SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.20 of 150.00 AH used of 24V (94.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.28 of 100.00 AH used of 10V (96.72% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 193
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 46 VBD -0.77 - - 134 - - - 2311 - -116.7 -32.67 - 2147 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -0.8 5 147 roll -0.77 8.38 0.216 2366 266.3 2.42 0.084 892 -586.4 -116.7 -81.88 - 3523 -16.8 - - - - - - - - - -
386 34.6 -8.5 66 394 done -0.42 0.32 0.129 2474 337.5 2.38 0.068 2300 591.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
714 53.5 -5.4 127 720 roll -0.61 0.17 0.064 2403 -417.6 2.38 0.076 873 -599.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
868 66.2 -8.5 156 876 done -0.48 0.15 0.123 2455 346.7 2.38 0.069 2288 594.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1195 86.0 -5.6 217 1201 roll -0.58 - - 2455 - 2.33 0.074 878 -605.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1242 88.9 -6.7 226 1251 done -0.65 0.12 0.058 2393 -516.7 2.38 0.071 2295 595.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1570 115.6 -8.6 287 1577 roll -0.50 0.20 0.129 2455 310.0 2.35 0.075 889 -598.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1650 121.3 -6.7 302 1658 done -0.59 - - 2455 - 2.33 0.071 2285 599.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1978 140.3 -5.5 363 1985 roll -0.70 0.20 0.061 2372 -415.0 2.30 0.072 893 -605.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2031 145.5 -10.3 373 2038 done -0.42 0.30 0.126 2474 340.0 2.28 0.068 2268 603.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2349 164.5 -5.7 410 2353 roll -0.64 0.20 0.061 2391 -415.0 2.30 0.075 887 -600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2407 169.5 -9.3 415 2414 done -0.44 0.22 0.120 2469 354.5 2.30 0.070 2277 604.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2723 188.3 -5.6 446 2724 done -0.62 0.17 0.064 2395 -435.3 - - 2277 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3042 212.1 -8.0 472 3047 roll -0.50 0.20 0.126 2458 315.0 2.30 0.076 893 -601.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3111 216.7 -6.3 476 3116 done -0.59 0.08 0.064 2415 -537.5 2.28 0.069 2271 604.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3428 239.8 -7.0 497 3433 roll -0.59 - - 2415 - 2.30 0.076 890 -600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3476 243.3 -7.5 500 3481 done -0.51 0.08 0.133 2443 350.0 2.28 0.069 2268 604.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3799 263.6 -6.5 521 3803 roll -0.60 - - 2443 - 2.30 0.076 890 -599.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3868 268.0 -6.1 525 3872 done -0.60 - - 2443 - 2.28 0.069 2265 603.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4185 286.1 -6.8 546 4190 roll -0.68 0.15 0.068 2379 -426.7 2.28 0.075 891 -602.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4238 291.2 -10.2 549 4243 done -0.43 0.25 0.126 2466 348.0 2.25 0.070 2257 607.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4550 308.1 -5.0 567 4554 roll -0.63 0.17 0.065 2392 -435.3 2.28 0.077 870 -608.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4705 321.2 -8.4 574 4709 done -0.47 0.17 0.125 2454 364.7 2.28 0.070 2250 605.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5025 340.8 -5.6 590 5030 roll -0.61 0.12 0.071 2399 -458.3 2.28 0.078 883 -599.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5078 344.8 -8.1 592 5083 done -0.49 0.15 0.125 2453 360.0 2.25 0.074 2240 603.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5394 362.5 -5.7 608 5399 roll -0.63 0.12 0.074 2397 -466.7 2.22 0.076 891 -607.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5479 369.7 -8.5 612 5484 done -0.50 0.15 0.124 2449 346.7 2.22 0.071 2240 607.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5806 390.2 -5.9 628 5807 done -0.64 0.12 0.076 2394 -458.3 - - 2240 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6111 413.5 -7.7 643 6116 roll -0.54 0.15 0.133 2440 306.7 2.22 0.075 892 -607.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6180 418.3 -6.8 646 6184 done -0.54 - - 2439 - 2.22 0.072 2240 607.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6501 438.4 -6.9 662 6505 roll -0.64 - - 2440 - 2.25 0.077 884 -602.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6581 444.8 -8.0 665 6588 done -0.71 0.12 0.064 2380 -500.0 2.22 0.076 2225 604.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6891 472.7 -9.4 681 6896 roll -0.57 0.17 0.134 2433 311.8 2.22 0.080 887 -602.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6928 475.7 -7.6 682 6937 done -0.57 - - 2434 - 2.22 0.076 2225 602.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7239 497.4 -7.2 698 7243 roll -0.63 - - 2434 - 2.22 0.084 894 -599.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7286 501.0 -7.9 700 7291 done -0.63 - - 2433 - 2.22 0.077 2222 598.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7607 525.2 -7.4 716 7608 done -0.71 0.15 0.081 2376 -380.0 - - 2222 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7913 555.1 -9.9 731 7917 roll -0.54 0.20 0.137 2437 305.0 2.22 0.086 891 -599.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7976 560.4 -8.1 734 7981 done -0.54 - - 2437 - 2.22 0.079 2220 598.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8303 582.6 -6.3 750 8307 roll -0.63 - - 2437 - 2.22 0.087 896 -596.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8334 584.6 -6.5 751 8339 done -0.63 - - 2437 - 2.20 0.081 2212 598.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8660 605.9 -6.4 766 8664 roll -0.71 0.17 0.091 2375 -364.7 2.22 0.091 894 -593.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8691 608.5 -9.1 767 8696 done -0.48 0.22 0.143 2449 336.4 2.22 0.082 2216 595.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9027 628.7 -6.1 778 9031 roll -0.62 0.12 0.097 2406 -358.3 2.22 0.088 893 -595.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9069 632.1 -8.5 779 9074 done -0.53 0.10 0.143 2440 340.0 2.20 0.081 2202 595.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9394 651.8 -5.9 790 9395 done -0.64 - - 2440 - - - 2202 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9697 669.8 -6.0 800 9699 done -0.73 0.20 0.090 2370 -350.0 - - 2202 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10001 695.1 -8.5 810 10005 roll -0.54 0.22 0.150 2437 304.5 2.22 0.091 889 -591.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10080 700.7 -7.0 812 10085 done -0.54 - - 2436 - 2.22 0.083 2212 595.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10400 719.3 -5.8 823 10404 roll -0.63 - - 2436 - 2.25 0.091 892 -586.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10431 721.3 -6.8 824 10436 done -0.63 - - 2436 - 2.20 0.083 2199 594.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10767 741.6 -5.9 835 10772 roll -0.73 0.17 0.098 2376 -352.9 2.20 0.091 896 -592.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10798 744.2 -9.0 836 10803 done -0.51 0.20 0.147 2442 330.0 2.20 0.083 2201 593.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11134 763.3 -5.4 847 11135 done -0.63 - - 2442 - - - 2201 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11437 779.3 -5.2 857 11442 roll -0.76 0.22 0.094 2365 -350.0 2.20 0.091 896 -593.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11474 782.3 -8.2 858 11479 done -0.49 0.25 0.146 2447 328.0 2.17 0.082 2194 598.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11805 799.8 -5.3 869 11806 done -0.64 0.12 0.100 2405 -350.0 - - 2194 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12108 820.1 -6.9 879 12112 roll -0.64 - - 2405 - 2.22 0.093 891 -586.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12140 822.4 -7.6 880 12144 done -0.55 - - 2405 - 2.17 0.083 2190 598.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12475 847.0 -7.3 891 12480 roll -0.55 0.10 0.165 2431 260.0 2.20 0.094 896 -588.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12501 849.0 -7.6 891 12508 done -0.55 - - 2431 - 2.20 0.084 2193 589.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12810 868.9 -6.4 902 12811 done -0.63 - - 2431 - - - 2193 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13113 887.6 -6.1 912 13118 roll -0.71 0.15 0.101 2381 -333.3 2.22 0.095 893 -585.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13166 892.0 -8.1 913 13171 done -0.54 0.15 0.151 2431 333.3 2.17 0.082 2188 596.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13480 911.8 -6.5 924 13481 done -0.63 - - 2430 - - - 2188 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13784 931.1 -6.2 934 13785 done -0.72 0.15 0.101 2381 -326.7 - - 2189 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14087 955.3 -8.1 944 14092 roll -0.59 0.15 0.157 2422 273.3 2.22 0.097 891 -584.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14145 959.5 -6.9 945 14152 done -0.59 - - 2422 - 2.17 0.084 2179 593.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14454 978.8 -6.0 956 14459 roll -0.59 - - 2422 - 2.20 0.096 895 -583.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14491 981.3 -6.1 957 14496 done -0.59 - - 2422 - 2.17 0.084 2185 594.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14638 begin apogee
14641 991.0 6.5 962 14740 done -0.23 0.38 0.146 2539 307.9 - - 2305 - - 97.38 1.456 3046 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
14741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14741 begin climb
14742 993.9 - 965 14849 done 0.77 1.00 0.117 2850 311.0 - - 2305 - 116.7 104.45 1.410 2569 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
15134 970.9 7.5 978 15139 roll 0.50 0.28 0.172 2782 -242.9 2.58 0.098 898 -545.3 116.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
15192 967.6 4.7 979 15244 done 0.57 - - 2782 - 2.50 0.085 2294 558.4 171.1 47.28 1.391 2348 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15564 944.0 6.5 992 15578 roll 0.68 0.15 0.105 2829 313.3 2.62 0.098 890 -535.9 179.4 7.78 1.187 2313 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
15605 940.6 8.4 993 15609 done 0.62 - - 2829 - 2.53 0.084 2296 555.7 179.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15929 913.5 8.3 1004 15931 done 0.54 0.15 0.161 2791 -253.3 - - 2297 - 179.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16233 893.3 6.7 1014 16243 roll 0.64 - - 2795 - 2.50 0.098 894 -561.2 184.6 5.62 1.091 2293 -3.2 0.280 - - - - - - - - -
16275 890.5 6.5 1015 16290 done 0.74 0.12 0.095 2844 408.3 2.45 0.087 2284 567.3 193.3 9.45 1.234 2257 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
16599 861.6 9.1 1026 16600 done 0.64 - - 2844 - - - 2284 - 193.3 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16902 834.0 9.2 1036 16904 done 0.54 0.20 0.154 2789 -275.0 - - 2284 - 193.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17206 813.5 6.4 1046 17218 done 0.69 0.15 0.091 2839 333.3 - - 2284 - 204.3 10.65 1.247 2213 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
17509 785.2 9.7 1056 17510 done 0.69 - - 2839 - - - 2284 - 204.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17813 755.9 9.7 1066 17814 done 0.69 - - 2839 - - - 2284 - 204.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18116 726.3 9.9 1076 18117 done 0.69 - - 2839 - - - 2284 - 204.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18420 697.8 9.2 1086 18420 done 0.69 - - 2839 - - - 2284 - 204.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18723 670.7 8.9 1096 18724 done 0.69 - - 2839 - - - 2284 - 204.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19027 643.6 8.9 1106 19027 done 0.69 - - 2839 - - - 2284 - 204.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19330 616.6 9.0 1116 19331 done 0.69 - - 2839 - - - 2284 - 204.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19634 588.9 8.9 1128 19635 done 0.69 - - 2839 - - - 2284 - 204.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19939 562.7 8.7 1143 19940 done 0.69 - - 2839 - - - 2284 - 204.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20244 535.0 9.2 1158 20249 roll 0.69 - - 2839 - 2.45 0.094 3712 582.9 204.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20276 531.6 11.5 1159 20281 done 0.54 0.15 0.151 2793 -306.7 2.40 0.077 2291 -592.1 204.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20592 507.3 7.4 1175 20597 roll 0.66 - - 2795 - 2.40 0.094 883 -586.7 204.3 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20656 502.5 6.8 1178 20661 done 0.79 0.17 0.069 2871 447.1 2.38 0.083 2284 588.7 205.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20982 468.4 10.7 1194 20984 done 0.61 0.22 0.147 2805 -300.0 - - 2284 - 205.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21288 445.8 7.4 1209 21288 done 0.68 - - 2804 - - - 2284 - 205.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21593 423.3 7.1 1224 21594 done 0.76 0.15 0.078 2864 400.0 - - 2285 - 205.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21898 395.3 9.7 1239 21903 roll 0.61 0.20 0.139 2804 -300.0 2.42 0.091 3719 592.6 205.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21940 391.5 9.0 1241 21945 done 0.61 - - 2809 - 2.40 0.072 2272 -602.9 205.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22267 365.3 7.5 1257 22271 roll 0.61 - - 2809 - 2.30 0.082 891 -600.4 205.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22314 361.6 7.4 1259 22319 done 0.70 - - 2809 - 2.33 0.074 2285 598.3 205.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22636 335.6 7.8 1275 22637 done 0.78 0.15 0.077 2869 400.0 - - 2286 - 205.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22941 306.8 9.5 1290 22945 roll 0.61 0.20 0.136 2808 -305.0 2.40 0.087 3712 594.2 205.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23015 300.6 7.2 1293 23020 done 0.61 - - 2809 - 2.38 0.068 2273 -604.6 205.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23333 277.7 7.3 1314 23337 roll 0.68 - - 2809 - 2.30 0.081 891 -600.9 205.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23434 270.4 7.0 1320 23438 done 0.79 0.12 0.064 2869 500.0 2.28 0.071 2265 602.6 205.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23752 239.9 9.7 1341 23756 roll 0.64 0.17 0.136 2816 -311.8 2.28 0.077 894 -601.3 205.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23793 236.7 8.2 1343 23800 done 0.73 - - 2816 - 2.28 0.071 2269 603.1 205.9 - - 2208 - - - - - - - - - - -
24105 212.2 8.1 1364 24106 done 0.73 - - 2816 - - - 2269 - 205.9 - - 2209 - - - - - - - - - - -
24420 188.8 7.2 1389 24421 done 0.79 0.15 0.071 2879 420.0 - - 2269 - 205.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24730 157.6 8.0 1419 24731 done 0.61 0.22 0.132 2809 -318.2 - - 2269 - 205.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
25047 133.2 8.0 1469 25054 roll 0.70 - - 2809 - 2.42 0.087 3710 595.5 205.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
25073 131.2 8.2 1474 25082 done 0.70 - - 2809 - 2.38 0.067 2268 -605.9 205.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
25402 103.8 9.0 1535 25408 roll 0.80 0.17 0.067 2881 423.5 2.28 0.080 890 -604.4 205.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25541 92.6 7.9 1561 25548 done 0.59 0.25 0.128 2803 -312.0 2.25 0.071 2259 608.4 205.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
25867 67.0 7.3 1622 25875 roll 0.71 0.12 0.074 2855 433.3 2.42 0.085 3709 599.2 205.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
25938 59.5 11.6 1635 25946 done 0.53 0.20 0.124 2787 -340.0 2.40 0.066 2245 -610.0 205.9 3.50 0.509 2206 -2.0 0.025 - - - - - - - - -
26266 36.6 6.2 1696 26286 roll 0.73 0.17 0.066 2864 452.9 2.30 0.077 888 -590.0 223.8 15.23 0.724 2132 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
26328 30.4 9.9 1707 26334 done 0.64 0.12 0.126 2820 -366.7 2.25 0.068 2243 602.2 223.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
26631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26631 begin surface coast
26659 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26659 begin surface
SM 3.38 - - - - -7.72 - - 143 - - - 2306 - 225.19 0.15 0.147 2128 -13.3 0.031 - - - - - -