SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 629 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.93 of 146.00 AH used of 24V (32.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.62 of 100.00 AH used of 10V (31.38% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 3.79 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 141 - - - 2162 - -116.7 -6.15 - 2059 - - - - - - - - - - -
28 3.6 - 1 103 done -0.77 8.18 0.198 2360 271.3 - - 2159 - -116.7 -62.22 - 3523 -23.5 - - - - - - - - - -
443 49.7 -9.6 72 450 roll -0.44 0.30 0.114 2463 343.3 2.28 0.042 773 -607.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
493 53.1 -6.5 80 500 done -0.44 - - 2463 - 2.22 0.036 2190 638.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
830 72.9 -6.1 112 831 done -0.55 - - 2463 - - - 2191 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1136 92.9 -6.6 127 1141 roll -0.68 0.20 0.053 2367 -480.0 2.38 0.048 3590 587.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1194 98.6 -10.6 129 1199 done -0.43 0.35 0.111 2476 311.4 2.28 0.031 2184 -616.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1511 117.9 -5.7 144 1516 roll -0.63 0.20 0.052 2382 -470.0 2.33 0.045 767 -608.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1556 122.1 -10.1 146 1561 done -0.37 0.35 0.116 2489 305.7 2.28 0.035 2184 621.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1880 137.8 -4.7 162 1885 roll -0.64 0.20 0.051 2393 -480.0 2.38 0.048 3588 589.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1908 139.9 -7.9 163 1913 done -0.57 0.12 0.125 2429 300.0 2.30 0.032 2173 -615.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2237 163.3 -7.3 179 2241 roll -0.57 - - 2429 - 2.33 0.048 764 -604.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2261 165.4 -8.2 180 2265 done -0.57 - - 2430 - 2.25 0.035 2193 635.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2595 190.2 -7.2 196 2599 roll -0.57 - - 2430 - 2.35 0.048 3595 596.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2629 192.8 -6.9 197 2636 done -0.57 - - 2430 - 2.30 0.031 2169 -620.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2946 215.8 -7.5 213 2947 done -0.57 - - 2429 - - - 2169 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3256 237.4 -6.8 228 3259 roll -0.57 - - 2429 - 2.30 0.047 781 -603.5 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3290 239.9 -7.1 229 3293 done -0.57 - - 2430 - 2.25 0.035 2178 620.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3613 261.9 -6.9 245 3614 done -0.57 - - 2430 - - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3921 283.6 -7.2 260 3925 roll -0.57 - - 2430 - 2.42 0.053 3597 586.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3977 287.5 -7.2 262 3981 done -0.57 - - 2430 - 2.30 0.031 2178 -617.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4294 308.2 -6.4 275 4295 done -0.57 - - 2430 - - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4599 327.1 -6.0 285 4600 done -0.57 - - 2430 - - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4906 346.2 -6.4 295 4909 roll -0.57 - - 2429 - 2.35 0.048 764 -602.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4946 349.2 -7.1 296 4950 done -0.57 - - 2430 - 2.30 0.036 2189 619.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5277 373.5 -7.2 307 5281 roll -0.57 - - 2430 - 2.38 0.051 3594 590.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5306 375.7 -7.5 308 5310 done -0.57 - - 2430 - 2.30 0.033 2177 -616.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5648 399.7 -6.9 319 5652 roll -0.57 - - 2430 - 2.33 0.050 767 -605.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5682 402.5 -7.8 320 5687 done -0.57 - - 2430 - 2.28 0.037 2172 616.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6014 425.7 -6.8 331 6018 roll -0.57 - - 2429 - 2.38 0.050 3592 596.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6078 429.9 -6.3 333 6083 done -0.65 - - 2430 - 2.30 0.034 2187 -610.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6420 453.5 -7.2 344 6424 roll -0.65 - - 2430 - 2.35 0.047 770 -603.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6476 458.0 -8.0 345 6482 done -0.65 - - 2430 - 2.30 0.038 2188 616.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6791 480.1 -7.0 356 6793 done -0.73 0.15 0.061 2361 -460.0 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7096 506.8 -8.6 365 7098 done -0.49 0.30 0.113 2457 320.0 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7399 522.7 -5.1 370 7404 roll -0.68 0.17 0.055 2378 -464.7 2.40 0.051 3587 582.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7467 527.9 -8.5 371 7472 done -0.55 0.20 0.114 2439 305.0 2.35 0.036 2167 -604.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7829 549.5 -6.0 377 7833 roll -0.66 0.12 0.071 2384 -458.3 2.35 0.050 765 -596.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7868 552.9 -9.1 377 7873 done -0.47 0.25 0.119 2457 292.0 2.33 0.038 2190 611.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8198 570.7 -5.3 383 8200 done -0.66 0.17 0.058 2380 -452.9 - - 2192 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8499 593.7 -7.7 388 8501 done -0.52 0.22 0.116 2450 318.2 - - 2192 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8802 610.8 -5.6 393 8807 roll -0.69 0.17 0.061 2372 -458.8 2.40 0.052 3593 583.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8848 614.6 -8.8 393 8853 done -0.52 0.22 0.114 2441 313.6 2.33 0.036 2188 -603.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9166 635.6 -6.7 399 9168 done -0.65 0.12 0.071 2388 -441.7 - - 2189 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9468 660.4 -8.1 404 9472 roll -0.55 0.15 0.122 2434 306.7 2.38 0.050 764 -598.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9519 664.1 -7.0 404 9524 done -0.62 - - 2434 - 2.33 0.040 2194 613.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9831 681.6 -5.5 409 9832 done -0.72 0.15 0.064 2364 -466.7 - - 2194 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10133 706.4 -8.3 414 10135 done -0.52 0.25 0.114 2443 316.0 - - 2194 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10439 724.4 -5.9 419 10443 roll -0.66 0.15 0.064 2374 -460.0 2.42 0.052 3588 576.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10473 727.3 -8.4 419 10478 done -0.53 0.22 0.115 2443 313.6 2.35 0.038 2185 -597.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10800 747.8 -6.2 425 10805 roll -0.67 0.15 0.065 2376 -446.7 2.40 0.051 763 -592.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10841 751.3 -9.6 425 10846 done -0.47 0.30 0.120 2464 293.3 2.33 0.040 2187 611.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11165 768.9 -5.3 431 11170 roll -0.71 0.20 0.056 2374 -450.0 2.42 0.056 3582 576.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11206 771.9 -7.9 431 11211 done -0.55 0.20 0.117 2434 300.0 2.33 0.039 2185 -599.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11528 791.2 -5.8 437 11532 roll -0.66 - - 2434 - 2.38 0.052 760 -598.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11579 794.4 -6.2 437 11584 done -0.72 0.17 0.059 2361 -429.4 2.33 0.040 2192 614.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11891 819.5 -8.2 442 11893 done -0.52 0.28 0.114 2447 307.1 - - 2191 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12194 835.9 -5.3 447 12196 done -0.69 0.17 0.060 2371 -447.1 - - 2192 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12496 860.0 -8.1 452 12498 done -0.54 0.22 0.117 2442 322.7 - - 2191 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12800 877.1 -5.5 457 12805 roll -0.69 0.15 0.067 2376 -440.0 2.45 0.057 3593 572.2 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12834 879.6 -8.0 457 12840 done -0.57 0.17 0.122 2427 300.0 2.38 0.039 2172 -597.1 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13163 898.6 -5.7 463 13167 roll -0.65 - - 2427 - 2.38 0.055 767 -590.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13198 900.8 -5.9 463 13202 done -0.65 - - 2427 - 2.35 0.042 2192 606.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13525 919.2 -5.6 469 13527 done -0.74 0.17 0.064 2351 -447.1 - - 2192 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13828 944.4 -8.5 474 13830 done -0.51 0.32 0.116 2454 321.9 - - 2193 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14133 958.6 -4.6 479 14135 done -0.72 0.22 0.058 2361 -422.7 - - 2193 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14434 981.6 -7.8 484 14436 done -0.54 0.25 0.116 2440 316.0 - - 2193 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14612 begin apogee
14621 991.0 5.8 487 14723 done -0.23 0.30 0.110 2538 326.7 - - 2275 - - 99.28 1.406 3046 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
14724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14724 begin climb
14728 993.1 - 488 14932 roll 0.77 0.98 0.075 2854 322.4 2.75 0.052 3675 509.1 116.7 136.52 1.178 2570 -3.5 0.352 - - - - - - - - -
14973 989.7 6.9 492 14981 done 0.46 0.32 0.122 2763 -284.4 2.60 0.035 2267 -541.5 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
15284 975.2 4.5 498 15347 roll 0.70 0.20 0.061 2856 465.0 2.53 0.053 855 -558.1 175.2 51.78 1.367 2328 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
15444 962.6 8.4 500 15449 done 0.62 0.15 0.121 2811 -300.0 2.28 0.036 2267 619.3 175.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15783 939.6 6.7 506 15787 roll 0.71 - - 2811 - 2.35 0.053 3686 603.8 179.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15828 936.0 8.1 506 15833 done 0.71 - - 2812 - 2.30 0.033 2253 -623.0 179.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16145 914.0 6.9 512 16150 roll 0.79 0.15 0.061 2881 460.0 2.28 0.049 858 -611.8 179.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16230 906.2 9.5 513 16235 done 0.60 0.25 0.120 2805 -304.0 2.25 0.038 2266 625.8 179.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
16576 883.4 6.5 519 16595 roll 0.73 0.12 0.070 2865 500.0 2.45 0.054 3681 577.6 189.8 12.10 1.250 2272 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
16636 877.8 9.4 519 16643 done 0.51 0.30 0.125 2777 -293.3 2.33 0.035 2259 -610.3 189.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16948 859.5 5.8 525 16980 roll 0.79 0.22 0.056 2884 486.4 2.35 0.049 853 -598.3 218.0 26.08 1.302 2156 -4.4 0.345 - - - - - - - - -
17074 847.3 10.6 526 17082 done 0.64 0.22 0.118 2816 -309.1 2.22 0.036 2258 632.9 218.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17386 823.0 7.6 532 17390 roll 0.77 0.15 0.064 2881 433.3 2.38 0.055 3685 599.6 218.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17470 813.9 11.4 533 17475 done 0.55 0.32 0.120 2789 -287.5 2.33 0.034 2236 -621.9 218.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
17821 791.7 6.1 539 17845 roll 0.82 0.22 0.056 2892 468.2 2.33 0.049 861 -590.1 236.6 16.58 1.238 2079 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
17920 781.9 9.6 540 17925 done 0.69 0.20 0.115 2831 -305.0 2.22 0.038 2259 629.7 236.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18253 755.9 7.7 546 18258 roll 0.78 0.10 0.078 2879 480.0 2.35 0.054 3681 605.1 236.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18322 748.8 11.1 547 18327 done 0.60 0.25 0.120 2802 -308.0 2.33 0.035 2252 -613.3 236.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18683 722.7 7.0 553 18688 roll 0.82 0.20 0.058 2895 465.0 2.28 0.049 855 -612.7 236.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
18753 715.6 11.2 554 18758 done 0.67 0.22 0.114 2827 -309.1 2.22 0.036 2259 632.4 236.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19119 686.9 7.5 560 19124 roll 0.80 0.12 0.070 2882 458.3 2.40 0.054 3685 594.2 236.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19193 679.2 12.0 561 19198 done 0.62 0.22 0.120 2814 -309.1 2.33 0.034 2250 -615.9 236.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19550 654.3 6.9 567 19555 roll 0.80 0.17 0.057 2895 476.5 2.30 0.051 852 -607.8 236.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19618 647.3 10.4 568 19622 done 0.65 0.25 0.114 2818 -308.0 2.22 0.037 2255 632.0 236.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19985 619.8 7.4 574 19990 roll 0.82 0.17 0.061 2894 447.1 2.42 0.054 3683 590.1 236.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20087 608.6 11.3 575 20092 done 0.60 0.30 0.117 2803 -303.3 2.33 0.035 2253 -613.7 236.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20415 587.4 6.2 581 20435 roll 0.85 0.20 0.058 2902 495.0 2.30 0.048 857 -607.0 253.1 14.70 1.109 2013 -4.1 0.263 - - - - - - - - -
20493 580.0 10.4 582 20498 done 0.72 0.20 0.120 2842 -300.0 2.25 0.036 2264 625.3 253.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20855 550.6 8.1 588 20859 roll 0.82 - - 2842 - 2.38 0.054 3689 598.7 253.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20956 541.5 9.2 589 20960 done 0.82 - - 2842 - 2.30 0.035 2257 -622.6 253.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21284 515.3 8.0 595 21288 roll 0.90 0.17 0.058 2921 464.7 2.28 0.048 866 -610.1 253.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21358 507.1 12.0 596 21363 done 0.71 0.28 0.116 2838 -296.4 2.25 0.037 2270 624.0 253.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
21685 483.4 6.4 605 21702 roll 0.84 0.12 0.068 2895 475.0 2.38 0.055 3683 593.7 264.6 11.00 1.014 1966 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
21743 478.1 10.1 606 21752 done 0.66 0.25 0.120 2826 -276.0 2.28 0.031 2271 -619.3 264.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22058 457.2 6.6 617 22071 roll 0.85 0.17 0.058 2906 470.6 2.38 0.048 860 -592.9 270.6 6.65 0.907 1941 -3.6 0.218 - - - - - - - - -
22202 442.4 11.7 621 22207 done 0.76 0.17 0.119 2853 -311.8 2.25 0.036 2265 624.4 270.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22532 412.4 9.1 632 22536 roll 0.84 - - 2853 - 2.38 0.052 3686 597.1 270.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22588 406.5 10.2 633 22594 done 0.84 - - 2855 - 2.33 0.032 2252 -615.5 270.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22903 377.3 9.1 644 22908 roll 0.91 0.15 0.058 2934 526.7 2.30 0.047 851 -609.1 270.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23001 365.5 12.2 647 23006 done 0.71 0.30 0.117 2843 -303.3 2.25 0.035 2265 628.4 270.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23337 337.2 8.1 658 23342 roll 0.85 0.12 0.061 2902 491.7 2.38 0.050 3684 596.2 270.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23383 331.9 10.8 659 23388 done 0.66 0.28 0.112 2823 -282.1 2.33 0.030 2231 -623.6 270.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23702 306.3 7.8 670 23707 roll 0.88 0.20 0.051 2921 490.0 2.22 0.045 864 -615.8 270.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23810 293.3 13.8 673 23817 done 0.74 0.25 0.111 2845 -304.0 2.20 0.034 2250 630.0 270.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24127 264.9 8.7 689 24132 roll 0.88 0.15 0.058 2916 473.3 2.40 0.050 3677 594.6 270.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24179 258.6 13.4 691 24184 done 0.66 0.32 0.110 2820 -300.0 2.33 0.031 2234 -619.3 270.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24501 234.2 7.2 707 24506 roll 0.90 0.22 0.048 2925 477.3 2.25 0.045 864 -608.9 270.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24626 219.9 10.2 712 24631 done 0.75 0.25 0.109 2848 -308.0 2.20 0.035 2237 624.1 270.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24944 194.2 7.7 727 24949 roll 0.89 0.15 0.058 2921 486.7 2.45 0.047 3688 592.2 270.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25001 187.4 15.6 729 25008 done 0.65 0.35 0.108 2815 -302.9 2.35 0.029 2229 -620.9 270.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25320 165.4 6.8 745 25324 roll 0.92 0.22 0.049 2921 481.8 2.25 0.044 862 -607.6 272.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25446 151.2 12.7 750 25455 done 0.79 0.20 0.110 2861 -300.0 2.20 0.033 2239 625.9 272.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
25764 121.0 8.9 766 25769 roll 0.88 0.10 0.071 2918 570.0 2.45 0.046 3687 591.0 272.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
25838 112.0 12.9 769 25843 done 0.66 0.32 0.108 2820 -306.2 2.35 0.028 2214 -626.8 272.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26155 89.7 6.5 784 26177 roll 0.93 0.22 0.048 2934 518.2 2.28 0.044 859 -594.3 282.2 12.02 0.687 1894 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
26299 73.0 12.4 790 26304 done 0.77 0.25 0.112 2856 -312.0 2.17 0.031 2222 628.1 282.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26633 44.4 7.9 829 26640 roll 0.91 0.15 0.054 2931 500.0 2.47 0.047 3684 591.9 282.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
26694 37.3 13.0 839 26701 done 0.68 0.35 0.110 2828 -294.3 2.35 0.028 2211 -626.8 282.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
27042 16.0 5.5 900 27076 roll 1.08 0.32 0.044 2969 440.6 2.53 0.044 3683 581.8 315.5 27.98 0.647 1758 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
27109 9.5 11.5 910 27118 done 0.83 0.35 0.129 2874 -271.4 2.35 0.029 2208 -627.7 315.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
27162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27163 begin surface coast
27213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27216 begin surface
SM 3.61 - - - - -7.66 7.32 0.042 130 -374.9 - - 2208 - 318.15 - - 1749 - - - - - - - -