0.43 0.137 2698 314.0 2.22 0.058 3471 625.7 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1618 210.8 -4.8 296 1626 done -0.92 0.43 0.032 2481 -504.7 2.10 0.039 2087 -659.0 -194.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1946 280.7 -22.6 357 1952 roll -0.37 0.65 0.145 2693 326.2 2.17 0.049 671 -652.5 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2021 288.4 -6.5 371 2029 done -0.97 0.43 0.030 2471 -516.3 2.20 0.040 2096 647.7 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2345 357.7 -22.6 408 2349 roll -0.45 0.62 0.145 2661 306.5 2.15 0.058 3473 640.5 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2430 364.6 -5.0 416 2434 done -1.00 0.38 0.033 2465 -515.8 2.05 0.035 2120 -660.0 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2752 425.7 -19.6 447 2755 roll -0.52 0.55 0.139 2646 329.1 2.22 0.050 664 -655.9 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2820 430.9 -4.8 453 2827 done -0.99 0.35 0.035 2471 -500.0 2.25 0.041 2114 644.4 -194.7 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3135 485.5 -18.1 484 3140 roll -0.62 0.47 0.141 2616 308.5 2.17 0.061 3476 627.6 -194.7 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3210 491.8 -6.4 491 3214 done -1.00 0.28 0.038 2471 -517.9 2.08 0.037 2117 -653.4 -194.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
3527 545.2 -18.1 510 3531 roll -0.66 0.43 0.138 2605 311.6 2.22 0.052 672 -650.9 -194.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3580 551.0 -8.1 512 3584 done -0.99 0.25 0.041 2478 -508.0 2.28 0.045 2120 635.1 -194.7 - - 3556 - - - - - - - - - - -
3896 598.8 -14.7 528 3900 roll -0.71 0.35 0.140 2586 308.6 2.17 0.064 3472 623.0 -194.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3986 605.9 -5.9 532 3990 done -1.02 0.22 0.041 2467 -540.9 2.08 0.038 2123 -648.6 -194.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4307 656.5 -17.3 548 4308 done -0.69 0.40 0.140 2592 312.5 - - 2120 - -194.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4612 681.4 -8.7 563 4616 roll -0.97 0.25 0.054 2479 -452.0 2.20 0.066 3471 614.1 -194.7 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4633 683.9 -12.4 564 4638 done -0.97 - - 2479 - 2.08 0.041 2128 -645.7 -194.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4960 736.9 -15.7 580 4964 roll -0.71 0.35 0.142 2588 311.4 2.28 0.056 673 -638.2 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4997 740.9 -8.3 582 5001 done -0.92 0.15 0.050 2507 -540.0 2.30 0.048 2123 630.4 -194.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5325 776.2 -11.2 598 5329 roll -0.83 0.15 0.143 2550 286.7 2.17 0.067 3476 623.5 -194.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5414 783.1 -7.3 602 5419 done -0.99 0.10 0.055 2483 -670.0 2.08 0.041 2139 -642.8 -194.7 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5731 826.2 -15.9 618 5735 roll -0.75 0.30 0.143 2573 300.0 2.17 0.067 3474 615.2 -194.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5762 830.1 -10.3 619 5770 done -0.91 0.12 0.052 2501 -600.0 2.05 0.041 2154 -643.9 -194.7 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6030 begin apogee
6034 867.3 14.9 633 6194 done -0.20 0.77 0.135 2751 324.7 - - 2518 - - 153.90 1.286 2758 -5.0 0.349 - - - - - - - - -
6194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6195 begin climb
6196 874.3 - 641 6362 roll 0.96 1.02 0.041 3145 386.3 2.08 0.067 3687 562.0 194.7 160.05 1.248 1964 -5.0 0.357 - - - - - - - - -
6388 851.4 25.8 650 6393 done 0.21 0.93 0.178 2892 -272.0 1.90 0.042 2536 -605.8 194.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
6709 824.6 6.9 666 6820 roll 0.60 0.32 0.051 3037 453.1 2.40 0.054 1113 -592.9 318.3 105.32 1.216 1459 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
6845 801.6 20.5 672 6854 done 0.44 0.22 0.144 2968 -313.6 2.38 0.050 2513 588.2 318.3 - - 1457 - - - - - - - - - - -
7156 756.7 13.7 688 7160 roll 0.53 - - 2968 - 1.92 0.065 3684 609.9 318.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
7187 752.0 14.7 689 7192 done 0.59 - - 2975 - 1.83 0.041 2522 -635.0 318.3 - - 1452 - - - - - - - - - - -
7503 707.5 14.0 705 7507 roll 0.66 0.15 0.068 3050 500.0 2.25 0.053 1120 -623.1 318.3 - - 1450 - - - - - - - - - - -
7583 692.1 20.8 708 7592 done 0.49 0.20 0.151 2985 -325.0 2.25 0.049 2513 619.1 318.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
7894 644.6 14.0 724 7898 roll 0.49 - - 2993 - 2.25 0.052 1117 -620.4 318.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
7935 638.6 14.4 726 7940 done 0.49 - - 2994 - 2.22 0.048 2504 624.8 318.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
8262 587.5 16.2 742 8266 roll 0.49 - - 3003 - 2.22 0.052 1124 -621.6 318.3 - - 1448 - - - - - - - - - - -
8288 583.4 15.5 743 8293 done 0.49 - - 3003 - 2.17 0.048 2487 628.1 318.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
8609 534.4 15.2 759 8614 roll 0.44 0.15 0.146 2961 -280.0 1.92 0.064 3682 622.4 318.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
8684 524.4 12.3 762 8688 done 0.58 0.08 0.064 3016 687.5 1.85 0.042 2488 -645.4 318.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
9003 473.5 17.5 785 9007 roll 0.51 0.12 0.150 2991 -208.3 2.12 0.051 1117 -646.7 318.3 - - 1446 - - - - - - - - - - -
9088 460.6 13.7 793 9091 done 0.63 - - 2991 - 2.17 0.049 2482 629.0 318.3 - - 1445 - - - - - - - - - - -
9409 414.4 14.3 824 9412 roll 0.70 0.15 0.068 3067 506.7 2.15 0.051 1114 -636.3 318.3 - - 1445 - - - - - - - - - - -
9461 404.5 19.4 829 9466 done 0.51 0.25 0.152 2986 -324.0 2.17 0.048 2477 628.1 318.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
9782 361.2 12.5 860 9783 done 0.64 0.12 0.074 3044 483.3 - - 2477 - 318.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10093 309.7 16.0 890 10095 done 0.55 0.17 0.143 2992 -305.9 - - 2477 - 318.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
10410 272.5 11.0 942 10436 roll 0.74 0.17 0.061 3082 529.4 2.17 0.051 1114 -628.1 343.4 19.50 0.872 1357 -4.5 0.143 - - - - - - - - -
10456 265.2 17.9 950 10463 done 0.59 0.22 0.146 3010 -327.3 2.17 0.046 2470 624.9 343.4 - - 1356 - - - - - - - - - - -
10783 222.8 11.1 1011 10809 roll 0.75 0.15 0.065 3092 546.7 2.15 0.048 1124 -626.0 365.1 19.33 0.817 1269 -4.5 0.126 - - - - - - - - -
10823 217.1 15.6 1018 10831 done 0.62 0.20 0.144 3027 -325.0 2.17 0.044 2475 622.6 365.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11150 178.7 12.9 1079 11157 roll 0.78 0.12 0.067 3103 633.3 2.15 0.048 1124 -628.4 365.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
11236 163.8 17.7 1095 11243 done 0.67 0.20 0.140 3037 -330.0 2.10 0.044 2452 632.4 365.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
11563 125.5 8.0 1156 11648 roll 0.97 0.25 0.049 3149 448.0 2.08 0.057 3687 593.8 462.0 79.32 0.740 874 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
11663 110.0 17.1 1172 11671 done 0.81 0.22 0.133 3084 -295.5 1.95 0.038 2469 -624.6 462.0 - - 872 - - - - - - - - - - -
11991 69.2 12.8 1233 11997 roll 1.06 0.20 0.053 3189 525.0 2.12 0.048 1124 -634.4 462.0 - - 869 - - - - - - - - - - -
12065 57.0 16.9 1247 12072 done 0.97 0.17 0.137 3131 -341.2 2.10 0.041 2457 634.8 462.0 - - 869 - - - - - - - - - - -
12392 13.3 14.0 1308 12400 roll 1.07 - - 3140 - 2.10 0.045 1125 -634.3 462.0 - - 869 - - - - - - - - - - -
12436 7.5 12.7 1316 12444 done 1.19 0.12 0.044 3216 633.3 2.05 0.041 2438 640.5 462.0 - - 869 - - - - - - - - - - -
12463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12463 begin surface coast
12479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12479 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.21 7.70 0.033 162 -396.6 - - 2061 - 464.11 - - 868 - - - - - - - -