SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.46 of 350.00 AH used of 24V (90.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 3.26 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 45 VBD -0.81 - - 151 - - - 1932 - -126.5 -17.40 - 1499 - - - - - - - - - - -
48 3.1 - 1 136 roll -0.81 13.70 0.379 3050 211.6 2.33 0.071 848 -465.2 -126.5 -67.18 - 2993 -22.2 - - - - - - - 14.60 14.77 14.96
260 18.1 -14.2 15 266 done -0.73 - - 3050 - 2.20 0.039 1889 473.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.83 -
579 66.7 -15.5 36 585 roll -0.65 0.17 0.252 3097 276.5 2.35 0.057 2966 458.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
677 78.8 -12.5 42 682 done -0.62 - - 3096 - 2.25 0.035 1902 -472.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
990 118.6 -12.7 63 996 roll -0.59 - - 3097 - 2.17 0.050 860 -480.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.95 -
1032 123.1 -13.0 65 1041 done -0.55 0.15 0.244 3134 246.7 2.22 0.039 1923 478.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.84 14.95 -
1339 158.6 -10.4 86 1344 roll -0.55 - - 3134 - 2.25 0.059 2962 461.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
1447 169.3 -9.6 93 1453 done -0.57 - - 3134 - 2.20 0.030 1910 -478.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
1766 194.3 -7.2 114 1771 roll -0.57 - - 3134 - 2.17 0.050 867 -480.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
1818 197.7 -6.9 117 1823 done -0.57 - - 3135 - 2.17 0.037 1915 482.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
2131 217.7 -5.8 138 2136 roll -0.57 - - 3133 - 2.25 0.060 2956 462.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
2183 220.6 -6.2 141 2189 done -0.59 - - 3134 - 2.17 0.032 1915 -479.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
2498 242.2 -7.4 162 2503 roll -0.60 - - 3134 - 2.17 0.050 870 -481.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.01 -
2575 249.0 -8.8 167 2581 done -0.60 - - 3134 - 2.17 0.038 1914 481.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.02 -
2895 277.9 -9.4 178 2901 roll -0.62 - - 3134 - 2.28 0.060 2965 461.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.01 -
2938 281.3 -9.5 179 2943 done -0.64 - - 3134 - 2.20 0.033 1911 -479.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3263 311.6 -8.7 190 3268 roll -0.66 - - 3134 - 2.17 0.051 864 -482.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 15.02 -
3366 320.0 -8.8 193 3371 done -0.68 0.12 0.136 3080 -450.0 2.17 0.037 1915 484.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 15.02 15.04 -
3691 357.2 -11.5 204 3696 roll -0.65 - - 3080 - 2.25 0.061 2958 463.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
3733 361.3 -11.6 205 3739 done -0.63 0.12 0.245 3108 233.3 2.17 0.033 1918 -479.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.92 15.05 -
4057 394.2 -9.5 216 4063 roll -0.63 - - 3109 - 2.20 0.051 858 -481.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.03 -
4084 394.2 -9.5 216 4091 done -0.63 - - 3108 - 2.20 0.039 1916 480.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.04 -
4390 423.4 -8.5 227 4395 roll -0.63 - - 3108 - 2.28 0.061 2964 459.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
4442 426.0 -8.3 228 4447 done -0.63 - - 3108 - 2.20 0.033 1909 -479.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.06 -
4755 453.3 -8.2 239 4760 roll -0.63 - - 3108 - 2.17 0.053 862 -482.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
4796 456.3 -8.4 240 4802 done -0.63 - - 3108 - 2.20 0.039 1919 480.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
5120 484.5 -8.5 251 5126 roll -0.63 - - 3108 - 2.25 0.062 2956 460.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.02 -
5162 487.3 -8.4 252 5167 done -0.63 - - 3108 - 2.17 0.034 1916 -479.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.06 -
5487 512.8 -7.9 263 5492 roll -0.63 - - 3108 - 2.20 0.051 863 -478.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.04 -
5654 526.7 -9.0 268 5659 done -0.63 - - 3108 - 2.17 0.041 1906 480.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.04 -
5972 554.2 -8.1 279 5978 roll -0.63 - - 3108 - 2.30 0.062 2963 459.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.02 -
6005 556.9 -8.1 280 6010 done -0.63 - - 3108 - 2.22 0.033 1902 -477.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.06 -
6339 583.7 -8.2 291 6345 roll -0.63 - - 3108 - 2.17 0.052 860 -480.2 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.03 -
6372 586.7 -8.3 292 6377 done -0.63 - - 3108 - 2.20 0.040 1907 475.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.04 -
6706 613.5 -7.8 303 6711 roll -0.63 - - 3108 - 2.30 0.062 2962 458.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
6800 620.8 -7.8 306 6805 done -0.65 - - 3108 - 2.22 0.034 1904 -476.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.05 -
7135 645.6 -7.3 317 7140 roll -0.66 - - 3108 - 2.17 0.053 865 -478.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.02 -
7206 650.4 -7.4 319 7212 done -0.66 - - 3108 - 2.17 0.041 1903 478.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
7531 674.7 -7.5 330 7533 done -0.68 - - 3108 - - - 1904 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7829 699.5 -8.5 340 7834 roll -0.70 - - 3109 - 2.33 0.064 2966 455.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.02 -
7908 705.1 -8.8 342 7913 done -0.72 - - 3108 - 2.22 0.036 1910 -475.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.04 -
8226 732.6 -8.2 353 8231 roll -0.74 - - 3108 - 2.20 0.057 860 -477.3 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.02 -
8269 735.3 -8.2 354 8274 done -0.76 0.12 0.129 3058 -416.7 2.20 0.042 1907 475.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 15.02 15.03 -
8593 767.3 -9.3 365 8599 roll -0.74 - - 3058 - 2.33 0.065 2967 454.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.00 -
8621 767.3 -9.3 365 8627 done -0.72 - - 3058 - 2.25 0.037 1904 -472.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.04 -
8928 799.2 -9.9 376 8934 roll -0.70 0.12 0.243 3092 283.3 2.20 0.055 863 -473.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.90 15.01 -
8994 805.2 -9.8 378 8999 done -0.70 - - 3092 - 2.20 0.044 1901 471.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.02 -
9323 834.0 -8.8 389 9329 roll -0.70 - - 3092 - 2.33 0.067 2958 453.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.00 -
9431 842.5 -8.9 392 9437 done -0.71 - - 3091 - 2.22 0.039 1909 -472.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.03 -
9749 872.1 -8.6 403 9751 done -0.71 - - 3092 - - - 1910 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10050 896.2 -7.7 413 10055 roll -0.71 - - 3092 - 2.22 0.059 859 -473.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.00 -
10102 898.9 -7.7 414 10107 done -0.71 - - 3092 - 2.20 0.045 1899 472.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.02 -
10416 920.7 -6.0 425 10421 roll -0.71 - - 3092 - 2.35 0.069 2962 452.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.98 -
10504 924.3 -5.8 427 10511 done -0.73 - - 3092 - 2.25 0.041 1904 -470.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.02 -
10810 941.8 -5.3 438 10815 roll -0.75 - - 3092 - 2.20 0.058 863 -473.2 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.99 -
10863 943.6 -5.3 439 10868 done -0.75 - - 3091 - 2.20 0.046 1901 471.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.00 -
11177 962.5 -6.1 450 11182 roll -0.75 - - 3092 - 2.35 0.070 2959 450.2 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.98 -
11275 968.6 -6.4 453 11281 done -0.77 - - 3092 - 2.25 0.041 1907 -467.6 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 15.02 -
11572 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11572 begin apogee
11578 991.9 -8.4 463 11708 roll -0.23 0.50 0.187 3238 292.0 - - 1766 - - 120.85 2.025 2475 -4.1 0.364 - - - - - - 14.85 - 13.57
11709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11709 begin climb
11711 996.6 - 467 11851 roll 0.81 1.10 0.116 3575 306.4 2.53 0.066 2837 423.3 126.5 126.90 2.056 1957 -4.1 0.360 - - - - - - 14.29 14.31 13.49
12078 975.5 10.0 479 12085 done 0.69 0.17 0.286 3538 -217.6 2.30 0.044 1795 -453.0 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.52 14.66 -
12395 947.4 8.3 490 12400 roll 0.61 - - 3538 - 2.35 0.067 729 -453.6 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.79 -
12628 928.6 8.6 497 12634 done 0.54 0.20 0.230 3488 -250.0 2.22 0.044 1769 468.5 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.74 14.86 -
12943 902.6 7.9 508 12948 roll 0.50 - - 3488 - 2.30 0.064 724 -454.3 126.5 - - 1942 - - - - - - - - - 14.89 -
13115 890.1 8.2 513 13121 done 0.46 - - 3488 - 2.25 0.044 1782 470.2 126.5 - - 1942 - - - - - - - - - 14.92 -
13430 864.1 7.4 524 13445 roll 0.44 0.12 0.240 3453 -291.7 2.40 0.067 2832 437.5 136.6 6.78 1.740 1919 -3.4 0.306 - - - - - - 14.82 14.88 14.22
13508 859.6 7.4 526 13528 done 0.41 - - 3453 - 2.33 0.045 1764 -458.4 146.8 12.18 1.763 1878 -3.4 0.298 - - - - - - - 14.90 14.15
13856 837.4 5.9 538 13916 done 0.46 - - 3453 - - - 1765 - 194.2 52.75 1.767 1682 -3.7 0.320 - - - - - - - - 13.85
14217 812.8 7.2 550 14235 done 0.48 - - 3453 - - - 1765 - 209.7 15.93 1.732 1622 -3.8 0.321 - - - - - - - - 14.03
14516 788.9 8.1 560 14521 roll 0.48 - - 3453 - 2.30 0.068 723 -453.0 209.7 - - 1615 - - - - - - - - - 14.78 -
14563 786.3 8.0 561 14568 done 0.48 - - 3453 - 2.25 0.044 1774 467.1 209.7 - - 1615 - - - - - - - - - 14.82 -
14881 760.6 7.6 572 14892 roll 0.48 - - 3453 - 2.38 0.064 2836 446.2 215.5 4.35 1.431 1601 -3.2 0.311 - - - - - - - 14.85 14.02
14976 752.6 8.2 575 14981 done 0.48 - - 3453 - 2.30 0.046 1786 -456.5 215.5 - - 1600 - - - - - - - - - 14.88 -
15310 728.2 7.2 586 15339 roll 0.50 - - 3453 - 2.35 0.069 723 -452.3 232.0 20.08 1.630 1529 -3.5 0.287 - - - - - - - 14.74 14.16
15402 721.6 7.1 589 15432 done 0.52 - - 3453 - 2.30 0.044 1785 461.7 249.8 19.83 1.641 1457 -3.6 0.290 - - - - - - - 14.78 14.02
15732 697.6 7.2 600 15756 roll 0.55 0.12 0.129 3502 408.3 2.40 0.066 2826 433.8 265.4 15.95 1.621 1396 -3.8 0.299 - - - - - - 14.81 14.66 14.09
15788 694.8 7.6 601 15804 done 0.56 - - 3503 - 2.33 0.045 1773 -451.9 271.6 7.28 1.564 1369 -3.7 0.299 - - - - - - - 14.71 14.04
16127 652.2 12.2 613 16133 roll 0.54 - - 3503 - 2.30 0.068 729 -453.9 271.6 - - 1364 - - - - - - - - - 14.80 -
16245 640.1 12.7 616 16252 done 0.54 - - 3503 - 2.22 0.042 1775 471.2 271.6 - - 1364 - - - - - - - - - 14.85 -
16552 597.4 12.8 627 16557 roll 0.54 - - 3503 - 2.33 0.062 2827 451.5 271.6 - - 1363 - - - - - - - - - 14.87 -
16599 592.9 12.9 628 16604 done 0.52 - - 3505 - 2.30 0.043 1765 -461.7 271.6 - - 1362 - - - - - - - - - 14.90 -
16918 554.2 11.2 639 16923 roll 0.51 - - 3504 - 2.28 0.064 725 -456.1 271.6 - - 1363 - - - - - - - - - 14.90 -
16970 550.4 11.1 640 16975 done 0.51 - - 3504 - 2.20 0.043 1766 473.2 271.6 - - 1362 - - - - - - - - - 14.93 -
17284 515.1 10.3 651 17289 roll 0.51 - - 3504 - 2.35 0.063 2827 451.5 271.6 - - 1362 - - - - - - - - - 14.92 -
17306 515.1 10.3 651 17311 done 0.51 - - 3505 - 2.35 0.044 1752 -457.4 271.6 - - 1362 - - - - - - - - - 14.94 -
17620 480.7 10.0 662 17625 roll 0.51 - - 3500 - 2.22 0.067 726 -462.2 271.6 - - 1362 - - - - - - - - - 14.94 -
17713 471.5 9.8 665 17718 done 0.51 - - 3505 - 2.15 0.041 1742 472.6 271.6 - - 1363 - - - - - - - - - 14.97 -
18046 438.7 9.8 676 18051 roll 0.51 - - 3506 - 2.42 0.062 2838 452.9 271.6 - - 1362 - - - - - - - - - 14.95 -
18119 431.8 10.5 678 18125 done 0.49 0.12 0.233 3477 -241.7 2.35 0.041 1747 -464.3 271.6 - - 1361 - - - - - - - - 14.87 14.96 -
18442 401.8 9.0 689 18447 roll 0.49 - - 3473 - 2.17 0.064 730 -468.7 271.6 - - 1361 - - - - - - - - - 14.95 -
18536 393.8 8.7 692 18542 done 0.51 - - 3477 - 2.17 0.041 1751 470.5 271.6 - - 1362 - - - - - - - - - 14.98 -
18871 363.0 9.4 703 18876 roll 0.53 - - 3477 - 2.38 0.063 2830 453.4 271.6 - - 1362 - - - - - - - - - 14.96 -
18934 356.2 10.3 705 18939 done 0.53 - - 3477 - 2.35 0.042 1750 -459.6 271.6 - - 1365 - - - - - - - - - 14.95 -
19268 325.0 8.6 716 19274 roll 0.54 - - 3477 - 2.20 0.065 725 -465.9 271.6 - - 1362 - - - - - - - - - 14.95 -
19351 319.7 8.2 718 19356 done 0.56 - - 3477 - 2.12 0.039 1740 478.8 271.6 - - 1362 - - - - - - - - - 14.99 -
19666 294.0 7.5 729 19679 roll 0.59 - - 3477 - 2.40 0.059 2830 454.2 280.2 8.23 1.143 1333 -3.5 0.165 - - - - - - - 14.93 14.41
19762 286.7 7.7 732 19772 done 0.59 - - 3477 - 2.38 0.042 1734 -460.5 284.3 4.05 0.966 1319 -3.5 0.186 - - - - - - - 14.94 14.27
20090 262.7 7.1 743 20115 roll 0.63 0.12 0.127 3526 408.3 2.25 0.063 727 -447.6 302.1 18.98 1.095 1243 -4.0 0.175 - - - - - - 14.95 14.83 14.38
20207 253.7 9.0 746 20214 done 0.63 - - 3526 - 2.15 0.038 1744 473.0 302.1 - - 1241 - - - - - - - - - 14.88 -
20514 219.6 10.2 766 20519 roll 0.61 - - 3526 - 2.40 0.058 2834 454.2 302.1 - - 1240 - - - - - - - - - 14.88 -
20566 214.0 11.2 769 20572 done 0.59 - - 3527 - 2.38 0.042 1739 -460.1 302.1 - - 1240 - - - - - - - - - 14.89 -
20879 176.1 12.4 790 20885 roll 0.58 - - 3527 - 2.17 0.062 726 -466.8 302.1 - - 1240 - - - - - - - - - 14.89 -
20927 170.0 12.6 793 20933 done 0.58 - - 3527 - 2.15 0.038 1753 477.7 302.1 - - 1240 - - - - - - - - - 14.90 -
21245 129.3 12.7 814 21246 done 0.58 - - 3527 - - - 1753 - 302.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
21545 94.1 11.1 834 21546 done 0.58 - - 3527 - - - 1753 - 302.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
21845 60.2 11.2 854 21850 roll 0.58 - - 3527 - 2.35 0.057 2828 457.4 302.1 - - 1240 - - - - - - - - - 14.91 -
21882 56.6 11.4 856 21887 done 0.58 - - 3529 - 2.33 0.039 1739 -467.4 302.1 - - 1240 - - - - - - - - - 14.91 -
22194 22.0 11.2 877 22200 roll 0.58 - - 3529 - 2.17 0.060 729 -465.4 302.1 - - 1240 - - - - - - - - - 14.90 -
22257 15.3 10.7 881 22262 done 0.58 - - 3529 - 2.10 0.034 1741 481.9 302.1 - - 1241 - - - - - - - - - 14.91 -
22378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22378 begin surface coast
22410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22411 begin surface
SM 3.50 - - - - -9.84 9.80 0.057 147 15.0 0.35 0.055 1950 2628.6 304.42 - - 1239 - - - - - - - -