SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 630 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 99.10 of 146.00 AH used of 24V (32.13% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 68.72 of 100.00 AH used of 10V (31.28% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 3.42 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 293.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2201 - -116.7 -6.12 - 1893 - - - - - - - - - - -
29 3.4 - 1 130 roll -0.77 7.82 0.173 2363 286.4 2.38 0.061 3581 579.8 -116.7 -84.12 - 3522 -19.4 - - - - - - - - - -
191 8.3 -10.0 26 200 done -0.28 0.50 0.123 2519 312.0 2.25 0.032 2164 -629.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
543 28.9 -4.1 87 549 roll -0.56 0.22 0.050 2413 -481.8 2.40 0.045 3595 596.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
638 35.9 -8.5 103 645 done -0.49 0.15 0.117 2458 300.0 2.28 0.031 2171 -624.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
986 57.1 -6.5 164 993 done -0.60 0.12 0.062 2393 -541.7 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1313 87.9 -9.5 184 1315 done -0.44 0.25 0.112 2472 316.0 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1622 107.2 -6.0 199 1624 done -0.62 0.17 0.053 2391 -476.5 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1931 135.7 -9.5 214 1933 done -0.45 0.25 0.111 2470 316.0 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2240 154.9 -5.8 229 2242 done -0.63 0.17 0.053 2389 -476.5 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2549 182.4 -8.5 244 2551 done -0.48 0.22 0.113 2461 327.3 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2860 200.9 -5.7 259 2865 roll -0.63 0.15 0.056 2387 -493.3 2.45 0.050 3596 581.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2911 205.2 -8.3 261 2916 done -0.48 0.22 0.113 2457 318.2 2.28 0.031 2183 -619.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3229 224.5 -5.9 276 3231 done -0.61 0.12 0.061 2395 -516.7 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3538 251.1 -9.0 291 3543 roll -0.49 0.20 0.115 2462 335.0 2.35 0.047 768 -602.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3584 254.6 -6.8 293 3589 done -0.64 0.17 0.055 2384 -458.8 2.28 0.036 2177 618.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3907 285.3 -9.4 309 3912 roll -0.48 0.22 0.112 2449 295.5 2.42 0.050 3592 584.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3936 287.6 -6.6 310 3940 done -0.56 - - 2449 - 2.30 0.032 2175 -616.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4273 307.4 -5.7 324 4275 done -0.67 0.15 0.059 2376 -486.7 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4578 335.8 -9.6 334 4583 roll -0.48 0.22 0.114 2453 350.0 2.35 0.048 773 -597.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4629 339.7 -7.0 335 4633 done -0.58 - - 2449 - 2.28 0.037 2192 622.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4950 359.1 -6.2 346 4955 roll -0.69 0.17 0.054 2366 -488.2 2.35 0.048 3585 592.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4986 362.1 -9.8 347 4991 done -0.47 0.30 0.111 2459 310.0 2.30 0.033 2167 -616.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5322 382.9 -5.7 358 5324 done -0.64 0.15 0.058 2389 -466.7 - - 2167 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5629 409.0 -8.8 368 5634 roll -0.51 0.20 0.114 2457 340.0 2.33 0.046 782 -594.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5669 412.0 -6.4 369 5674 done -0.66 0.17 0.052 2378 -464.7 2.28 0.036 2192 618.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5994 441.1 -9.4 380 5999 roll -0.50 0.20 0.111 2446 340.0 2.40 0.050 3591 582.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6051 445.1 -6.8 381 6058 done -0.66 0.15 0.054 2374 -480.0 2.28 0.034 2198 -611.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6365 472.1 -8.2 392 6367 done -0.48 0.28 0.110 2463 317.9 - - 2199 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6673 486.5 -5.0 402 6674 done -0.69 0.20 0.054 2375 -440.0 - - 2199 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6976 510.1 -7.5 410 6978 done -0.52 0.22 0.113 2446 322.7 - - 2199 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7280 525.9 -5.1 415 7282 done -0.66 0.15 0.061 2375 -473.3 - - 2199 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7583 549.2 -7.9 420 7585 done -0.49 0.25 0.113 2455 320.0 - - 2199 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7886 566.6 -5.7 425 7888 done -0.68 0.17 0.057 2377 -458.8 - - 2199 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8189 591.8 -8.5 430 8190 done -0.53 0.20 0.115 2440 315.0 - - 2199 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8493 611.5 -6.4 435 8495 done -0.65 0.12 0.069 2382 -483.3 - - 2199 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8796 636.9 -8.5 440 8798 done -0.53 0.20 0.117 2445 315.0 - - 2199 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9098 654.9 -5.9 445 9100 done -0.67 0.15 0.062 2374 -473.3 - - 2199 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9401 680.9 -8.7 450 9403 done -0.51 0.25 0.114 2453 316.0 - - 2199 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9706 699.2 -6.0 455 9708 done -0.71 0.20 0.058 2366 -435.0 - - 2199 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10007 726.0 -8.9 460 10012 roll -0.52 0.22 0.116 2443 350.0 2.47 0.054 763 -581.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10053 729.3 -6.8 460 10058 done -0.64 0.12 0.066 2389 -450.0 2.33 0.041 2191 612.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10370 753.6 -7.8 466 10372 done -0.56 0.15 0.123 2435 306.7 - - 2191 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10673 771.4 -5.7 471 10678 roll -0.67 0.12 0.074 2376 -491.7 2.42 0.054 3584 575.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
10708 774.1 -8.2 471 10713 done -0.55 0.20 0.118 2435 295.0 2.33 0.038 2187 -599.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11036 791.9 -5.3 477 11038 done -0.66 0.12 0.074 2379 -466.7 - - 2188 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11338 814.6 -7.6 482 11343 roll -0.54 0.20 0.118 2446 335.0 2.42 0.052 763 -588.8 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11429 820.6 -6.7 483 11434 done -0.66 0.15 0.063 2384 -413.3 2.33 0.041 2189 612.0 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11768 846.9 -8.0 489 11770 done -0.57 0.15 0.125 2430 306.7 - - 2190 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12071 867.3 -6.6 494 12075 roll -0.66 - - 2430 - 2.42 0.058 3583 575.6 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12111 870.0 -6.1 494 12116 done -0.79 0.22 0.052 2340 -409.1 2.35 0.039 2183 -595.7 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12439 902.3 -10.1 500 12444 roll -0.50 0.32 0.123 2446 331.2 2.42 0.053 765 -586.0 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12536 909.3 -7.1 501 12541 done -0.63 0.12 0.068 2392 -450.0 2.33 0.043 2177 606.0 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12870 934.1 -7.5 507 12875 roll -0.63 - - 2392 - 2.47 0.061 3597 574.9 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
12899 936.4 -8.2 507 12903 done -0.63 - - 2392 - 2.38 0.038 2168 -600.4 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13231 961.7 -7.7 513 13235 roll -0.63 - - 2391 - 2.35 0.054 778 -591.5 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13289 966.3 -8.2 513 13294 done -0.55 0.15 0.128 2434 286.7 2.30 0.043 2170 605.2 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13600 985.4 -6.1 518 13605 roll -0.68 0.12 0.067 2373 -508.3 2.45 0.055 3597 582.4 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13628 987.7 -7.7 518 13633 done -0.60 0.15 0.123 2415 280.0 2.38 0.038 2164 -602.1 -116.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13720 begin apogee
13730 994.0 6.5 520 13831 done -0.23 0.38 0.114 2536 318.4 - - 2285 - - 98.50 1.401 3046 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
13832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13832 begin climb
13836 996.2 - 521 13978 roll 0.77 1.02 0.076 2863 320.6 2.78 0.051 3666 496.8 116.7 117.30 1.316 2569 -4.1 0.363 - - - - - - - - -
14023 994.9 6.8 524 14028 done 0.40 0.47 0.122 2745 -251.1 2.55 0.031 2265 -549.4 117.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14339 982.1 3.9 530 14419 roll 0.74 0.28 0.054 2869 442.9 2.45 0.052 862 -572.7 192.1 68.20 1.340 2261 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
14528 966.6 8.6 532 14535 done 0.62 0.20 0.115 2808 -305.0 2.28 0.041 2265 615.4 192.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
14839 945.7 6.6 538 14850 roll 0.75 0.15 0.064 2877 460.0 2.38 0.052 3691 599.2 198.7 5.53 1.041 2236 -3.3 0.349 - - - - - - - - -
14897 940.2 10.8 538 14905 done 0.49 0.35 0.121 2771 -302.9 2.33 0.034 2252 -617.6 198.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15208 923.1 5.3 544 15253 roll 0.81 0.25 0.052 2891 480.0 2.40 0.048 855 -582.1 239.3 36.95 1.335 2068 -4.5 0.369 - - - - - - - - -
15342 910.5 10.8 546 15347 done 0.67 0.22 0.117 2823 -309.1 2.25 0.036 2265 626.7 239.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15710 882.5 7.4 552 15714 roll 0.77 0.12 0.069 2879 466.7 2.38 0.053 3679 594.1 239.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15772 875.9 10.9 552 15779 done 0.58 0.28 0.117 2796 -296.4 2.33 0.035 2251 -612.9 239.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16084 855.6 6.4 558 16103 roll 0.83 0.20 0.057 2893 485.0 2.38 0.049 851 -588.2 252.2 11.32 1.220 2016 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
16183 845.6 10.3 559 16188 done 0.70 0.20 0.117 2832 -305.0 2.25 0.036 2259 625.8 252.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16517 819.2 7.8 565 16521 roll 0.79 0.12 0.069 2891 491.7 2.40 0.052 3686 594.6 252.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16556 814.7 11.4 565 16561 done 0.57 0.32 0.117 2790 -315.6 2.35 0.033 2234 -617.9 252.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16879 793.3 6.4 571 16895 roll 0.86 0.25 0.053 2906 464.0 2.25 0.048 861 -610.2 263.0 10.35 1.180 1974 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
16959 784.7 11.3 572 16964 done 0.71 0.22 0.117 2836 -318.2 2.22 0.037 2251 626.1 263.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17314 754.2 8.3 578 17319 roll 0.82 0.12 0.069 2893 475.0 2.40 0.054 3683 596.7 263.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17354 749.7 13.8 578 17359 done 0.60 0.30 0.117 2801 -306.7 2.33 0.035 2249 -615.5 263.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17677 727.2 6.8 584 17682 roll 0.86 0.22 0.054 2906 477.3 2.33 0.050 851 -600.0 265.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17784 715.5 11.0 585 17789 done 0.72 0.20 0.118 2844 -310.0 2.25 0.035 2241 617.8 265.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18113 687.5 8.4 591 18117 roll 0.79 - - 2844 - 2.45 0.052 3683 588.6 265.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18152 683.7 8.6 591 18156 done 0.79 - - 2850 - 2.38 0.034 2233 -609.2 265.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18473 655.0 9.0 597 18477 roll 0.79 - - 2850 - 2.28 0.050 858 -603.1 265.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18576 645.6 9.6 598 18581 done 0.86 0.12 0.067 2907 475.0 2.22 0.037 2246 625.2 265.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18909 606.5 11.8 604 18914 roll 0.70 0.20 0.119 2839 -340.0 2.50 0.054 3685 575.6 265.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18948 602.4 9.5 604 18952 done 0.70 - - 2842 - 2.38 0.033 2233 -610.1 265.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19270 574.6 8.7 610 19274 roll 0.79 - - 2842 - 2.25 0.050 868 -606.7 265.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19383 564.7 8.7 611 19388 done 0.90 0.17 0.058 2916 435.3 2.20 0.038 2237 622.3 265.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19711 527.1 11.5 617 19716 roll 0.72 0.20 0.120 2847 -345.0 2.47 0.050 3686 586.6 265.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19761 522.1 8.2 617 19766 done 0.72 - - 2851 - 2.40 0.033 2216 -612.5 265.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20072 497.2 8.0 622 20076 roll 0.79 - - 2851 - 2.25 0.053 866 -600.0 265.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20170 488.9 9.1 624 20176 done 0.87 0.12 0.067 2908 475.0 2.20 0.040 2225 617.7 265.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20484 453.5 12.0 635 20489 roll 0.72 0.20 0.117 2840 -340.0 2.50 0.053 3675 580.0 265.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20518 449.5 10.5 636 20522 done 0.79 - - 2842 - 2.40 0.036 2218 -607.1 265.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20851 421.7 7.9 647 20855 roll 0.91 0.17 0.057 2923 476.5 2.28 0.051 859 -596.1 265.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20930 412.9 11.5 649 20935 done 0.71 0.28 0.114 2842 -289.3 2.20 0.036 2231 623.6 265.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21255 386.3 8.4 660 21260 roll 0.84 0.12 0.063 2900 483.3 2.45 0.051 3682 592.2 265.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21313 379.4 13.2 661 21318 done 0.65 0.30 0.113 2815 -283.3 2.38 0.031 2214 -616.8 265.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21627 356.4 6.7 671 21642 roll 0.89 0.20 0.054 2917 510.0 2.30 0.048 856 -590.4 270.3 7.32 0.832 1944 -3.3 0.166 - - - - - - - - -
21760 342.0 11.4 674 21768 done 0.74 0.22 0.114 2847 -318.2 2.15 0.034 2215 632.1 270.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22074 316.0 8.2 685 22079 roll 0.86 0.12 0.063 2908 508.3 2.42 0.048 3675 603.3 270.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22154 306.8 11.8 687 22158 done 0.66 0.30 0.112 2824 -280.0 2.35 0.031 2208 -624.3 270.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22470 282.8 7.3 701 22475 roll 0.87 0.20 0.051 2921 485.0 2.22 0.045 868 -603.6 270.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22584 269.9 11.7 706 22588 done 0.71 0.28 0.108 2837 -300.0 2.15 0.034 2216 627.0 270.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22911 243.9 8.0 722 22916 roll 0.89 0.17 0.053 2920 488.2 2.47 0.047 3683 593.9 270.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22996 233.3 13.3 725 23003 done 0.65 0.35 0.110 2817 -294.3 2.40 0.029 2207 -615.0 270.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23314 211.0 6.5 741 23331 roll 0.92 0.22 0.049 2924 486.4 2.22 0.044 855 -609.0 280.4 11.25 0.763 1900 -4.0 0.130 - - - - - - - - -
23442 196.7 13.2 745 23449 done 0.77 0.22 0.110 2854 -318.2 2.12 0.032 2203 635.8 280.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23761 168.8 8.5 761 23765 roll 0.89 0.15 0.057 2929 500.0 2.47 0.049 3673 595.1 280.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23840 158.1 14.7 764 23847 done 0.63 0.38 0.114 2818 -292.1 2.38 0.029 2208 -615.5 280.4 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24158 135.3 6.6 780 24170 roll 0.92 0.22 0.050 2925 486.4 2.25 0.044 864 -597.3 286.4 6.30 0.641 1877 -3.3 0.083 - - - - - - - - -
24275 122.0 12.3 785 24280 done 0.78 0.20 0.110 2863 -310.0 2.12 0.033 2212 635.8 286.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24599 93.0 8.9 801 24603 roll 0.89 0.10 0.070 2920 570.0 2.45 0.046 3683 600.4 286.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24667 84.6 13.6 804 24672 done 0.68 0.30 0.109 2831 -296.7 2.35 0.028 2206 -628.5 286.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24996 60.5 7.5 820 25001 roll 0.92 0.20 0.051 2932 505.0 2.20 0.044 863 -610.5 286.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25099 48.1 13.0 835 25106 done 0.77 0.25 0.110 2855 -308.0 2.15 0.033 2213 627.9 286.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25447 19.8 6.6 896 25461 roll 1.08 0.25 0.047 2963 432.0 2.45 0.047 3686 601.2 292.2 6.57 0.581 1852 -3.7 0.015 - - - - - - - - -
25563 7.3 12.1 915 25570 done 0.82 0.32 0.132 2877 -268.8 2.40 0.029 2191 -622.9 292.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25580 begin surface coast
25612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25612 begin surface
SM 3.78 - - - - -7.65 7.32 0.038 137 -374.3 - - 2190 - 293.38 - - 1850 - - - - - - - -