SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 82 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 31.75 of 350.00 AH used of 24V (90.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (SM_CC=561.4917)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 40 VBD -0.81 - - 148 - - - 1884 - -126.5 -17.08 - 1625 - - - - - - - - - - -
43 3.0 - 1 124 roll -0.81 13.70 0.384 3048 211.7 2.15 0.077 873 -470.2 -126.5 -60.35 - 2994 -22.7 - - - - - - - 14.64 14.81 14.99
337 30.2 -15.2 20 344 done -0.73 0.12 0.265 3075 225.0 2.12 0.040 1879 474.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
642 73.0 -12.9 41 648 roll -0.68 - - 3076 - 2.38 0.063 2957 452.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.88 -
731 82.6 -12.5 46 738 done -0.63 0.15 0.248 3110 226.7 2.17 0.034 1931 -472.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.80 14.92 -
1036 115.2 -10.0 67 1041 roll -0.61 - - 3111 - 2.28 0.055 855 -471.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
1108 122.2 -10.9 71 1115 done -0.59 - - 3111 - 2.22 0.040 1915 477.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
1414 153.1 -10.0 92 1419 roll -0.59 - - 3111 - 2.28 0.060 2962 459.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.93 -
1516 162.7 -10.2 98 1523 done -0.59 - - 3111 - 2.17 0.032 1923 -478.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.97 -
1823 191.5 -9.0 119 1829 roll -0.59 - - 3111 - 2.22 0.053 861 -478.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
1886 197.5 -9.3 123 1892 done -0.59 - - 3111 - 2.22 0.039 1927 480.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.97 -
2204 222.2 -7.0 144 2205 done -0.59 - - 3111 - - - 1927 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2504 245.8 -8.2 164 2509 roll -0.59 - - 3111 - 2.25 0.061 2962 460.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
2539 248.3 -8.2 166 2544 done -0.59 - - 3111 - 2.20 0.032 1916 -475.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.00 -
2868 275.4 -8.1 178 2873 roll -0.59 - - 3115 - 2.20 0.052 862 -479.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.00 -
2910 278.2 -8.1 179 2915 done -0.59 - - 3111 - 2.20 0.039 1919 480.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.02 -
3234 308.0 -9.0 190 3239 roll -0.59 - - 3111 - 2.22 0.050 867 -473.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
3270 311.1 -9.0 191 3276 done -0.59 - - 3111 - 2.17 0.039 1912 481.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.03 -
3599 340.0 -8.7 202 3604 roll -0.59 - - 3111 - 2.28 0.062 2959 459.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.02 -
3651 342.9 -8.8 203 3656 done -0.59 - - 3111 - 2.20 0.034 1906 -478.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.05 -
3964 372.9 -9.4 214 3969 roll -0.59 - - 3111 - 2.17 0.053 868 -478.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.02 -
4041 379.2 -9.8 216 4047 done -0.59 - - 3111 - 2.17 0.040 1912 481.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.04 -
4359 410.1 -9.2 227 4361 done -0.59 - - 3111 - - - 1912 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
4659 435.8 -8.4 237 4660 done -0.59 - - 3111 - - - 1912 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
4959 462.6 -9.0 247 4965 roll -0.59 - - 3111 - 2.28 0.063 2957 458.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.04 -
4992 465.5 -9.0 248 4997 done -0.59 - - 3111 - 2.22 0.036 1900 -476.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5325 494.8 -8.7 259 5331 roll -0.59 - - 3111 - 2.17 0.054 866 -476.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.02 -
5398 500.7 -9.0 261 5403 done -0.59 - - 3111 - 2.15 0.041 1896 479.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.04 -
5722 527.8 -7.8 272 5727 roll -0.59 - - 3111 - 2.33 0.064 2962 457.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
5845 537.3 -7.6 276 5851 done -0.61 - - 3110 - 2.25 0.035 1899 -472.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.05 -
6179 563.2 -7.9 287 6184 roll -0.61 - - 3111 - 2.17 0.054 866 -476.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.03 -
6225 566.0 -7.9 288 6231 done -0.61 - - 3110 - 2.15 0.041 1895 478.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.04 -
6545 592.6 -7.9 299 6546 done -0.61 - - 3111 - - - 1895 - -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - - -
6843 616.3 -7.9 309 6849 roll -0.61 - - 3111 - 2.33 0.066 2958 456.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.02 -
6916 621.2 -7.9 311 6921 done -0.63 - - 3111 - 2.25 0.037 1890 -474.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.05 -
7240 646.3 -7.6 322 7245 roll -0.65 - - 3111 - 2.15 0.056 864 -477.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.02 -
7277 649.0 -7.7 323 7282 done -0.66 - - 3110 - 2.15 0.043 1889 476.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.04 -
7606 674.5 -7.8 334 7607 done -0.68 - - 3111 - - - 1889 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
7905 698.2 -8.0 344 7910 roll -0.70 - - 3111 - 2.35 0.065 2960 455.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.02 -
7968 703.4 -8.1 346 7973 done -0.72 - - 3110 - 2.28 0.036 1889 -469.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.05 -
8302 729.7 -7.7 357 8308 roll -0.75 0.12 0.127 3054 -466.7 2.15 0.055 863 -477.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 15.04 15.02 -
8384 736.2 -8.9 359 8389 done -0.75 - - 3054 - 2.17 0.044 1895 475.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.03 -
8698 771.1 -10.5 370 8699 done -0.72 - - 3054 - - - 1895 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
8998 803.6 -10.8 380 9000 done -0.69 0.15 0.256 3089 233.3 - - 1895 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.91 - -
9297 830.0 -8.6 390 9298 done -0.69 - - 3088 - - - 1895 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9597 854.0 -7.9 400 9603 roll -0.69 - - 3088 - 2.35 0.070 2960 453.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.00 -
9710 860.9 -7.5 403 9716 done -0.69 - - 3088 - 2.28 0.041 1894 -467.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.03 -
10024 883.5 -6.6 414 10025 done -0.69 - - 3089 - - - 1894 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
10324 903.8 -6.9 424 10329 roll -0.69 - - 3089 - 2.20 0.060 857 -471.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.00 -
10366 906.3 -7.1 425 10371 done -0.69 - - 3089 - 2.20 0.047 1893 470.9 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.02 -
10690 931.4 -7.8 436 10692 done -0.69 - - 3088 - - - 1893 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
10990 957.6 -8.9 446 10995 roll -0.69 - - 3089 - 2.38 0.073 2963 449.6 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.98 -
11108 965.8 -8.7 449 11115 done -0.71 - - 3089 - 2.28 0.042 1900 -466.2 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 15.02 -
11351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11351 begin apogee
11356 991.5 -9.7 458 11483 roll -0.23 0.50 0.190 3234 290.0 - - 1769 - - 120.47 2.021 2476 -4.1 0.363 - - - - - - 14.88 - 13.56
11485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11485 begin climb
11487 997.0 - 462 11623 done 0.81 1.08 0.111 3571 312.0 - - 1769 - 126.5 125.65 2.062 1957 -4.1 0.363 - - - - - - 14.28 - 13.48
11924 971.9 8.4 477 11925 done 0.71 - - 3572 - - - 1769 - 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12223 943.0 10.2 487 12229 roll 0.61 0.22 0.258 3515 -259.1 2.42 0.062 2840 442.6 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.70 14.82 -
12257 939.7 10.2 488 12263 done 0.52 0.15 0.252 3485 -200.0 2.30 0.047 1790 -456.5 126.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
12591 910.8 9.2 499 12597 roll 0.48 - - 3485 - 2.33 0.068 728 -455.8 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - 14.88 -
12769 896.7 9.2 504 12777 done 0.45 - - 3485 - 2.22 0.044 1773 470.7 126.5 - - 1943 - - - - - - - - - 14.92 -
13077 870.0 7.2 515 13100 roll 0.43 0.12 0.244 3451 -283.3 2.42 0.067 2831 437.2 143.1 14.68 1.769 1892 -3.5 0.310 - - - - - - 14.81 14.78 14.19
13143 866.0 6.6 517 13182 done 0.43 - - 3451 - 2.33 0.047 1773 -454.1 173.3 33.60 1.758 1772 -3.6 0.320 - - - - - - - 14.83 13.95
13500 845.5 5.6 529 13561 done 0.48 - - 3451 - - - 1773 - 227.7 59.72 1.808 1549 -3.7 0.317 - - - - - - - - 13.75
13861 821.3 7.2 541 13879 done 0.50 - - 3451 - - - 1773 - 243.7 16.75 1.723 1484 -3.9 0.336 - - - - - - - - 14.00
14159 796.2 8.8 551 14164 roll 0.50 - - 3451 - 2.30 0.069 729 -453.9 243.7 - - 1477 - - - - - - - - - 14.78 -
14216 793.2 9.0 552 14223 done 0.52 - - 3451 - 2.25 0.045 1779 466.7 243.7 - - 1477 - - - - - - - - - 14.81 -
14524 760.7 10.2 563 14526 done 0.53 0.12 0.129 3496 375.0 - - 1779 - 243.7 - - 1475 - - - - - - - - 14.88 - -
14823 723.7 12.3 573 14824 done 0.52 - - 3496 - - - 1779 - 243.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
15123 687.9 11.8 583 15128 roll 0.50 - - 3496 - 2.33 0.067 2829 450.6 243.7 - - 1474 - - - - - - - - - 14.92 -
15145 687.9 11.8 583 15150 done 0.48 - - 3496 - 2.30 0.047 1780 -456.1 243.7 - - 1474 - - - - - - - - - 14.94 -
15460 650.9 10.4 594 15466 roll 0.47 0.12 0.223 3464 -266.7 2.30 0.067 720 -460.9 243.7 - - 1474 - - - - - - - - 14.85 14.93 -
15532 645.4 9.2 596 15537 done 0.47 - - 3464 - 2.25 0.045 1779 470.7 243.7 - - 1473 - - - - - - - - - 14.95 -
15857 622.3 7.0 607 15885 done 0.49 - - 3464 - - - 1778 - 264.3 21.08 1.519 1397 -3.6 0.268 - - - - - - - - 14.24
16186 597.3 7.7 618 16191 done 0.49 - - 3464 - - - 1778 - 268.8 3.60 1.124 1383 -3.9 0.376 - - - - - - - - 14.07
16486 572.8 8.2 628 16491 roll 0.51 - - 3464 - 2.33 0.065 2828 450.6 268.8 - - 1383 - - - - - - - - - 14.90 -
16514 572.8 8.2 628 16521 done 0.52 - - 3465 - 2.33 0.045 1763 -457.1 268.8 - - 1384 - - - - - - - - - 14.91 -
16820 544.9 8.5 639 16825 roll 0.54 - - 3464 - 2.25 0.067 722 -462.7 268.8 - - 1383 - - - - - - - - - 14.92 -
16883 539.3 8.6 641 16888 done 0.56 - - 3464 - 2.22 0.043 1767 470.7 268.8 - - 1384 - - - - - - - - - 14.95 -
17217 511.6 8.3 652 17223 roll 0.58 0.12 0.133 3515 425.0 2.35 0.062 2832 453.2 268.8 - - 1384 - - - - - - - - 14.95 14.95 -
17259 508.1 8.6 653 17265 done 0.58 - - 3517 - 2.30 0.044 1770 -461.7 268.8 - - 1381 - - - - - - - - - 14.95 -
17583 471.4 10.7 664 17589 roll 0.55 - - 3519 - 2.28 0.067 721 -460.1 268.8 - - 1383 - - - - - - - - - 14.95 -
17647 464.6 10.5 666 17654 done 0.53 0.12 0.216 3488 -258.3 2.22 0.042 1772 473.4 268.8 - - 1383 - - - - - - - - 14.88 14.97 -
17981 437.9 7.6 677 17996 roll 0.54 - - 3488 - 2.40 0.064 2832 441.7 274.2 7.50 1.309 1358 -3.3 0.203 - - - - - - - 14.90 14.36
18052 432.6 8.0 679 18057 done 0.54 - - 3488 - 2.30 0.044 1769 -462.2 274.2 - - 1357 - - - - - - - - - 14.93 -
18375 404.7 8.7 690 18381 roll 0.54 - - 3488 - 2.28 0.065 720 -460.1 274.2 - - 1357 - - - - - - - - - 14.93 -
18469 395.7 9.4 693 18475 done 0.54 - - 3488 - 2.20 0.041 1759 472.3 274.2 - - 1357 - - - - - - - - - 14.96 -
18804 359.4 11.1 704 18809 roll 0.54 - - 3488 - 2.35 0.060 2832 456.6 274.2 - - 1357 - - - - - - - - - 14.95 -
18861 355.4 11.2 705 18869 done 0.54 - - 3488 - 2.30 0.041 1763 -464.8 274.2 - - 1356 - - - - - - - - - 14.97 -
19167 321.1 9.5 716 19174 roll 0.54 - - 3488 - 2.22 0.063 726 -467.1 274.2 - - 1356 - - - - - - - - - 14.96 -
19220 318.1 9.2 717 19225 done 0.54 - - 3488 - 2.17 0.040 1763 477.9 274.2 - - 1356 - - - - - - - - - 14.99 -
19533 292.3 7.0 728 19556 done 0.56 - - 3488 - - - 1762 - 293.5 20.08 1.141 1280 -3.8 0.176 - - - - - - - - 14.42
19865 269.5 7.0 739 19894 roll 0.58 - - 3488 - 2.40 0.062 2833 446.2 314.6 20.95 1.102 1192 -4.2 0.187 - - - - - - - 14.79 14.35
19926 264.6 7.4 741 19941 done 0.59 - - 3488 - 2.35 0.042 1761 -456.2 324.8 9.73 1.089 1154 -3.9 0.172 - - - - - - - 14.82 14.28
20244 237.5 8.6 756 20249 roll 0.61 - - 3488 - 2.25 0.063 721 -462.2 324.8 - - 1149 - - - - - - - - - 14.83 -
20326 230.9 8.7 761 20331 done 0.64 - - 3488 - 2.20 0.038 1763 473.6 324.8 - - 1149 - - - - - - - - - 14.87 -
20638 198.4 11.3 782 20645 roll 0.66 0.12 0.123 3536 400.0 2.35 0.057 2831 454.5 324.8 - - 1151 - - - - - - - - 14.84 14.87 -
20673 193.4 13.3 784 20678 done 0.66 - - 3536 - 2.33 0.042 1760 -459.7 324.8 - - 1148 - - - - - - - - - 14.89 -
20991 147.3 13.8 805 20997 roll 0.65 - - 3536 - 2.22 0.063 724 -466.7 324.8 - - 1149 - - - - - - - - - 14.88 -
21078 137.5 12.3 810 21084 done 0.65 - - 3536 - 2.17 0.037 1760 477.4 324.8 - - 1148 - - - - - - - - - 14.91 -
21384 100.1 11.7 831 21389 roll 0.65 - - 3536 - 2.25 0.060 726 -459.6 324.8 - - 1148 - - - - - - - - - 14.90 -
21420 96.3 11.5 833 21425 done 0.65 - - 3536 - 2.15 0.037 1757 479.5 324.8 - - 1148 - - - - - - - - - 14.92 -
21732 60.2 11.3 854 21738 roll 0.65 - - 3536 - 2.35 0.057 2832 457.4 324.8 - - 1148 - - - - - - - - - 14.90 -
21754 58.0 11.6 855 21760 done 0.65 - - 3531 - 2.33 0.040 1751 -463.9 324.8 - - 1148 - - - - - - - - - 14.90 -
22068 21.5 10.4 876 22073 roll 0.65 - - 3536 - 2.20 0.060 722 -467.7 324.8 - - 1148 - - - - - - - - - 14.90 -
22181 8.8 11.7 883 22187 done 0.65 - - 3536 - 2.12 0.035 1745 482.5 324.8 - - 1151 - - - - - - - - - 14.91 -
22238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22238 begin surface coast
22253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22254 begin surface
SM 3.34 - - - - -9.84 9.77 0.053 147 15.0 0.32 0.060 1917 2771.9 561.49 121.05 0.094 189 1.6 -0.006 - - - - - -