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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.15 of 150.00 AH used of 24V (78.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.73 of 110.00 AH used of 10V (83.88% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 610.31, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 98 | VBD | -0.79 | - | - | 153 | - | - | - | 2561 | - | -292.0 | -77.55 | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.2 | -4.6 | 14 | 161 | roll | -0.79 | 9.45 | 0.228 | 2626 | 261.7 | 2.22 | 0.052 | 1135 | -642.3 | -292.0 | -41.25 | - | 3961 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.08 | 26.41 |
| 265 | 66.0 | -47.2 | 35 | 272 | done | -0.68 | 0.20 | 0.193 | 2668 | 210.0 | 2.22 | 0.043 | 2552 | 638.3 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.15 | - |
| 591 | 180.0 | -25.1 | 51 | 593 | done | -0.61 | - | - | 2668 | - | - | - | 2553 | - | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 251.7 | -23.0 | 66 | 898 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.172 | 2703 | 291.7 | 1.73 | 0.051 | 3688 | 656.1 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.33 | - |
| 919 | 257.9 | -22.9 | 67 | 924 | done | -0.51 | - | - | 2703 | - | 1.70 | 0.029 | 2527 | -682.9 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1238 | 317.9 | -18.4 | 83 | 1243 | roll | -0.48 | 0.12 | 0.157 | 2745 | 350.0 | 2.05 | 0.034 | 1156 | -668.8 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.41 | - |
| 1292 | 323.7 | -15.4 | 85 | 1297 | done | -0.47 | - | - | 2743 | - | 2.17 | 0.047 | 2549 | 641.9 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1605 | 347.6 | -7.3 | 101 | 1611 | roll | -0.48 | - | - | 2740 | - | 1.75 | 0.055 | 3700 | 657.7 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1701 | 354.5 | -8.1 | 105 | 1706 | done | -0.50 | - | - | 2740 | - | 1.70 | 0.030 | 2544 | -680.0 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2015 | 387.9 | -10.9 | 121 | 2020 | roll | -0.51 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.037 | 1146 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2094 | 395.3 | -11.5 | 124 | 2101 | done | -0.53 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.047 | 2557 | 641.4 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2398 | 429.8 | -9.6 | 140 | 2404 | roll | -0.54 | - | - | 2740 | - | 1.75 | 0.057 | 3701 | 653.7 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2458 | 433.3 | -8.6 | 142 | 2465 | done | -0.56 | - | - | 2740 | - | 1.73 | 0.031 | 2547 | -667.1 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2764 | 457.0 | -7.3 | 158 | 2769 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.086 | 2666 | -616.7 | 2.08 | 0.036 | 1154 | -669.7 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.47 | - |
| 2788 | 459.4 | -8.0 | 159 | 2794 | done | -0.59 | 0.15 | 0.152 | 2702 | 240.0 | 2.20 | 0.045 | 2554 | 636.4 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.45 | - |
| 3113 | 496.9 | -11.9 | 175 | 3115 | done | -0.59 | - | - | 2702 | - | - | - | 2553 | - | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3414 | 531.7 | -11.9 | 190 | 3419 | roll | -0.59 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.037 | 1147 | -654.0 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3498 | 542.4 | -12.7 | 194 | 3503 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.047 | 2551 | 638.2 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3821 | 586.0 | -13.1 | 210 | 3822 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | - | - | 2552 | - | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 621.7 | -11.3 | 222 | 4123 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | - | - | 2552 | - | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 651.6 | -10.2 | 232 | 4422 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | - | - | 2551 | - | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4723 | 680.6 | -9.8 | 242 | 4728 | roll | -0.60 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.039 | 1154 | -649.8 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4750 | 680.6 | -9.8 | 242 | 4757 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.048 | 2552 | 635.5 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5056 | 712.7 | -9.7 | 253 | 5057 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | - | - | 2552 | - | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 740.6 | -9.0 | 263 | 5357 | done | -0.60 | - | - | 2700 | - | - | - | 2552 | - | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 769.0 | -9.6 | 273 | 5661 | roll | -0.60 | - | - | 2700 | - | 1.80 | 0.060 | 3700 | 637.8 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5690 | 772.3 | -9.7 | 274 | 5696 | done | -0.61 | - | - | 2700 | - | 1.73 | 0.033 | 2547 | -666.5 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 6028 | 806.0 | -10.1 | 285 | 6033 | roll | -0.61 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.039 | 1148 | -659.9 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6076 | 809.5 | -9.9 | 286 | 6082 | done | -0.62 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.048 | 2554 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6397 | 841.9 | -9.1 | 297 | 6403 | roll | -0.63 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.038 | 1157 | -649.8 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6431 | 845.1 | -8.9 | 298 | 6437 | done | -0.64 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.049 | 2558 | 631.1 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6768 | 875.8 | -9.6 | 309 | 6774 | roll | -0.65 | - | - | 2700 | - | 1.75 | 0.060 | 3689 | 646.3 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6827 | 879.5 | -9.6 | 310 | 6833 | done | -0.66 | - | - | 2700 | - | 1.70 | 0.034 | 2535 | -678.8 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7135 | 912.7 | -10.2 | 321 | 7140 | roll | -0.67 | - | - | 2700 | - | 1.83 | 0.059 | 3696 | 634.4 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7173 | 916.4 | -10.2 | 322 | 7178 | done | -0.68 | - | - | 2700 | - | 1.70 | 0.034 | 2544 | -677.6 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 7505 | 951.4 | -10.9 | 333 | 7511 | roll | -0.69 | - | - | 2700 | - | 1.80 | 0.059 | 3689 | 636.1 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7536 | 951.4 | -10.9 | 333 | 7543 | done | -0.70 | 0.12 | 0.091 | 2636 | -533.3 | 1.67 | 0.034 | 2545 | -685.0 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.55 | - |
| 7747 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7747 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7754 | 990.4 | -17.1 | 341 | 7960 | done | -0.14 | 0.62 | 0.135 | 2837 | 324.2 | - | - | 2544 | - | - | 196.12 | 1.416 | 2967 | -4.9 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 23.56 |
| 7962 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7964 | 1004.5 | - | 348 | 8230 | roll | 0.79 | 0.85 | 0.063 | 3143 | 360.0 | 2.08 | 0.056 | 3686 | 549.0 | 292.0 | 257.12 | 1.371 | 1776 | -4.6 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.80 | 22.92 |
| 8284 | 962.0 | 21.5 | 358 | 8289 | done | 0.71 | - | - | 3150 | - | 1.83 | 0.038 | 2584 | -602.2 | 292.0 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 8599 | 874.0 | 26.3 | 369 | 8604 | roll | 0.64 | 0.17 | 0.174 | 3098 | -305.9 | 1.77 | 0.051 | 3689 | 624.3 | 292.0 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.73 | - |
| 8658 | 865.3 | 25.8 | 370 | 8665 | done | 0.57 | - | - | 3104 | - | 1.80 | 0.038 | 2544 | -636.1 | 292.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8963 | 794.9 | 21.9 | 381 | 8968 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.168 | 3068 | -240.0 | 2.20 | 0.044 | 1130 | -642.7 | 292.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.06 | - |
| 9012 | 788.1 | 21.6 | 382 | 9017 | done | 0.47 | - | - | 3068 | - | 2.28 | 0.046 | 2551 | 623.2 | 292.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9332 | 730.0 | 17.0 | 393 | 9338 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.168 | 3029 | -325.0 | 1.80 | 0.053 | 3697 | 636.7 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.18 | - |
| 9417 | 720.2 | 15.8 | 395 | 9422 | done | 0.42 | - | - | 3034 | - | 1.77 | 0.037 | 2543 | -652.0 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 9732 | 678.7 | 12.4 | 406 | 9737 | roll | 0.41 | - | - | 3035 | - | 1.85 | 0.055 | 3693 | 621.6 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9749 | 678.7 | 12.4 | 406 | 9755 | done | 0.41 | - | - | 3043 | - | 1.75 | 0.037 | 2548 | -654.3 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10071 | 636.1 | 12.7 | 417 | 10077 | roll | 0.40 | - | - | 3044 | - | 1.83 | 0.056 | 3692 | 625.1 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10144 | 626.7 | 13.5 | 419 | 10150 | done | 0.38 | 0.12 | 0.165 | 3018 | -216.7 | 1.75 | 0.036 | 2547 | -654.3 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.37 | - |
| 10468 | 590.8 | 10.7 | 431 | 10522 | roll | 0.46 | - | - | 3018 | - | 1.88 | 0.054 | 3688 | 606.9 | 345.7 | 46.47 | 1.157 | 1557 | -4.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.54 |
| 10675 | 566.0 | 12.7 | 441 | 10681 | done | 0.47 | - | - | 3023 | - | 1.77 | 0.035 | 2539 | -649.2 | 345.7 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10994 | 528.9 | 11.3 | 457 | 11035 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.088 | 3103 | 666.7 | 1.95 | 0.054 | 3691 | 590.8 | 378.0 | 29.42 | 1.088 | 1424 | -4.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.48 | 24.64 |
| 11086 | 512.5 | 19.9 | 461 | 11092 | done | 0.51 | 0.20 | 0.145 | 3052 | -255.0 | 1.80 | 0.037 | 2550 | -633.9 | 378.0 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.71 | - |
| 11404 | 460.3 | 15.9 | 477 | 11405 | done | 0.51 | - | - | 3055 | - | - | - | 2544 | - | 378.0 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11706 | 416.3 | 14.2 | 492 | 11707 | done | 0.51 | - | - | 3055 | - | - | - | 2544 | - | 378.0 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | 377.6 | 12.0 | 507 | 12021 | roll | 0.52 | - | - | 3055 | - | 1.85 | 0.053 | 3685 | 616.8 | 385.2 | 7.15 | 0.827 | 1397 | -3.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.22 |
| 12038 | 374.6 | 12.1 | 508 | 12050 | done | 0.52 | - | - | 3060 | - | 1.75 | 0.035 | 2542 | -653.1 | 389.9 | 5.93 | 0.770 | 1377 | -3.4 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.17 |
| 12350 | 335.8 | 12.1 | 524 | 12359 | roll | 0.53 | - | - | 3061 | - | 1.85 | 0.050 | 3700 | 625.9 | 393.1 | 4.55 | 0.666 | 1363 | -3.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.16 |
| 12433 | 324.2 | 13.6 | 528 | 12438 | done | 0.53 | - | - | 3068 | - | 1.77 | 0.035 | 2544 | -653.1 | 393.1 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12755 | 280.5 | 13.2 | 544 | 12761 | roll | 0.53 | - | - | 3079 | - | 2.17 | 0.042 | 1133 | -650.2 | 393.1 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12862 | 268.1 | 11.2 | 549 | 12901 | done | 0.59 | - | - | 3079 | - | 2.25 | 0.043 | 2558 | 633.3 | 428.6 | 30.75 | 0.886 | 1218 | -4.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.99 |
| 13199 | 221.0 | 14.7 | 566 | 13205 | roll | 0.59 | - | - | 3088 | - | 2.20 | 0.041 | 1144 | -642.7 | 428.6 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13227 | 218.0 | 14.0 | 567 | 13233 | done | 0.59 | - | - | 3088 | - | 2.22 | 0.041 | 2559 | 637.4 | 428.6 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13545 | 175.4 | 13.5 | 583 | 13551 | roll | 0.59 | - | - | 3088 | - | 1.75 | 0.051 | 3688 | 645.1 | 428.6 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13584 | 172.0 | 13.8 | 584 | 13591 | done | 0.59 | - | - | 3095 | - | 1.73 | 0.034 | 2545 | -660.7 | 428.6 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 13890 | 134.0 | 10.8 | 600 | 13938 | roll | 0.67 | - | - | 3105 | - | 2.25 | 0.039 | 1145 | -622.2 | 480.8 | 42.92 | 0.766 | 1006 | -4.9 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.99 |
| 14003 | 124.7 | 8.5 | 605 | 14136 | done | 0.87 | 0.17 | 0.066 | 3213 | 635.3 | 2.22 | 0.037 | 2556 | 635.6 | 613.4 | 119.85 | 0.744 | 483 | -4.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 24.40 |
| 14433 | 41.8 | 17.8 | 629 | 14435 | done | 0.86 | 0.17 | 0.125 | 3162 | -300.0 | - | - | 2556 | - | 613.4 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | - |
| 14585 | 27.8 | 6.5 | 644 | 14590 | roll | 1.16 | 0.25 | 0.053 | 3311 | 596.0 | 2.20 | 0.038 | 1147 | -640.5 | 817.2 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.04 | - |
| 14619 | 23.0 | 11.1 | 647 | 14625 | done | 1.22 | - | - | 3311 | - | 2.20 | 0.041 | 2550 | 637.7 | 855.8 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 14685 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14688 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.43 | 7.97 | 0.030 | 162 | -395.1 | - | - | 2552 | - | 610.31 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||