SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 9 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.07 of 150.00 AH used of 24V (94.62% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 3.17 of 100.00 AH used of 10V (96.83% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 2.84 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 239
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 42 VBD -0.77 - - 130 - - - 2311 - -116.7 -28.85 - 2528 - - - - - - - - - - -
44 3.3 -2.2 4 119 roll -0.77 8.65 0.230 2363 258.2 2.47 0.085 876 -581.0 -116.7 -58.00 - 3523 -17.2 - - - - - - - - - -
358 25.3 -9.6 61 365 done -0.41 0.30 0.128 2474 370.0 2.40 0.071 2291 589.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
684 42.0 -3.0 122 692 roll -0.58 0.15 0.067 2409 -433.3 2.38 0.074 876 -594.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
931 60.5 -9.0 168 939 done -0.44 0.17 0.121 2470 358.8 2.38 0.070 2294 595.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1258 80.5 -5.6 229 1264 roll -0.60 0.15 0.066 2405 -433.3 2.35 0.074 888 -598.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1413 93.7 -8.0 258 1421 done -0.46 0.15 0.123 2458 353.3 2.33 0.070 2284 599.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1741 113.7 -7.3 319 1747 roll -0.58 - - 2458 - 2.33 0.072 885 -600.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1804 118.1 -6.9 331 1811 done -0.68 0.15 0.054 2385 -486.7 2.33 0.071 2287 601.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2130 147.1 -8.6 392 2137 roll -0.50 0.22 0.128 2455 318.2 2.30 0.071 890 -607.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2302 158.7 -6.8 413 2306 done -0.56 - - 2455 - 2.28 0.069 2265 603.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2623 178.1 -5.4 444 2627 roll -0.68 0.17 0.064 2381 -435.3 2.28 0.071 878 -608.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2686 183.5 -9.2 450 2691 done -0.45 0.22 0.126 2459 354.5 2.28 0.070 2257 604.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3007 201.9 -5.7 480 3011 roll -0.59 0.12 0.071 2403 -466.7 2.28 0.074 881 -603.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3049 205.4 -8.6 482 3058 done -0.45 0.17 0.122 2465 364.7 2.28 0.071 2257 603.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3362 223.3 -5.4 503 3366 roll -0.62 0.15 0.067 2402 -420.0 2.28 0.075 877 -605.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3435 229.2 -8.3 507 3443 done -0.47 0.15 0.123 2455 353.3 2.28 0.071 2253 603.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3748 249.0 -6.2 528 3752 roll -0.59 - - 2456 - 2.28 0.076 887 -599.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3806 252.7 -6.5 531 3813 done -0.68 0.15 0.055 2382 -493.3 2.25 0.070 2253 607.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4118 281.6 -9.5 552 4123 roll -0.50 0.22 0.129 2452 318.2 2.28 0.077 878 -603.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4187 286.9 -7.5 556 4192 done -0.58 - - 2450 - 2.25 0.071 2242 606.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4504 308.9 -7.1 575 4508 roll -0.68 0.17 0.066 2376 -435.3 2.22 0.074 890 -609.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4578 316.6 -10.8 578 4583 done -0.44 0.25 0.124 2462 344.0 2.22 0.069 2240 608.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4894 335.6 -5.5 594 4895 done -0.61 0.15 0.071 2400 -413.3 - - 2240 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5199 361.1 -8.8 609 5204 roll -0.53 0.15 0.129 2446 306.7 2.22 0.074 887 -609.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5252 365.1 -7.8 611 5257 done -0.61 - - 2446 - 2.22 0.071 2238 608.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5568 387.0 -6.6 627 5573 roll -0.72 0.20 0.065 2363 -415.0 2.25 0.077 876 -605.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5664 396.4 -9.9 631 5669 done -0.43 0.30 0.130 2466 343.3 2.22 0.072 2220 605.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5980 416.2 -6.4 647 5981 done -0.63 0.17 0.070 2394 -423.5 - - 2220 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6285 441.1 -7.6 662 6289 roll -0.54 0.15 0.130 2440 306.7 2.20 0.075 887 -605.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6418 449.9 -6.1 668 6422 done -0.54 - - 2439 - 2.22 0.074 2236 607.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6739 467.8 -5.5 684 6743 roll -0.62 - - 2439 - 2.25 0.079 877 -604.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6770 469.5 -5.8 685 6775 done -0.62 - - 2439 - 2.22 0.076 2220 605.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7087 488.4 -6.5 701 7091 roll -0.70 0.15 0.077 2379 -400.0 2.20 0.077 889 -605.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7134 492.7 -9.4 703 7139 done -0.49 0.20 0.132 2448 345.0 2.20 0.074 2219 604.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7455 513.1 -6.3 719 7456 done -0.63 0.12 0.085 2398 -416.7 - - 2219 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7760 538.8 -8.6 734 7765 roll -0.56 0.12 0.139 2435 308.3 2.20 0.080 891 -603.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7813 542.9 -7.9 736 7818 done -0.56 - - 2435 - 2.22 0.075 2237 606.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8129 564.2 -6.7 752 8134 roll -0.63 - - 2435 - 2.28 0.085 881 -594.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8171 567.2 -7.3 754 8176 done -0.63 - - 2435 - 2.22 0.081 2214 600.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8498 590.0 -6.8 770 8499 done -0.71 0.15 0.087 2380 -366.7 - - 2214 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8802 616.7 -8.6 782 8807 roll -0.56 0.17 0.143 2431 300.0 2.22 0.087 892 -595.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8866 621.5 -7.3 784 8871 done -0.56 - - 2431 - 2.20 0.081 2204 596.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9201 643.3 -6.3 795 9202 done -0.62 - - 2432 - - - 2204 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9505 661.7 -6.0 805 9510 roll -0.68 0.12 0.095 2388 -366.7 2.22 0.090 887 -593.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9552 665.5 -8.5 806 9557 done -0.52 0.15 0.146 2438 333.3 2.22 0.084 2209 595.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9872 684.1 -5.8 817 9873 done -0.62 - - 2438 - - - 2209 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10175 701.0 -5.4 827 10180 roll -0.72 0.17 0.095 2378 -352.9 2.25 0.091 879 -591.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10212 703.9 -8.6 828 10217 done -0.50 0.20 0.145 2444 330.0 2.25 0.086 2207 590.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10542 721.8 -5.3 839 10547 roll -0.62 - - 2444 - 2.25 0.091 886 -587.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10579 723.9 -5.8 840 10584 done -0.70 0.15 0.084 2384 -400.0 2.20 0.084 2195 595.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10909 748.5 -7.6 851 10914 roll -0.57 0.15 0.157 2425 273.3 2.20 0.089 890 -593.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10962 752.3 -7.2 852 10967 done -0.57 - - 2425 - 2.20 0.083 2197 594.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11276 772.7 -6.6 863 11281 roll -0.57 - - 2426 - 2.22 0.088 883 -591.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11324 776.1 -7.4 864 11328 done -0.57 - - 2425 - 2.20 0.084 2192 595.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11643 797.7 -6.9 875 11648 roll -0.57 - - 2426 - 2.22 0.091 880 -591.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11685 800.9 -7.6 876 11690 done -0.57 - - 2426 - 2.22 0.085 2196 592.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12010 823.0 -6.8 887 12011 done -0.57 - - 2426 - - - 2196 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12314 842.7 -6.5 897 12318 roll -0.57 - - 2425 - 2.22 0.091 884 -591.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12372 846.8 -7.1 898 12380 done -0.57 - - 2425 - 2.20 0.086 2185 591.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12681 866.4 -6.2 909 12685 roll -0.57 - - 2425 - 2.22 0.094 882 -586.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12707 868.2 -6.9 909 12714 done -0.57 - - 2425 - 2.20 0.087 2179 589.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13016 886.9 -6.0 920 13016 done -0.57 - - 2426 - - - 2179 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13319 905.1 -5.9 930 13320 done -0.57 - - 2426 - - - 2179 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13623 922.5 -5.5 940 13627 roll -0.57 - - 2425 - 2.20 0.093 887 -587.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13665 925.2 -6.3 941 13670 done -0.57 - - 2425 - 2.17 0.086 2174 593.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13989 943.3 -5.6 952 13990 done -0.57 - - 2426 - - - 2174 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14293 960.4 -5.7 962 14294 done -0.57 - - 2426 - - - 2175 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14597 977.7 -5.7 972 14601 roll -0.63 - - 2426 - 2.20 0.094 880 -588.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14628 979.8 -6.9 973 14633 done -0.63 - - 2425 - 2.17 0.087 2170 594.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14810 begin apogee
14814 990.4 5.8 979 14913 done -0.23 0.38 0.149 2541 305.3 - - 2306 - - 97.55 1.443 3046 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
14913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14914 begin climb
14915 992.7 - 982 15024 done 0.77 1.05 0.121 2856 300.0 - - 2306 - 116.7 104.88 1.394 2569 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
15326 963.4 8.8 996 15327 done 0.49 0.32 0.173 2771 -265.6 - - 2306 - 116.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
15629 944.5 6.1 1006 15650 roll 0.59 - - 2771 - 2.58 0.097 881 -552.3 136.6 17.00 1.337 2488 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
15697 940.5 6.0 1008 15722 done 0.73 0.20 0.096 2841 350.0 2.53 0.084 2289 556.5 157.5 19.60 1.332 2403 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
16053 908.5 9.3 1020 16054 done 0.59 0.15 0.156 2802 -260.0 - - 2291 - 157.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
16356 885.2 7.7 1030 16361 roll 0.59 - - 2803 - 2.50 0.097 887 -561.6 157.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
16382 883.2 7.4 1030 16390 done 0.59 - - 2803 - 2.47 0.085 2304 573.7 157.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
16691 859.2 7.8 1041 16695 roll 0.59 - - 2803 - 2.50 0.095 884 -568.0 157.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
16723 856.9 7.7 1042 16727 done 0.59 - - 2803 - 2.42 0.086 2283 578.1 157.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
17058 831.1 7.6 1053 17059 done 0.59 - - 2803 - - - 2282 - 157.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
17361 807.9 7.8 1063 17366 roll 0.59 - - 2803 - 2.42 0.094 893 -574.0 157.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
17393 805.5 7.8 1064 17398 done 0.59 - - 2803 - 2.40 0.084 2285 580.0 157.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
17728 779.6 7.7 1075 17729 done 0.59 - - 2803 - - - 2285 - 157.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
18032 756.3 7.7 1085 18036 roll 0.59 - - 2803 - 2.42 0.094 889 -576.9 157.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
18096 751.2 7.7 1087 18101 done 0.59 - - 2803 - 2.40 0.085 2288 582.9 157.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
18431 726.0 7.5 1098 18432 done 0.59 - - 2803 - - - 2288 - 157.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
18734 704.1 7.3 1108 18739 roll 0.59 - - 2803 - 2.42 0.094 888 -578.5 157.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
18803 699.1 6.9 1110 18808 done 0.59 - - 2804 - 2.38 0.086 2279 584.5 157.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
19134 675.9 6.9 1121 19134 done 0.59 - - 2803 - - - 2279 - 157.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
19437 655.0 7.0 1131 19442 roll 0.59 - - 2804 - 2.40 0.096 892 -577.9 157.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
19479 651.9 8.3 1132 19484 done 0.59 - - 2804 - 2.38 0.085 2283 584.5 157.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
19804 628.7 7.2 1143 19809 roll 0.59 - - 2804 - 2.40 0.094 891 -580.0 157.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
19846 625.6 7.3 1144 19851 done 0.59 - - 2803 - 2.35 0.084 2269 586.4 157.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
20171 602.7 7.0 1155 20172 done 0.59 - - 2803 - - - 2269 - 157.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
20476 582.6 6.3 1169 20492 roll 0.61 - - 2804 - 2.40 0.095 881 -578.3 171.9 11.98 1.147 2344 -4.3 0.236 - - - - - - - - -
20534 578.8 8.0 1171 20538 done 0.61 - - 2804 - 2.42 0.087 2278 577.3 171.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
20860 555.7 7.1 1187 20861 done 0.61 - - 2804 - - - 2278 - 171.9 - - 2343 - - - - - - - - - - -
21165 534.5 6.7 1202 21175 roll 0.62 - - 2809 - 2.45 0.093 890 -566.5 175.1 4.03 0.828 2332 -2.7 0.189 - - - - - - - - -
21229 530.0 6.0 1205 21254 done 0.64 - - 2809 - 2.35 0.084 2258 582.1 197.0 20.30 1.139 2241 -4.5 0.223 - - - - - - - - -
21576 505.1 7.0 1222 21577 done 0.72 0.10 0.100 2843 340.0 - - 2258 - 197.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
21881 478.2 9.0 1237 21885 roll 0.65 - - 2844 - 2.53 0.095 3707 572.7 197.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
21950 471.3 8.9 1240 21955 done 0.46 0.28 0.148 2764 -285.7 2.45 0.074 2264 -589.0 197.0 - - 2236 - - - - - - - - - - -
22271 451.5 6.3 1256 22293 roll 0.73 0.25 0.074 2856 368.0 2.45 0.092 882 -564.1 212.1 12.95 1.067 2180 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
22371 441.8 9.8 1260 22378 done 0.63 0.12 0.142 2815 -341.7 2.38 0.083 2252 575.6 212.1 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22681 415.8 7.9 1276 22686 roll 0.69 - - 2815 - 2.55 0.094 3712 572.5 212.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
22723 412.1 8.4 1278 22729 done 0.69 - - 2822 - 2.47 0.074 2254 -590.3 212.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
23050 384.8 8.3 1294 23054 roll 0.69 - - 2823 - 2.35 0.088 887 -581.7 212.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23135 377.9 7.2 1298 23140 done 0.69 - - 2822 - 2.33 0.078 2254 586.7 212.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23461 353.9 7.4 1314 23462 done 0.69 - - 2822 - - - 2254 - 212.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23767 329.9 7.9 1329 23771 roll 0.69 - - 2823 - 2.33 0.087 892 -584.5 212.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
23804 327.2 7.5 1330 23812 done 0.69 - - 2823 - 2.28 0.076 2245 593.4 212.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24114 302.1 8.0 1346 24115 done 0.69 - - 2823 - - - 2245 - 212.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24431 275.8 8.5 1366 24432 done 0.69 - - 2823 - - - 2245 - 212.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
24738 249.6 8.5 1386 24739 done 0.69 - - 2823 - - - 2245 - 212.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25045 224.2 8.3 1406 25049 roll 0.69 - - 2823 - 2.28 0.077 888 -595.2 212.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25071 222.0 9.8 1407 25078 done 0.69 - - 2822 - 2.28 0.070 2262 602.6 212.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
25390 191.8 9.2 1431 25391 done 0.75 - - 2822 - - - 2262 - 212.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25701 166.3 8.0 1461 25704 roll 0.75 - - 2822 - 2.42 0.084 3718 601.7 212.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25753 162.1 6.4 1466 25768 done 0.77 0.08 0.073 2866 550.0 2.42 0.067 2250 -606.6 223.6 10.73 0.813 2133 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
26081 125.3 10.7 1517 26088 roll 0.67 0.12 0.137 2831 -291.7 2.25 0.077 892 -603.6 223.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26107 122.8 9.4 1522 26116 done 0.67 - - 2830 - 2.28 0.067 2264 601.8 223.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26436 93.2 10.0 1583 26436 done 0.67 - - 2830 - - - 2264 - 223.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
26756 64.6 10.3 1643 26757 done 0.67 - - 2831 - - - 2264 - 223.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
27077 40.9 0.9 1703 27201 roll 0.85 0.17 0.067 2904 429.4 2.42 0.072 887 -569.0 372.9 116.35 0.736 1523 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
27247 22.6 14.4 1732 27255 done 0.85 - - 2904 - 2.38 0.065 2259 576.5 372.9 - - 1517 - - - - - - - - - - -
27396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27397 begin surface coast
27418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27418 begin surface
SM 2.94 - - - - -7.65 7.57 0.051 147 -364.2 - - 2313 - 377.27 - - 1509 - - - - - - - -