SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.98 of 350.00 AH used of 24V (91.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 44 VBD -0.81 - - 150 - - - 1899 - -126.5 -16.90 - 1477 - - - - - - - - - - -
47 3.1 - 1 135 roll -0.81 13.32 0.366 3050 217.7 2.30 0.080 857 -453.0 -126.5 -68.00 - 2994 -22.3 - - - - - - - 14.62 14.76 14.94
232 13.3 -13.1 13 238 done -0.73 0.12 0.267 3077 225.0 2.17 0.040 1883 472.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.67 14.79 -
546 58.2 -15.0 34 551 roll -0.67 - - 3077 - 2.38 0.060 2967 455.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
689 78.5 -14.7 43 695 done -0.62 0.15 0.249 3112 233.3 2.22 0.035 1920 -471.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
1003 116.2 -10.6 64 1008 roll -0.60 - - 3112 - 2.22 0.052 859 -477.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
1055 121.2 -10.4 67 1060 done -0.58 - - 3112 - 2.22 0.038 1921 478.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.94 -
1368 149.4 -8.5 88 1373 roll -0.56 - - 3112 - 2.25 0.059 2958 460.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.94 -
1415 153.2 -8.2 91 1422 done -0.56 - - 3112 - 2.22 0.031 1901 -476.1 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
1734 177.7 -7.9 112 1739 roll -0.56 - - 3112 - 2.17 0.050 859 -480.2 -126.5 - - 3001 - - - - - - - - - 14.96 -
1820 184.4 -8.6 117 1828 done -0.56 - - 3112 - 2.20 0.038 1913 479.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.97 -
2128 212.3 -9.6 138 2133 roll -0.56 - - 3112 - 2.28 0.060 2963 460.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.96 -
2231 221.4 -10.0 144 2238 done -0.56 - - 3112 - 2.20 0.032 1909 -479.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.99 -
2551 254.3 -9.9 165 2556 roll -0.56 - - 3117 - 2.17 0.051 867 -480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
2613 260.5 -9.9 167 2618 done -0.56 - - 3112 - 2.20 0.037 1916 476.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.98 -
2947 292.5 -9.7 178 2952 roll -0.56 - - 3112 - 2.25 0.060 2959 463.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2999 295.8 -9.8 179 3005 done -0.56 - - 3112 - 2.17 0.031 1912 -482.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3312 327.8 -9.3 190 3318 roll -0.56 - - 3112 - 2.17 0.050 866 -482.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.03 -
3354 331.0 -9.3 191 3360 done -0.56 - - 3112 - 2.20 0.038 1923 480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3678 357.8 -7.8 202 3679 done -0.56 - - 3112 - - - 1924 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3978 380.9 -7.8 212 3984 roll -0.56 - - 3112 - 2.25 0.051 862 -472.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.04 -
4011 384.0 -8.2 213 4016 done -0.56 - - 3112 - 2.22 0.038 1926 479.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.06 -
4344 415.2 -10.1 224 4349 roll -0.56 - - 3112 - 2.22 0.062 2958 464.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.02 -
4381 418.7 -10.2 225 4386 done -0.56 - - 3112 - 2.15 0.034 1927 -479.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4709 454.4 -10.7 236 4715 roll -0.56 - - 3112 - 2.22 0.054 861 -480.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
4757 458.0 -10.6 237 4763 done -0.56 - - 3112 - 2.20 0.040 1927 484.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.06 -
5075 490.7 -9.6 248 5077 done -0.56 - - 3112 - - - 1921 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5375 518.0 -8.9 258 5381 roll -0.56 - - 3112 - 2.22 0.062 2951 464.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.04 -
5427 521.0 -9.0 259 5433 done -0.56 - - 3112 - 2.15 0.035 1920 -479.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.07 -
5741 550.7 -9.0 270 5746 roll -0.56 - - 3112 - 2.20 0.054 868 -478.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.04 -
5843 559.4 -9.2 273 5848 done -0.56 - - 3113 - 2.17 0.041 1909 479.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.05 -
6166 589.2 -8.8 284 6167 done -0.56 - - 3112 - - - 1909 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6466 613.8 -8.0 294 6467 done -0.58 - - 3112 - - - 1909 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6766 635.7 -7.3 304 6767 done -0.59 - - 3112 - - - 1910 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7066 657.3 -7.3 314 7072 roll -0.61 - - 3112 - 2.30 0.066 2963 457.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.03 -
7200 665.9 -7.0 318 7206 done -0.64 - - 3112 - 2.22 0.038 1905 -476.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7527 690.0 -7.3 329 7532 roll -0.66 - - 3112 - 2.20 0.057 859 -475.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.04 -
7599 695.4 -7.8 331 7605 done -0.68 - - 3112 - 2.20 0.043 1906 475.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.05 -
7924 721.0 -7.6 342 7929 roll -0.70 - - 3112 - 2.30 0.066 2959 457.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.02 -
7991 725.7 -7.6 344 7996 done -0.72 - - 3112 - 2.22 0.035 1900 -477.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.06 -
8320 749.3 -6.9 355 8322 done -0.74 0.12 0.130 3060 -433.3 - - 1901 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 15.05 - -
8619 775.9 -8.5 365 8625 roll -0.72 - - 3060 - 2.17 0.056 864 -477.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.03 -
8652 779.0 -8.6 366 8658 done -0.70 - - 3059 - 2.20 0.045 1902 471.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.04 -
8986 808.3 -8.7 377 8988 done -0.68 0.15 0.249 3094 233.3 - - 1902 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.91 - -
9286 829.7 -7.0 387 9292 roll -0.68 - - 3094 - 2.35 0.067 2973 455.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.02 -
9349 834.1 -7.1 389 9355 done -0.68 - - 3095 - 2.25 0.037 1910 -472.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9684 860.3 -8.2 400 9689 roll -0.68 - - 3095 - 2.20 0.057 867 -474.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.02 -
9720 863.3 -8.4 401 9725 done -0.68 - - 3095 - 2.22 0.046 1918 473.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.02 -
10049 894.3 -9.7 412 10054 roll -0.68 - - 3095 - 2.30 0.067 2966 455.7 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.00 -
10100 897.7 -9.9 413 10106 done -0.69 - - 3095 - 2.22 0.039 1912 -474.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10415 929.7 -9.8 424 10421 roll -0.71 - - 3095 - 2.22 0.057 861 -473.4 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.01 -
10468 933.2 -9.8 425 10473 done -0.72 - - 3095 - 2.25 0.047 1919 470.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 15.02 -
10782 962.7 -8.5 436 10783 done -0.74 - - 3095 - - - 1919 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
11082 986.5 -7.7 446 11088 roll -0.76 - - 3094 - 2.28 0.060 867 -461.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.00 -
11116 989.2 -7.6 447 11121 done -0.78 - - 3094 - 2.22 0.047 1910 469.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 15.02 -
11147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11147 begin apogee
11152 991.8 -7.6 448 11279 roll -0.23 0.47 0.186 3235 300.0 - - 1784 - - 119.65 2.010 2475 -4.1 0.371 - - - - - - 14.89 - 13.57
11280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11281 begin climb
11283 994.4 - 452 11420 roll 0.81 1.12 0.126 3574 302.7 2.38 0.060 731 -442.4 126.5 125.88 2.040 1958 -4.1 0.364 - - - - - - 14.28 14.31 13.48
11454 987.2 5.4 458 11518 done 0.74 - - 3573 - 2.33 0.043 1780 450.2 184.8 57.20 1.997 1722 -4.1 0.371 - - - - - - - 14.37 13.50
11847 937.0 12.7 471 11852 roll 0.65 0.17 0.254 3530 -252.9 2.33 0.063 735 -448.5 184.8 - - 1712 - - - - - - - - 14.61 14.71 -
11884 933.0 12.5 472 11890 done 0.57 - - 3530 - 2.25 0.044 1781 464.9 184.8 - - 1712 - - - - - - - - - 14.75 -
12213 899.5 10.1 483 12219 roll 0.51 0.15 0.239 3489 -273.3 2.35 0.062 2835 448.5 184.8 - - 1710 - - - - - - - - 14.75 14.84 -
12313 890.8 9.4 486 12318 done 0.47 - - 3488 - 2.28 0.046 1791 -457.9 184.8 - - 1709 - - - - - - - - - 14.87 -
12643 862.4 8.7 497 12649 roll 0.44 0.12 0.252 3454 -283.3 2.33 0.067 727 -456.7 184.8 - - 1708 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
12710 857.3 8.3 499 12715 done 0.44 - - 3454 - 2.25 0.044 1784 469.8 184.8 - - 1708 - - - - - - - - - 14.92 -
13039 833.4 7.3 510 13057 roll 0.46 - - 3454 - 2.33 0.067 2830 448.9 197.9 11.02 1.743 1670 -3.4 0.300 - - - - - - - 14.85 14.21
13134 826.2 7.7 513 13145 done 0.46 - - 3454 - 2.28 0.045 1786 -457.9 202.4 4.47 1.496 1653 -3.8 0.382 - - - - - - - 14.87 13.99
13463 801.2 7.5 524 13481 roll 0.47 - - 3454 - 2.35 0.070 724 -451.9 211.4 11.73 1.705 1615 -3.2 0.277 - - - - - - - 14.80 14.19
13584 792.0 7.6 528 13598 done 0.48 - - 3454 - 2.28 0.044 1782 464.0 217.5 6.88 1.668 1591 -3.5 0.301 - - - - - - - 14.84 14.14
13915 764.9 8.6 539 13921 roll 0.48 - - 3454 - 2.33 0.065 2831 450.2 217.5 - - 1588 - - - - - - - - - 14.86 -
13978 758.9 9.1 541 13983 done 0.48 - - 3454 - 2.28 0.045 1788 -457.5 217.5 - - 1587 - - - - - - - - - 14.89 -
14311 728.1 9.4 552 14317 roll 0.48 - - 3454 - 2.30 0.068 730 -460.0 217.5 - - 1587 - - - - - - - - - 14.91 -
14404 719.3 9.3 555 14409 done 0.48 - - 3454 - 2.25 0.043 1783 468.0 217.5 - - 1587 - - - - - - - - - 14.94 -
14738 689.5 8.8 566 14740 done 0.48 - - 3454 - - - 1783 - 217.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15036 663.6 8.7 576 15042 roll 0.48 - - 3454 - 2.30 0.065 2831 455.7 217.5 - - 1586 - - - - - - - - - 14.95 -
15073 660.6 8.8 577 15078 done 0.48 - - 3454 - 2.25 0.045 1788 -463.6 217.5 - - 1586 - - - - - - - - - 14.97 -
15402 632.6 8.3 588 15407 roll 0.48 - - 3454 - 2.30 0.067 725 -462.2 217.5 - - 1586 - - - - - - - - - 14.95 -
15435 629.9 8.2 589 15440 done 0.49 - - 3454 - 2.28 0.044 1794 468.9 217.5 - - 1586 - - - - - - - - - 14.98 -
15769 605.2 7.1 600 15798 roll 0.53 - - 3454 - 2.35 0.065 2829 440.4 236.2 20.15 1.503 1513 -3.6 0.265 - - - - - - - 14.82 14.27
15846 600.5 7.1 602 15872 done 0.56 0.12 0.125 3498 366.7 2.25 0.044 1794 -460.0 253.6 18.38 1.486 1444 -3.8 0.276 - - - - - - 14.85 14.85 14.16
16195 566.7 9.1 614 16200 roll 0.56 - - 3498 - 2.33 0.066 728 -457.5 253.6 - - 1438 - - - - - - - - - 14.83 -
16342 555.5 8.9 618 16349 done 0.56 - - 3498 - 2.25 0.041 1785 469.8 253.6 - - 1437 - - - - - - - - - 14.88 -
16649 522.9 10.5 629 16650 done 0.56 - - 3498 - - - 1784 - 253.6 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16949 492.1 10.1 639 16950 done 0.56 - - 3498 - - - 1785 - 253.6 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17249 462.5 9.8 649 17254 roll 0.56 - - 3497 - 2.30 0.064 2833 455.7 253.6 - - 1437 - - - - - - - - - 14.95 -
17321 455.4 10.7 651 17326 done 0.56 - - 3497 - 2.28 0.044 1780 -461.8 253.6 - - 1436 - - - - - - - - - 14.97 -
17644 418.4 11.5 662 17650 roll 0.56 - - 3498 - 2.28 0.066 724 -463.2 253.6 - - 1435 - - - - - - - - - 14.96 -
17681 414.5 11.5 663 17687 done 0.56 - - 3498 - 2.25 0.041 1790 473.8 253.6 - - 1435 - - - - - - - - - 14.97 -
18012 378.2 10.5 674 18017 roll 0.56 - - 3497 - 2.28 0.061 2829 455.7 253.6 - - 1435 - - - - - - - - - 14.97 -
18044 374.3 10.7 675 18050 done 0.56 - - 3498 - 2.25 0.041 1785 -464.0 253.6 - - 1436 - - - - - - - - - 14.99 -
18378 342.4 9.5 686 18384 roll 0.56 - - 3498 - 2.28 0.062 724 -465.4 253.6 - - 1436 - - - - - - - - - 14.97 -
18527 330.1 9.9 690 18534 done 0.56 - - 3498 - 2.20 0.040 1771 475.9 253.6 - - 1436 - - - - - - - - - 15.00 -
18832 296.7 10.1 701 18833 done 0.56 - - 3498 - - - 1771 - 253.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19132 268.2 9.1 711 19137 roll 0.56 - - 3498 - 2.33 0.062 2836 457.1 253.6 - - 1436 - - - - - - - - - 14.98 -
19184 265.0 9.2 712 19189 done 0.56 - - 3498 - 2.25 0.041 1787 -466.2 253.6 - - 1436 - - - - - - - - - 15.00 -
19496 232.3 10.4 728 19502 roll 0.56 - - 3498 - 2.28 0.062 727 -464.9 253.6 - - 1436 - - - - - - - - - 14.96 -
19583 223.9 10.9 733 19590 done 0.56 - - 3498 - 2.20 0.039 1779 478.2 253.6 - - 1437 - - - - - - - - - 14.97 -
19889 190.0 10.0 754 19895 roll 0.56 - - 3498 - 2.30 0.060 2829 456.5 253.6 - - 1437 - - - - - - - - - 14.97 -
19953 183.3 10.7 758 19959 done 0.56 - - 3498 - 2.28 0.041 1774 -462.7 253.6 - - 1437 - - - - - - - - - 14.94 -
20271 152.2 9.9 779 20276 roll 0.56 - - 3498 - 2.25 0.061 724 -466.7 253.6 - - 1437 - - - - - - - - - 14.92 -
20343 145.9 10.1 783 20349 done 0.56 - - 3498 - 2.17 0.037 1763 478.8 253.6 - - 1437 - - - - - - - - - 14.93 -
20648 116.9 8.5 804 20649 done 0.56 - - 3498 - - - 1763 - 253.6 - - 1437 - - - - - - - - - - -
20948 91.9 8.4 824 20954 roll 0.56 - - 3497 - 2.33 0.058 2836 460.5 253.6 - - 1438 - - - - - - - - - 14.92 -
20996 87.6 8.9 827 21001 done 0.56 - - 3498 - 2.30 0.040 1768 -464.3 253.6 - - 1438 - - - - - - - - - 14.92 -
21313 61.6 8.7 848 21318 roll 0.56 - - 3500 - 2.22 0.058 723 -470.7 253.6 - - 1439 - - - - - - - - - 14.91 -
21422 51.6 9.4 855 21427 done 0.58 - - 3497 - 2.17 0.035 1761 478.3 253.6 - - 1439 - - - - - - - - - 14.93 -
21739 23.8 8.0 876 21745 roll 0.59 - - 3498 - 2.33 0.056 2833 460.1 253.6 - - 1440 - - - - - - - - - 14.90 -
21797 19.4 8.9 879 21803 done 0.59 - - 3498 - 2.33 0.038 1749 -465.2 253.6 - - 1440 - - - - - - - - - 14.94 -
21996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21996 begin surface coast
22027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22027 begin surface
SM 3.46 - - - - -9.86 9.77 0.063 139 14.2 0.35 0.057 1942 2605.7 300.00 21.85 0.083 1255 57.4 -0.245 - - - - - -