SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 78 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.33 of 350.00 AH used of 24V (91.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 45 VBD -0.81 - - 139 - - - 1913 - -126.5 -17.30 - 1616 - - - - - - - - - - -
48 3.1 - 1 130 roll -0.81 13.77 0.380 3050 211.4 2.28 0.078 850 -466.2 -126.5 -60.70 - 2994 -22.7 - - - - - - - 14.58 14.74 14.94
304 26.6 -15.9 18 310 done -0.72 0.12 0.265 3077 225.0 2.17 0.039 1882 475.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
623 69.3 -13.4 39 629 roll -0.67 - - 3076 - 2.35 0.059 2958 457.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
780 90.9 -13.3 49 786 done -0.62 0.15 0.249 3106 200.0 2.22 0.033 1901 -476.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.83 14.92 -
1094 128.7 -12.1 70 1100 roll -0.60 - - 3111 - 2.17 0.051 866 -477.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
1142 134.8 -12.5 73 1148 done -0.58 - - 3111 - 2.22 0.037 1922 475.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
1460 167.5 -9.5 94 1465 roll -0.58 - - 3111 - 2.25 0.059 2961 461.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.93 -
1523 173.3 -9.2 98 1528 done -0.58 - - 3111 - 2.15 0.032 1925 -481.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1841 202.6 -9.1 119 1847 roll -0.58 - - 3111 - 2.22 0.050 865 -477.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.96 -
1874 205.8 -9.4 121 1879 done -0.58 - - 3111 - 2.22 0.037 1926 477.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
2192 235.6 -9.3 142 2193 done -0.58 - - 3111 - - - 1926 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2507 264.0 -9.1 158 2512 roll -0.58 - - 3111 - 2.22 0.060 2959 465.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
2593 269.7 -9.1 160 2600 done -0.58 - - 3111 - 2.17 0.032 1913 -482.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.00 -
2900 298.4 -8.5 171 2905 roll -0.58 - - 3111 - 2.17 0.050 869 -481.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.00 -
3006 306.5 -8.7 174 3011 done -0.58 - - 3111 - 2.15 0.038 1904 481.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.03 -
3325 332.6 -7.6 185 3330 roll -0.58 - - 3111 - 2.28 0.060 2959 462.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.01 -
3388 337.5 -7.6 187 3393 done -0.58 - - 3111 - 2.20 0.034 1908 -477.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
3721 365.4 -8.7 198 3727 roll -0.58 - - 3111 - 2.17 0.051 870 -478.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.03 -
3814 374.2 -9.3 201 3819 done -0.58 - - 3111 - 2.17 0.038 1906 477.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
4148 404.4 -8.9 212 4153 roll -0.58 - - 3111 - 2.28 0.061 2959 461.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.03 -
4265 412.5 -8.7 215 4273 done -0.58 - - 3111 - 2.20 0.034 1905 -479.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.06 -
4572 438.7 -7.5 226 4577 roll -0.58 - - 3111 - 2.17 0.053 864 -479.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.04 -
4624 441.4 -7.5 227 4630 done -0.58 - - 3111 - 2.17 0.039 1909 481.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.05 -
4939 465.8 -7.4 238 4944 roll -0.58 - - 3111 - 2.28 0.062 2961 461.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.03 -
5063 474.6 -7.1 242 5068 done -0.60 - - 3111 - 2.22 0.034 1901 -477.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.06 -
5397 498.9 -7.2 253 5403 roll -0.60 - - 3111 - 2.17 0.053 866 -477.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.03 -
5500 506.3 -7.6 256 5505 done -0.60 - - 3111 - 2.17 0.041 1907 479.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.04 -
5824 531.3 -7.8 267 5829 roll -0.60 - - 3111 - 2.28 0.063 2958 461.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.03 -
5872 534.1 -7.9 268 5878 done -0.60 - - 3111 - 2.20 0.037 1909 -476.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.06 -
6191 561.8 -8.8 279 6197 roll -0.60 - - 3111 - 2.20 0.054 863 -475.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.03 -
6284 570.6 -9.3 282 6289 done -0.60 - - 3111 - 2.17 0.041 1899 477.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.04 -
6618 597.4 -7.6 293 6623 roll -0.60 - - 3111 - 2.30 0.063 2959 460.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.02 -
6681 601.9 -7.2 295 6686 done -0.62 - - 3111 - 2.25 0.037 1894 -473.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.05 -
7015 621.5 -5.7 306 7021 roll -0.63 - - 3111 - 2.17 0.055 857 -477.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.03 -
7092 625.3 -5.8 308 7098 done -0.65 - - 3111 - 2.17 0.041 1895 478.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.04 -
7412 646.5 -6.8 319 7417 roll -0.66 - - 3111 - 2.33 0.064 2962 457.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.02 -
7494 651.4 -7.2 321 7499 done -0.68 - - 3111 - 2.25 0.037 1893 -475.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.04 -
7808 679.6 -9.1 332 7813 roll -0.70 - - 3111 - 2.17 0.056 857 -477.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.02 -
7841 683.0 -9.3 333 7847 done -0.72 - - 3111 - 2.22 0.043 1901 470.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.03 -
8176 715.2 -9.8 344 8178 done -0.74 0.12 0.127 3059 -433.3 - - 1902 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 15.04 - -
8474 750.9 -11.6 354 8480 roll -0.72 - - 3058 - 2.33 0.065 2964 455.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.01 -
8522 754.6 -11.4 355 8528 done -0.70 0.12 0.244 3086 233.3 2.28 0.037 1887 -472.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.92 15.04 -
8843 784.5 -8.3 366 8848 roll -0.70 - - 3087 - 2.15 0.057 866 -474.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.02 -
8900 787.5 -8.3 367 8908 done -0.70 - - 3086 - 2.17 0.044 1897 475.1 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.03 -
9206 813.8 -8.2 378 9211 roll -0.70 - - 3087 - 2.33 0.067 2958 455.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.03 -
9258 816.4 -8.2 379 9263 done -0.70 - - 3087 - 2.25 0.040 1899 -470.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9571 844.5 -8.7 390 9572 done -0.70 - - 3087 - - - 1900 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9870 870.5 -8.7 400 9871 done -0.70 - - 3087 - - - 1900 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10171 896.1 -8.7 410 10173 done -0.70 - - 3087 - - - 1900 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10470 921.9 -8.7 420 10471 done -0.70 - - 3087 - - - 1900 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10771 948.7 -9.0 430 10772 done -0.70 - - 3087 - - - 1900 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
11070 976.1 -9.1 440 11071 done -0.70 - - 3087 - - - 1900 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
11249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11249 begin apogee
11254 992.4 -9.0 446 11380 roll -0.23 0.50 0.193 3233 292.0 - - 1767 - - 120.35 2.013 2478 -4.1 0.366 - - - - - - 14.89 - 13.57
11382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11383 begin climb
11384 996.5 - 450 11521 done 0.81 1.08 0.114 3570 312.0 - - 1767 - 126.5 126.12 2.054 1957 -4.1 0.364 - - - - - - 14.26 - 13.48
11821 963.4 10.3 465 11826 roll 0.71 - - 3570 - 2.25 0.064 747 -453.3 126.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.71 -
11893 957.1 10.1 467 11899 done 0.62 0.22 0.261 3518 -236.4 2.22 0.043 1778 464.4 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
12218 931.7 6.9 478 12247 roll 0.58 - - 3518 - 2.40 0.066 2833 439.6 148.4 21.17 1.841 1869 -3.7 0.339 - - - - - - - 14.66 14.02
12301 927.0 7.1 480 12326 done 0.54 0.12 0.262 3492 -216.7 2.28 0.044 1800 -453.1 165.6 18.73 1.837 1801 -3.6 0.333 - - - - - - 14.62 14.72 13.91
12645 901.6 7.2 492 12664 done 0.52 - - 3491 - - - 1800 - 182.0 17.23 1.829 1737 -3.7 0.333 - - - - - - - - 14.00
12945 877.3 8.4 502 12950 roll 0.49 - - 3492 - 2.35 0.067 728 -456.2 182.0 - - 1730 - - - - - - - - - 14.80 -
12997 874.3 8.5 503 13003 done 0.47 - - 3492 - 2.28 0.044 1789 465.4 182.0 - - 1730 - - - - - - - - - 14.84 -
13311 844.0 9.4 514 13317 roll 0.44 0.12 0.236 3456 -300.0 2.30 0.061 2831 453.0 182.0 - - 1729 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
13354 840.8 9.5 515 13359 done 0.42 - - 3456 - 2.28 0.043 1781 -460.5 182.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.90 -
13678 813.2 8.2 526 13683 roll 0.42 - - 3457 - 2.30 0.066 726 -458.7 182.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.92 -
13749 808.0 8.3 528 13754 done 0.42 - - 3456 - 2.25 0.044 1778 467.6 182.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.94 -
14073 780.0 8.6 539 14074 done 0.42 - - 3459 - - - 1788 - 182.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14371 754.4 8.4 549 14377 roll 0.42 - - 3456 - 2.35 0.067 2841 448.1 182.0 - - 1726 - - - - - - - - - 14.95 -
14434 748.8 8.8 551 14440 done 0.42 - - 3456 - 2.30 0.045 1784 -459.6 182.0 - - 1726 - - - - - - - - - 14.97 -
14768 722.2 7.8 562 14773 roll 0.42 - - 3456 - 2.30 0.067 727 -459.6 182.5 - - 1726 - - - - - - - - - 14.95 -
14831 717.3 7.8 564 14836 done 0.42 - - 3461 - 2.28 0.044 1792 467.1 183.0 - - 1726 - - - - - - - - - 14.98 -
15164 692.5 7.3 575 15183 roll 0.43 - - 3457 - 2.30 0.063 2832 452.2 196.2 13.82 1.605 1677 -3.5 0.278 - - - - - - - 14.85 14.27
15240 687.8 7.3 577 15261 done 0.44 - - 3456 - 2.28 0.044 1786 -458.8 209.6 14.60 1.587 1624 -3.6 0.286 - - - - - - - 14.88 14.18
15590 660.7 7.2 589 15613 roll 0.46 - - 3457 - 2.35 0.069 725 -451.5 224.7 16.45 1.561 1560 -3.9 0.299 - - - - - - - 14.73 14.17
15704 654.0 7.3 592 15724 done 0.47 - - 3456 - 2.28 0.043 1783 464.0 237.1 14.23 1.549 1510 -3.5 0.270 - - - - - - - 14.80 14.10
16042 624.8 8.7 604 16047 roll 0.49 - - 3456 - 2.33 0.063 2831 449.8 237.1 - - 1505 - - - - - - - - - 14.81 -
16105 618.5 9.4 606 16110 done 0.49 - - 3457 - 2.30 0.044 1779 -457.4 237.1 - - 1504 - - - - - - - - - 14.85 -
16440 585.7 9.8 617 16445 roll 0.51 - - 3456 - 2.30 0.066 720 -460.4 237.1 - - 1503 - - - - - - - - - 14.88 -
16522 579.3 9.8 619 16528 done 0.53 - - 3456 - 2.25 0.042 1780 471.1 237.1 - - 1503 - - - - - - - - - 14.92 -
16837 550.7 8.3 630 16839 done 0.55 0.12 0.123 3501 375.0 - - 1780 - 237.1 - - 1500 - - - - - - - - 14.93 - -
17137 522.3 9.1 640 17138 done 0.53 - - 3501 - - - 1780 - 237.1 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17436 494.1 9.5 650 17441 roll 0.53 - - 3501 - 2.30 0.063 2829 456.1 237.1 - - 1503 - - - - - - - - - 14.95 -
17473 490.6 9.8 651 17479 done 0.52 - - 3502 - 2.30 0.044 1762 -463.9 237.1 - - 1503 - - - - - - - - - 14.97 -
17803 456.9 10.2 662 17808 roll 0.50 - - 3502 - 2.25 0.065 724 -461.3 237.1 - - 1502 - - - - - - - - - 14.96 -
17865 450.2 10.3 664 17871 done 0.50 - - 3502 - 2.20 0.041 1763 472.3 237.1 - - 1502 - - - - - - - - - 15.01 -
18199 415.2 10.5 675 18205 roll 0.50 - - 3502 - 2.35 0.063 2831 454.5 237.1 - - 1503 - - - - - - - - - 14.97 -
18262 408.0 10.9 677 18268 done 0.48 0.12 0.231 3472 -250.0 2.30 0.043 1768 -462.2 237.1 - - 1503 - - - - - - - - 14.88 14.98 -
18595 378.5 8.6 688 18600 roll 0.48 - - 3474 - 2.25 0.066 728 -462.2 237.1 - - 1502 - - - - - - - - - 14.97 -
18657 373.4 8.3 690 18663 done 0.48 - - 3474 - 2.20 0.041 1771 474.1 237.1 - - 1503 - - - - - - - - - 14.99 -
18991 347.7 8.0 701 18996 roll 0.48 - - 3474 - 2.33 0.063 2834 456.2 237.1 - - 1503 - - - - - - - - - 14.97 -
19033 344.7 8.3 702 19038 done 0.48 - - 3475 - 2.30 0.043 1764 -465.2 237.1 - - 1503 - - - - - - - - - 15.00 -
19358 315.9 8.5 713 19363 roll 0.48 - - 3475 - 2.22 0.063 728 -466.7 237.1 - - 1503 - - - - - - - - - 14.97 -
19456 307.6 8.8 716 19462 done 0.50 - - 3474 - 2.17 0.039 1769 479.7 237.1 - - 1503 - - - - - - - - - 15.00 -
19785 278.5 8.6 727 19790 roll 0.50 - - 3475 - 2.33 0.062 2830 455.4 237.1 - - 1503 - - - - - - - - - 14.97 -
19847 272.5 8.9 729 19853 done 0.50 - - 3475 - 2.28 0.041 1770 -464.9 237.1 - - 1504 - - - - - - - - - 15.00 -
20167 247.3 7.4 740 20184 roll 0.53 - - 3474 - 2.33 0.063 724 -448.9 248.9 10.85 1.095 1461 -4.0 0.163 - - - - - - - 14.90 14.45
20225 243.5 7.5 743 20242 done 0.55 - - 3474 - 2.20 0.038 1773 476.8 256.8 8.25 1.084 1429 -3.9 0.158 - - - - - - - 14.98 14.38
20550 219.9 7.1 765 20573 roll 0.59 - - 3474 - 2.33 0.060 2825 451.5 274.6 17.00 1.060 1356 -4.3 0.162 - - - - - - - 14.80 14.35
20606 216.2 7.7 768 20618 done 0.62 0.12 0.124 3518 366.7 2.28 0.040 1770 -462.7 278.6 3.67 0.847 1343 -3.5 0.164 - - - - - - 14.81 14.82 14.19
20931 179.7 11.7 790 20936 roll 0.62 - - 3518 - 2.25 0.061 726 -464.0 278.6 - - 1343 - - - - - - - - - 14.85 -
21063 165.7 11.0 798 21070 done 0.62 - - 3518 - 2.17 0.037 1763 477.9 278.6 - - 1343 - - - - - - - - - 14.88 -
21369 133.0 9.0 819 21375 roll 0.62 - - 3518 - 2.33 0.058 2827 456.7 278.6 - - 1343 - - - - - - - - - 14.88 -
21464 123.5 10.5 825 21469 done 0.60 - - 3519 - 2.28 0.040 1768 -464.5 278.6 - - 1342 - - - - - - - - - 14.86 -
21782 96.0 8.5 846 21787 roll 0.60 - - 3519 - 2.22 0.060 728 -468.5 278.6 - - 1344 - - - - - - - - - 14.90 -
21879 88.2 8.6 852 21885 done 0.60 - - 3519 - 2.17 0.036 1770 480.2 278.6 - - 1342 - - - - - - - - - 14.92 -
22192 58.1 9.9 873 22198 roll 0.60 - - 3519 - 2.25 0.057 729 -462.7 278.6 - - 1342 - - - - - - - - - 14.93 -
22271 50.5 9.7 878 22277 done 0.60 - - 3525 - 2.12 0.034 1749 481.1 278.6 - - 1341 - - - - - - - - - 14.92 -
22589 18.0 9.9 899 22595 roll 0.60 - - 3519 - 2.35 0.057 2829 459.6 278.6 - - 1343 - - - - - - - - - 14.90 -
22657 11.1 11.1 903 22662 done 0.60 - - 3519 - 2.30 0.037 1751 -468.7 278.6 - - 1343 - - - - - - - - - 14.91 -
22742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22743 begin surface coast
22775 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22775 begin surface
SM 3.74 - - - - -9.84 9.85 0.063 147 14.9 0.35 0.057 1933 2580.0 300.00 11.15 0.126 1256 112.6 -0.342 - - - - - -