SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.11 of 350.00 AH used of 24V (90.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 62 VBD -0.81 - - 146 - - - 1924 - -126.5 -33.40 - 946 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -0.7 2 182 roll -0.81 13.10 0.355 3048 221.5 2.33 0.078 851 -460.5 -126.5 -93.47 - 2995 -21.9 - - - - - - - 14.60 14.76 14.95
305 19.9 -15.1 18 311 done -0.72 0.12 0.263 3075 225.0 2.22 0.041 1905 474.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
624 64.0 -14.3 39 630 roll -0.67 - - 3075 - 2.33 0.060 2966 455.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
667 68.9 -14.3 41 675 done -0.61 0.15 0.249 3110 233.3 2.25 0.035 1908 -470.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.78 14.90 -
973 104.8 -10.2 62 978 roll -0.59 - - 3110 - 2.20 0.052 857 -477.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
1016 108.3 -10.5 64 1022 done -0.57 - - 3109 - 2.22 0.038 1923 480.2 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.96 -
1321 138.5 -9.2 85 1322 done -0.55 - - 3110 - - - 1922 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1620 165.6 -9.2 105 1621 done -0.55 - - 3110 - - - 1922 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1920 195.3 -10.4 125 1926 roll -0.55 - - 3109 - 2.25 0.059 2963 462.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.99 -
1968 200.4 -10.6 128 1973 done -0.55 - - 3110 - 2.22 0.031 1900 -478.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.03 -
2285 234.0 -10.1 149 2291 roll -0.55 - - 3110 - 2.15 0.050 864 -481.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
2322 237.4 -10.2 151 2327 done -0.55 - - 3110 - 2.17 0.038 1913 483.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.01 -
2634 266.7 -8.9 166 2635 done -0.55 - - 3110 - - - 1913 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
2934 291.3 -7.9 176 2939 roll -0.55 - - 3110 - 2.28 0.061 2962 460.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
2961 291.3 -7.9 176 2968 done -0.55 - - 3110 - 2.20 0.033 1908 -479.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.04 -
3267 317.9 -8.1 187 3269 done -0.55 0.10 0.274 3134 240.0 - - 1908 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.94 - -
3568 341.6 -8.2 197 3573 roll -0.57 - - 3134 - 2.17 0.052 860 -482.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.04 -
3675 350.3 -9.2 200 3680 done -0.59 - - 3133 - 2.17 0.038 1910 483.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
3994 380.6 -8.9 211 4000 roll -0.61 - - 3134 - 2.28 0.062 2960 460.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.03 -
4107 388.7 -8.8 214 4113 done -0.64 - - 3134 - 2.17 0.034 1917 -480.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.06 -
4423 411.9 -6.4 225 4428 roll -0.66 - - 3134 - 2.20 0.052 861 -480.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.04 -
4475 414.3 -6.5 226 4481 done -0.69 0.12 0.134 3080 -450.0 2.17 0.038 1911 483.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - 15.04 15.05 -
4791 443.4 -9.0 237 4796 roll -0.67 - - 3080 - 2.28 0.062 2960 460.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.03 -
4858 449.5 -9.2 239 4864 done -0.65 - - 3080 - 2.20 0.035 1909 -477.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5188 481.6 -10.0 250 5194 roll -0.63 0.12 0.249 3114 283.3 2.17 0.051 867 -480.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - 14.92 15.03 -
5225 485.0 -10.0 251 5231 done -0.63 - - 3113 - 2.17 0.041 1913 482.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.05 -
5556 515.7 -9.6 262 5562 roll -0.63 - - 3114 - 2.28 0.063 2961 459.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.02 -
5675 525.1 -9.9 265 5683 done -0.65 - - 3114 - 2.17 0.035 1922 -478.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.05 -
5981 553.8 -8.1 276 5986 roll -0.66 - - 3114 - 2.22 0.054 861 -477.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.03 -
6052 559.0 -8.0 278 6058 done -0.66 - - 3114 - 2.22 0.041 1922 477.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.04 -
6377 582.4 -6.8 289 6382 roll -0.68 - - 3114 - 2.25 0.062 2955 459.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.02 -
6414 584.7 -6.8 290 6419 done -0.70 - - 3114 - 2.20 0.034 1906 -476.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.06 -
6744 607.5 -7.2 301 6749 roll -0.72 - - 3114 - 2.17 0.054 867 -478.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.03 -
6787 610.3 -7.6 302 6792 done -0.73 0.12 0.124 3060 -450.0 2.20 0.041 1920 478.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - 15.04 15.04 -
7111 644.8 -10.8 313 7117 roll -0.71 - - 3061 - 2.22 0.053 872 -472.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.02 -
7153 648.7 -11.0 314 7159 done -0.68 0.12 0.255 3088 225.0 2.17 0.043 1911 478.8 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.93 15.04 -
7478 678.9 -8.7 325 7483 roll -0.68 - - 3088 - 2.30 0.067 2961 456.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.02 -
7634 692.1 -8.5 330 7640 done -0.68 - - 3088 - 2.20 0.037 1918 -474.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.04 -
7964 720.9 -8.9 341 7969 roll -0.68 - - 3088 - 2.22 0.054 861 -476.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.02 -
8050 726.9 -9.2 343 8058 done -0.68 - - 3088 - 2.22 0.044 1919 476.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.03 -
8356 756.8 -8.9 354 8357 done -0.68 - - 3088 - - - 1923 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
8657 781.4 -7.9 364 8662 roll -0.68 - - 3088 - 2.30 0.067 2967 453.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.01 -
8739 786.4 -7.8 366 8745 done -0.68 - - 3088 - 2.22 0.039 1915 -473.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9054 809.8 -6.7 377 9059 roll -0.68 - - 3088 - 2.22 0.057 861 -474.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.01 -
9130 814.4 -7.0 379 9136 done -0.68 - - 3088 - 2.22 0.044 1914 474.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.02 -
9451 839.2 -7.8 390 9456 roll -0.68 - - 3088 - 2.30 0.068 2959 454.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.00 -
9544 846.5 -7.7 393 9549 done -0.68 - - 3088 - 2.25 0.040 1913 -464.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.03 -
9877 873.4 -8.2 404 9882 roll -0.68 - - 3088 - 2.22 0.057 860 -474.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.00 -
9904 873.4 -8.2 404 9911 done -0.68 - - 3088 - 2.25 0.044 1923 472.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.02 -
10210 902.0 -8.7 415 10215 roll -0.68 - - 3088 - 2.30 0.068 2960 450.9 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 15.00 -
10282 907.6 -8.8 417 10287 done -0.68 - - 3088 - 2.22 0.037 1909 -473.4 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 15.03 -
10607 940.0 -10.4 428 10608 done -0.68 - - 3088 - - - 1910 - -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
10905 971.6 -10.6 438 10910 roll -0.68 - - 3088 - 2.20 0.058 865 -475.0 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 15.00 -
10962 975.2 -10.7 439 10969 done -0.68 - - 3088 - 2.25 0.047 1923 470.2 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 15.00 -
11087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11087 begin apogee
11092 990.7 -10.2 444 11219 roll -0.23 0.50 0.187 3235 294.0 - - 1772 - - 119.15 2.023 2477 -4.1 0.366 - - - - - - 14.89 - 13.57
11220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11221 begin climb
11222 995.6 - 448 11360 roll 0.81 1.12 0.124 3575 303.6 2.35 0.060 736 -440.9 126.5 127.35 2.057 1959 -4.1 0.358 - - - - - - 14.29 14.31 13.49
11394 990.3 4.5 454 11477 done 0.74 - - 3575 - 2.30 0.041 1777 452.6 205.5 75.85 2.013 1637 -4.2 0.379 - - - - - - - 14.38 13.49
11785 934.8 15.2 467 11787 done 0.66 0.20 0.249 3529 -230.0 - - 1778 - 205.5 - - 1625 - - - - - - - - 14.61 - -
12086 896.3 12.7 477 12091 roll 0.61 - - 3528 - 2.38 0.064 2835 444.1 205.5 - - 1622 - - - - - - - - - 14.83 -
12152 887.7 13.0 479 12159 done 0.56 0.12 0.265 3501 -225.0 2.28 0.046 1797 -455.3 205.5 - - 1620 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
12482 850.5 10.7 490 12483 done 0.53 - - 3501 - - - 1798 - 205.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12782 818.4 11.0 500 12788 roll 0.50 - - 3502 - 2.35 0.068 724 -457.0 205.5 - - 1620 - - - - - - - - - 14.95 -
12835 814.6 11.0 501 12841 done 0.47 0.12 0.215 3470 -266.7 2.30 0.044 1796 466.1 205.5 - - 1619 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
13149 780.8 9.9 512 13154 roll 0.47 - - 3470 - 2.30 0.066 2832 450.4 205.5 - - 1619 - - - - - - - - - 14.94 -
13182 777.3 10.0 513 13188 done 0.47 - - 3470 - 2.28 0.045 1786 -458.8 205.5 - - 1618 - - - - - - - - - 14.96 -
13516 745.1 9.7 524 13517 done 0.47 - - 3470 - - - 1787 - 205.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13816 718.4 8.4 534 13821 roll 0.47 - - 3470 - 2.30 0.067 728 -460.4 205.5 - - 1617 - - - - - - - - - 14.96 -
13977 706.6 7.6 539 13983 done 0.48 - - 3470 - 2.22 0.044 1781 474.3 211.9 - - 1617 - - - - - - - - - 14.97 -
14303 683.2 7.0 550 14335 roll 0.50 - - 3470 - 2.35 0.067 2828 445.5 232.5 24.70 1.582 1527 -3.6 0.286 - - - - - - - 14.78 14.22
14408 676.1 7.6 553 14424 done 0.51 - - 3469 - 2.30 0.044 1777 -457.0 239.7 7.82 1.554 1498 -3.7 0.293 - - - - - - - 14.83 14.16
14723 650.4 7.9 564 14728 roll 0.51 - - 3470 - 2.30 0.067 722 -458.7 239.7 - - 1494 - - - - - - - - - 14.85 -
14760 647.7 8.1 565 14765 done 0.51 - - 3470 - 2.25 0.043 1780 470.2 239.7 - - 1493 - - - - - - - - - 14.88 -
15091 617.6 9.6 576 15092 done 0.51 - - 3470 - - - 1781 - 239.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
15387 589.2 9.4 586 15393 roll 0.51 - - 3470 - 2.33 0.063 723 -454.1 239.7 - - 1493 - - - - - - - - - 14.93 -
15421 585.9 9.6 587 15426 done 0.51 - - 3470 - 2.25 0.043 1781 470.2 239.7 - - 1492 - - - - - - - - - 14.95 -
15755 554.3 9.1 598 15760 roll 0.51 - - 3470 - 2.33 0.065 2828 449.4 239.7 - - 1492 - - - - - - - - - 14.95 -
15812 551.1 9.1 599 15819 done 0.51 - - 3470 - 2.28 0.044 1776 -461.4 239.7 - - 1492 - - - - - - - - - 14.97 -
16118 524.6 7.4 610 16137 roll 0.52 - - 3470 - 2.33 0.067 733 -447.6 251.1 11.15 1.416 1451 -3.7 0.248 - - - - - - - 14.88 14.34
16205 520.3 7.2 612 16230 done 0.53 - - 3470 - 2.22 0.041 1778 470.7 266.3 15.85 1.404 1390 -3.8 0.259 - - - - - - - 14.91 14.26
16543 494.9 6.9 624 16573 roll 0.57 - - 3470 - 2.35 0.061 2830 447.7 288.4 22.73 1.369 1299 -4.0 0.263 - - - - - - - 14.73 14.21
16606 489.9 7.5 626 16624 done 0.58 - - 3470 - 2.33 0.043 1770 -454.9 297.5 8.98 1.345 1264 -3.9 0.258 - - - - - - - 14.76 14.16
16938 461.5 8.9 637 16944 roll 0.60 0.12 0.123 3520 416.7 2.28 0.063 726 -457.9 297.5 - - 1260 - - - - - - - - 14.84 14.83 -
17049 450.5 11.1 640 17054 done 0.60 - - 3520 - 2.20 0.041 1759 469.5 297.5 - - 1260 - - - - - - - - - 14.86 -
17363 410.7 12.0 651 17369 roll 0.58 - - 3520 - 2.38 0.061 2836 452.5 297.5 - - 1260 - - - - - - - - - 14.90 -
17440 402.4 12.4 653 17446 done 0.56 - - 3521 - 2.33 0.043 1761 -461.4 297.5 - - 1259 - - - - - - - - - 14.90 -
17759 362.9 11.7 664 17765 roll 0.54 0.12 0.229 3488 -275.0 2.22 0.063 729 -464.9 297.5 - - 1259 - - - - - - - - 14.85 14.92 -
17822 356.3 11.0 666 17828 done 0.54 - - 3487 - 2.20 0.041 1766 471.4 297.5 - - 1259 - - - - - - - - - 14.95 -
18156 323.2 10.2 677 18161 roll 0.54 - - 3487 - 2.35 0.063 2835 454.9 297.5 - - 1259 - - - - - - - - - 14.95 -
18184 323.2 10.2 677 18191 done 0.54 - - 3486 - 2.33 0.043 1761 -460.9 297.5 - - 1259 - - - - - - - - - 14.97 -
18490 292.0 8.4 688 18495 roll 0.56 - - 3483 - 2.25 0.065 724 -460.9 297.5 - - 1259 - - - - - - - - - 14.95 -
18587 284.7 7.9 691 18593 done 0.58 - - 3486 - 2.15 0.039 1753 478.6 297.5 - - 1259 - - - - - - - - - 14.97 -
18917 261.0 7.0 702 18946 roll 0.61 - - 3486 - 2.42 0.061 2828 444.2 316.9 19.02 1.099 1183 -4.0 0.172 - - - - - - - 14.84 14.41
18994 256.2 7.3 704 19014 done 0.64 - - 3486 - 2.33 0.041 1757 -459.7 330.2 12.85 1.089 1130 -4.1 0.176 - - - - - - - 14.89 14.33
19326 224.2 10.6 724 19332 roll 0.67 0.12 0.120 3540 450.0 2.22 0.060 726 -464.4 330.2 - - 1126 - - - - - - - - 14.87 14.85 -
19421 210.7 15.1 730 19427 done 0.67 - - 3536 - 2.17 0.038 1758 475.6 330.2 - - 1126 - - - - - - - - - 14.90 -
19739 163.4 14.3 751 19745 roll 0.65 - - 3535 - 2.35 0.059 2830 456.2 330.2 - - 1126 - - - - - - - - - 14.88 -
19768 160.8 14.3 752 19774 done 0.63 - - 3536 - 2.35 0.042 1746 -461.3 330.2 - - 1126 - - - - - - - - - 14.90 -
20073 118.0 13.1 773 20074 done 0.62 - - 3536 - - - 1747 - 330.2 - - 1125 - - - - - - - - - - -
20372 81.1 11.8 793 20378 roll 0.62 - - 3536 - 2.17 0.062 729 -469.1 330.2 - - 1125 - - - - - - - - - 14.88 -
20453 72.0 11.6 798 20459 done 0.62 - - 3536 - 2.17 0.037 1766 477.9 330.2 - - 1125 - - - - - - - - - 14.92 -
20766 36.7 11.2 819 20772 roll 0.62 - - 3536 - 2.33 0.057 2831 457.1 330.2 - - 1125 - - - - - - - - - 14.90 -
20823 30.9 11.9 822 20830 done 0.62 - - 3535 - 2.30 0.041 1763 -464.3 330.2 - - 1126 - - - - - - - - - 14.91 -
21052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21052 begin surface coast
21068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21068 begin surface
SM 3.49 - - - - -9.83 9.82 0.059 151 15.4 0.32 0.061 1927 2803.1 332.14 - - 1125 - - - - - - - -