prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.59 of 150.00 AH used of 24V (81.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.86 of 110.00 AH used of 10V (84.67% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 611.04, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 104 | VBD | -0.79 | - | - | 150 | - | - | - | 2541 | - | -292.0 | -83.78 | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.5 | -7.0 | 15 | 157 | roll | -0.79 | 9.35 | 0.224 | 2637 | 266.0 | 2.12 | 0.047 | 1139 | -661.3 | -292.0 | -33.03 | - | 3960 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.15 | 26.45 |
| 206 | 37.9 | -46.5 | 30 | 212 | done | -0.68 | 0.15 | 0.200 | 2664 | 180.0 | 2.17 | 0.044 | 2548 | 649.3 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.16 | - |
| 382 | 114.2 | -42.8 | 40 | 388 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.189 | 2706 | 350.0 | 2.15 | 0.038 | 1148 | -651.2 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.26 | - |
| 416 | 123.3 | -40.6 | 41 | 423 | done | -0.48 | 0.15 | 0.163 | 2734 | 186.7 | 2.20 | 0.046 | 2550 | 637.3 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.25 | - |
| 732 | 199.0 | -20.7 | 57 | 733 | done | -0.44 | - | - | 2735 | - | - | - | 2552 | - | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 244.6 | -14.9 | 72 | 1035 | done | -0.42 | - | - | 2734 | - | - | - | 2552 | - | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 291.0 | -16.3 | 87 | 1334 | done | -0.41 | - | - | 2735 | - | - | - | 2552 | - | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 334.3 | -13.1 | 102 | 1638 | roll | -0.41 | - | - | 2728 | - | 1.77 | 0.055 | 3704 | 650.8 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1670 | 337.7 | -12.9 | 103 | 1677 | done | -0.41 | - | - | 2728 | - | 1.70 | 0.030 | 2548 | -680.0 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1977 | 372.7 | -8.8 | 119 | 1982 | roll | -0.41 | - | - | 2728 | - | 2.10 | 0.037 | 1146 | -667.6 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2054 | 377.9 | -8.2 | 122 | 2062 | done | -0.42 | - | - | 2727 | - | 2.20 | 0.047 | 2561 | 643.2 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2360 | 405.5 | -9.9 | 138 | 2366 | roll | -0.42 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.038 | 1151 | -655.8 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2393 | 408.2 | -10.5 | 139 | 2399 | done | -0.42 | - | - | 2727 | - | 2.17 | 0.047 | 2553 | 646.1 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2707 | 444.3 | -11.2 | 155 | 2712 | roll | -0.43 | - | - | 2726 | - | 1.77 | 0.057 | 3701 | 648.6 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2801 | 453.5 | -11.0 | 159 | 2807 | done | -0.45 | - | - | 2726 | - | 1.70 | 0.031 | 2548 | -678.2 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3115 | 490.0 | -11.1 | 175 | 3120 | roll | -0.46 | - | - | 2726 | - | 1.80 | 0.057 | 3702 | 641.1 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3139 | 492.5 | -11.0 | 176 | 3144 | done | -0.47 | - | - | 2726 | - | 1.70 | 0.031 | 2547 | -679.4 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3463 | 523.7 | -8.9 | 192 | 3468 | roll | -0.49 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.038 | 1155 | -662.9 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 3551 | 531.2 | -8.9 | 196 | 3556 | done | -0.50 | - | - | 2726 | - | 2.17 | 0.048 | 2554 | 644.7 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3869 | 557.1 | -7.7 | 212 | 3875 | roll | -0.52 | - | - | 2726 | - | 1.75 | 0.058 | 3694 | 651.4 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3915 | 560.3 | -7.6 | 214 | 3921 | done | -0.54 | - | - | 2726 | - | 1.67 | 0.032 | 2543 | -689.2 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4239 | 582.1 | -6.4 | 230 | 4244 | roll | -0.55 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.037 | 1155 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 4278 | 583.6 | -6.4 | 231 | 4284 | done | -0.57 | - | - | 2726 | - | 2.20 | 0.047 | 2554 | 635.9 | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4603 | 604.0 | -6.0 | 247 | 4608 | roll | -0.59 | - | - | 2726 | - | 1.75 | 0.057 | 3692 | 650.3 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4632 | 604.0 | -6.0 | 247 | 4638 | done | -0.60 | - | - | 2726 | - | 1.70 | 0.032 | 2543 | -675.9 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4938 | 622.8 | -5.7 | 258 | 4940 | done | -0.62 | 0.12 | 0.089 | 2663 | -525.0 | - | - | 2543 | - | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 5239 | 657.2 | -12.2 | 268 | 5241 | done | -0.60 | 0.12 | 0.154 | 2694 | 258.3 | - | - | 2543 | - | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
| 5536 | 687.5 | -10.2 | 278 | 5537 | done | -0.60 | - | - | 2695 | - | - | - | 2543 | - | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 719.2 | -10.8 | 288 | 5838 | done | -0.60 | - | - | 2694 | - | - | - | 2543 | - | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 753.1 | -11.1 | 298 | 6141 | roll | -0.60 | - | - | 2695 | - | 2.10 | 0.040 | 1171 | -653.3 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6194 | 756.8 | -11.2 | 299 | 6200 | done | -0.60 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.048 | 2551 | 635.9 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6500 | 792.7 | -10.5 | 310 | 6506 | roll | -0.60 | - | - | 2695 | - | 2.12 | 0.038 | 1172 | -650.5 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6534 | 796.3 | -10.4 | 311 | 6539 | done | -0.60 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.048 | 2556 | 637.8 | -292.0 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6870 | 828.0 | -9.1 | 322 | 6871 | done | -0.60 | - | - | 2695 | - | - | - | 2557 | - | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7168 | 852.2 | -7.9 | 332 | 7169 | done | -0.61 | - | - | 2695 | - | - | - | 2557 | - | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7469 | 876.7 | -8.5 | 342 | 7470 | done | -0.61 | - | - | 2695 | - | - | - | 2557 | - | -292.0 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7769 | 904.0 | -9.5 | 352 | 7775 | roll | -0.62 | - | - | 2695 | - | 1.77 | 0.061 | 3698 | 644.6 | -292.0 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7798 | 904.0 | -9.5 | 352 | 7804 | done | -0.62 | - | - | 2695 | - | 1.70 | 0.034 | 2549 | -675.9 | -292.0 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8106 | 936.7 | -10.0 | 363 | 8107 | done | -0.63 | - | - | 2695 | - | - | - | 2545 | - | -292.0 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8404 | 966.8 | -10.0 | 373 | 8409 | roll | -0.64 | - | - | 2695 | - | 1.80 | 0.060 | 3689 | 635.6 | -292.0 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8457 | 970.1 | -9.9 | 374 | 8463 | done | -0.65 | - | - | 2695 | - | 1.67 | 0.034 | 2544 | -685.6 | -292.0 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 8648 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8648 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8654 | 990.4 | -9.6 | 381 | 8854 | done | -0.14 | 0.43 | 0.118 | 2840 | 337.2 | - | - | 2541 | - | - | 194.23 | 1.420 | 2967 | -4.9 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 23.60 |
| 8856 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8858 | 999.7 | - | 387 | 9121 | done | 0.79 | 0.85 | 0.060 | 3149 | 363.5 | - | - | 2541 | - | 292.0 | 256.23 | 1.378 | 1776 | -4.6 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - | 22.94 |
| 9401 | 887.7 | 25.4 | 406 | 9407 | roll | 0.71 | - | - | 3149 | - | 1.90 | 0.056 | 3699 | 609.5 | 292.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9544 | 855.5 | 26.0 | 410 | 9550 | done | 0.64 | 0.22 | 0.164 | 3095 | -245.5 | 1.75 | 0.038 | 2572 | -644.0 | 292.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.85 | - |
| 9861 | 785.4 | 20.8 | 421 | 9867 | roll | 0.59 | - | - | 3104 | - | 2.28 | 0.045 | 1130 | -632.5 | 292.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9884 | 785.4 | 20.8 | 421 | 9890 | done | 0.54 | 0.15 | 0.152 | 3065 | -260.0 | 2.28 | 0.047 | 2551 | 623.2 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.08 | - |
| 10200 | 725.3 | 17.0 | 432 | 10205 | roll | 0.51 | - | - | 3072 | - | 2.22 | 0.044 | 1134 | -638.3 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10234 | 720.0 | 16.4 | 433 | 10240 | done | 0.48 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.046 | 2557 | 624.1 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10569 | 664.2 | 16.9 | 444 | 10575 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.171 | 3032 | -333.3 | 1.75 | 0.054 | 3688 | 646.3 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.26 | - |
| 10669 | 649.9 | 15.6 | 447 | 10675 | done | 0.43 | - | - | 3037 | - | 1.73 | 0.037 | 2547 | -659.5 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11001 | 606.1 | 12.5 | 458 | 11006 | roll | 0.42 | - | - | 3037 | - | 1.83 | 0.054 | 3688 | 623.5 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11041 | 601.3 | 12.7 | 459 | 11047 | done | 0.41 | - | - | 3045 | - | 1.73 | 0.037 | 2541 | -663.0 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11350 | 559.9 | 12.7 | 474 | 11355 | roll | 0.39 | - | - | 3055 | - | 2.15 | 0.044 | 1143 | -650.2 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11378 | 557.0 | 12.5 | 475 | 11385 | done | 0.38 | 0.15 | 0.140 | 3013 | -280.0 | 2.22 | 0.045 | 2555 | 636.0 | 292.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.35 | - |
| 11698 | 529.4 | 7.7 | 491 | 11850 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.076 | 3123 | 647.1 | 2.42 | 0.046 | 1149 | -581.0 | 453.3 | 137.93 | 1.114 | 1119 | -4.7 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 24.78 | 24.02 |
| 11867 | 497.0 | 22.2 | 499 | 11873 | done | 0.55 | 0.20 | 0.137 | 3069 | -270.0 | 2.33 | 0.044 | 2548 | 600.4 | 453.3 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.12 | - |
| 12186 | 444.0 | 15.7 | 515 | 12192 | roll | 0.53 | - | - | 3076 | - | 2.25 | 0.044 | 1144 | -624.0 | 453.3 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 12230 | 437.4 | 15.4 | 517 | 12236 | done | 0.52 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.042 | 2564 | 622.8 | 453.3 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12553 | 384.1 | 18.1 | 533 | 12555 | done | 0.50 | - | - | 3076 | - | - | - | 2564 | - | 453.3 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12856 | 334.9 | 14.9 | 548 | 12861 | roll | 0.49 | - | - | 3085 | - | 2.22 | 0.044 | 1148 | -637.8 | 453.3 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12899 | 328.9 | 13.9 | 550 | 12905 | done | 0.48 | 0.15 | 0.132 | 3041 | -293.3 | 2.22 | 0.042 | 2553 | 632.9 | 453.3 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.25 | - |
| 13225 | 307.0 | 6.3 | 566 | 13394 | roll | 0.78 | 0.25 | 0.059 | 3179 | 552.0 | 2.38 | 0.044 | 1142 | -592.9 | 664.4 | 149.40 | 0.907 | 484 | -4.2 | 0.153 | - | - | - | - | 2 | - | 26.38 | 24.88 | 24.20 |
| 13437 | 249.5 | 32.5 | 576 | 13444 | done | 0.73 | 0.20 | 0.139 | 3124 | -275.0 | 2.33 | 0.044 | 2553 | 605.6 | 664.4 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.29 | - |
| 13752 | 180.3 | 17.1 | 592 | 13758 | roll | 0.73 | - | - | 3132 | - | 2.22 | 0.042 | 1148 | -632.9 | 664.4 | - | - | 478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13805 | 174.8 | 13.6 | 594 | 13811 | done | 0.73 | - | - | 3132 | - | 2.22 | 0.040 | 2555 | 633.8 | 664.4 | - | - | 479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14119 | 134.2 | 12.3 | 610 | 14125 | roll | 0.74 | - | - | 3139 | - | 2.22 | 0.042 | 1134 | -640.1 | 664.4 | - | - | 477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 14159 | 131.2 | 11.9 | 611 | 14166 | done | 0.77 | - | - | 3139 | - | 2.22 | 0.038 | 2561 | 642.8 | 675.5 | - | - | 477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14465 | 103.8 | 6.5 | 627 | 14470 | roll | 1.07 | 0.22 | 0.060 | 3265 | 572.7 | 2.20 | 0.037 | 1144 | -644.1 | 879.5 | - | - | 477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.25 | - |
| 14510 | 97.7 | 9.7 | 629 | 14515 | done | 1.20 | - | - | 3265 | - | 2.20 | 0.042 | 2552 | 640.0 | 967.6 | - | - | 477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 14819 | 21.5 | 24.3 | 650 | 14826 | roll | 1.17 | - | - | 3266 | - | 1.75 | 0.050 | 3691 | 650.9 | 967.6 | - | - | 477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 14879 | 6.5 | 23.8 | 661 | 14885 | done | 1.14 | - | - | 3273 | - | 1.70 | 0.034 | 2542 | -675.9 | 967.6 | - | - | 477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 14890 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14890 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.81 | - | - | - | - | -8.43 | 7.82 | 0.030 | 158 | -398.3 | - | - | 2533 | - | 611.04 | - | - | 476 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||