SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.73 of 146.00 AH used of 24V (41.28% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 61.13 of 100.00 AH used of 10V (38.87% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 3.60 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 124 - - - 2202 - -116.7 -6.18 - 2088 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 123 roll -0.77 8.02 0.186 2365 279.4 2.30 0.062 3593 604.8 -116.7 -77.22 - 3523 -18.6 - - - - - - - - - -
267 22.4 -13.9 40 274 done -0.42 0.35 0.114 2476 317.1 2.25 0.034 2172 -631.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
616 43.5 -6.3 101 622 roll -0.64 0.20 0.058 2388 -440.0 2.25 0.044 769 -623.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
664 48.5 -10.4 109 671 done -0.46 0.28 0.121 2466 278.6 2.20 0.034 2176 639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1006 72.3 -6.5 145 1010 roll -0.64 0.17 0.057 2390 -447.1 2.33 0.046 3591 607.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1051 76.3 -8.4 147 1056 done -0.51 0.20 0.117 2451 305.0 2.28 0.033 2160 -627.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1375 95.6 -5.5 163 1380 roll -0.62 0.12 0.067 2392 -491.7 2.22 0.043 774 -624.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1437 100.8 -8.6 165 1444 done -0.44 0.25 0.120 2468 304.0 2.20 0.034 2181 639.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1754 117.0 -5.1 181 1759 roll -0.65 0.20 0.055 2374 -470.0 2.30 0.045 3581 608.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1789 119.7 -9.1 182 1798 done -0.45 0.30 0.116 2468 313.3 2.22 0.032 2174 -633.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2106 136.9 -5.4 198 2111 roll -0.65 0.20 0.055 2374 -470.0 2.25 0.041 769 -624.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2157 141.4 -9.3 200 2162 done -0.40 0.35 0.120 2482 308.6 2.20 0.034 2180 641.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2479 157.1 -4.7 216 2481 done -0.68 0.25 0.052 2377 -420.0 - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2789 184.9 -9.5 231 2791 done -0.49 0.25 0.115 2456 316.0 - - 2182 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3099 203.9 -6.1 246 3100 done -0.65 0.15 0.059 2388 -453.3 - - 2182 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3407 231.3 -9.3 261 3409 done -0.52 0.20 0.115 2451 315.0 - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3717 251.4 -6.3 276 3719 done -0.66 0.15 0.061 2382 -460.0 - - 2182 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4026 277.9 -8.4 291 4031 roll -0.50 0.20 0.116 2449 335.0 2.33 0.041 772 -605.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4060 280.4 -6.1 292 4066 done -0.61 - - 2449 - 2.22 0.034 2179 633.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4378 298.1 -5.8 308 4380 done -0.75 0.22 0.051 2349 -454.5 - - 2180 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4694 327.3 -9.4 319 4699 roll -0.48 0.30 0.116 2450 336.7 2.30 0.044 774 -611.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4728 329.6 -5.2 320 4732 done -0.60 - - 2449 - 2.20 0.034 2177 637.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5067 345.7 -4.7 331 5072 roll -0.75 0.20 0.054 2353 -480.0 2.35 0.048 3587 600.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5118 350.3 -9.5 332 5123 done -0.50 0.32 0.115 2454 315.6 2.28 0.034 2175 -619.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5433 369.2 -6.1 342 5437 roll -0.68 0.17 0.058 2376 -458.8 2.28 0.043 770 -616.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5534 378.9 -9.9 345 5539 done -0.50 0.25 0.120 2452 304.0 2.20 0.035 2162 632.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5865 400.4 -6.7 356 5870 roll -0.68 0.17 0.059 2376 -447.1 2.38 0.047 3597 602.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5887 402.6 -9.0 356 5893 done -0.68 - - 2376 - 2.30 0.032 2154 -627.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6201 434.5 -10.3 367 6206 roll -0.53 0.20 0.127 2444 340.0 2.25 0.044 780 -610.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6252 439.0 -7.9 368 6257 done -0.65 0.12 0.065 2388 -466.7 2.22 0.037 2176 628.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6566 466.9 -8.7 378 6571 roll -0.56 0.15 0.120 2435 313.3 2.33 0.047 771 -603.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6595 469.1 -7.7 379 6599 done -0.56 - - 2435 - 2.20 0.036 2156 629.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6940 489.1 -5.6 390 6944 roll -0.66 0.12 0.071 2377 -483.3 2.38 0.050 3578 597.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6996 493.4 -7.7 391 7003 done -0.58 0.17 0.120 2430 311.8 2.30 0.034 2140 -625.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7338 509.7 -4.6 400 7342 roll -0.67 - - 2431 - 2.22 0.049 775 -614.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7379 511.8 -5.7 400 7383 done -0.67 - - 2430 - 2.17 0.036 2149 633.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7712 528.1 -5.0 406 7714 done -0.77 0.20 0.057 2344 -430.0 - - 2150 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8016 557.8 -10.1 411 8021 roll -0.52 0.30 0.122 2436 306.7 2.42 0.054 3588 594.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8056 561.1 -7.2 411 8061 done -0.69 0.15 0.066 2374 -413.3 2.35 0.038 2150 -611.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8383 590.7 -9.2 417 8388 roll -0.55 0.20 0.122 2443 345.0 2.28 0.047 769 -605.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8461 596.8 -7.0 418 8466 done -0.66 0.15 0.064 2378 -433.3 2.22 0.038 2158 625.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8811 626.2 -8.4 424 8813 done -0.55 0.20 0.118 2442 320.0 - - 2159 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9114 645.2 -6.2 429 9119 roll -0.71 0.17 0.064 2365 -452.9 2.38 0.052 3582 597.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9148 648.0 -8.4 429 9153 done -0.56 0.22 0.120 2434 313.6 2.35 0.038 2131 -617.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9482 669.1 -6.2 435 9484 done -0.69 0.12 0.076 2379 -458.3 - - 2132 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9783 692.5 -7.8 440 9788 roll -0.58 0.15 0.124 2425 306.7 2.22 0.048 773 -612.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9818 694.9 -6.8 440 9822 done -0.58 - - 2425 - 2.20 0.038 2143 622.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10153 715.7 -6.2 446 10157 roll -0.67 - - 2425 - 2.42 0.054 3597 600.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10193 718.4 -6.3 446 10198 done -0.80 0.20 0.060 2345 -400.0 2.35 0.037 2135 -622.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10515 749.3 -10.0 452 10520 roll -0.55 0.25 0.127 2427 328.0 2.25 0.051 775 -604.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10611 757.1 -8.2 453 10615 done -0.63 - - 2427 - 2.20 0.038 2155 627.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10955 779.6 -6.5 459 10960 roll -0.73 0.15 0.068 2363 -426.7 2.40 0.055 3591 598.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10995 782.9 -8.8 459 11001 done -0.58 0.20 0.120 2423 300.0 2.38 0.041 2134 -612.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11317 804.9 -6.9 465 11318 done -0.68 - - 2423 - - - 2135 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11620 825.8 -6.9 470 11622 done -0.78 0.17 0.069 2350 -429.4 - - 2135 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11925 853.8 -9.3 475 11930 roll -0.56 0.22 0.123 2426 345.5 2.25 0.051 773 -605.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11959 856.8 -7.4 475 11963 done -0.64 - - 2425 - 2.20 0.040 2142 622.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12292 878.4 -6.5 481 12297 roll -0.75 0.15 0.069 2361 -426.7 2.45 0.054 3598 594.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12338 882.1 -8.8 481 12343 done -0.59 0.20 0.123 2420 295.0 2.38 0.037 2132 -616.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12656 902.6 -6.3 487 12660 roll -0.69 - - 2421 - 2.20 0.050 779 -615.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12684 904.6 -6.6 487 12689 done -0.76 0.17 0.067 2350 -417.6 2.20 0.041 2141 619.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13023 933.1 -8.5 493 13025 done -0.55 0.28 0.120 2436 307.1 - - 2141 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13326 950.7 -5.7 498 13331 roll -0.73 0.17 0.068 2363 -429.4 2.42 0.053 3593 600.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13366 953.9 -8.5 498 13370 done -0.58 0.22 0.122 2431 309.1 2.35 0.038 2142 -617.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13688 973.2 -5.9 504 13692 roll -0.72 0.15 0.071 2366 -433.3 2.25 0.054 775 -607.6 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13727 976.4 -8.3 504 13732 done -0.52 0.28 0.125 2447 289.3 2.20 0.041 2156 627.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13990 begin apogee
13999 990.4 5.1 509 14101 done -0.23 0.28 0.111 2537 321.4 - - 2272 - - 100.03 1.399 3046 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
14102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14102 begin climb
14106 992.5 - 510 14226 roll 0.77 0.95 0.078 2852 331.6 2.75 0.048 3669 508.0 116.7 110.82 1.376 2570 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
14249 992.5 5.5 512 14311 done 0.47 0.35 0.136 2769 -237.1 2.53 0.031 2267 -554.2 150.7 40.20 1.174 2431 -3.5 0.346 - - - - - - - - -
14662 970.4 5.5 519 14698 roll 0.70 0.20 0.064 2855 430.0 2.33 0.046 862 -603.0 185.2 31.08 1.351 2289 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
14771 961.4 9.4 520 14776 done 0.59 0.17 0.128 2803 -305.9 2.22 0.035 2261 630.2 185.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15092 938.0 7.1 526 15096 roll 0.69 - - 2803 - 2.30 0.054 3676 615.2 185.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15132 934.6 7.8 526 15136 done 0.69 - - 2808 - 2.28 0.036 2245 -627.6 185.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15460 910.7 7.2 532 15464 roll 0.76 0.15 0.064 2878 466.7 2.22 0.047 863 -622.5 185.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15504 906.7 9.5 532 15509 done 0.57 0.28 0.125 2795 -296.4 2.20 0.035 2273 640.9 185.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15831 885.3 6.5 538 15846 roll 0.71 0.15 0.070 2857 413.3 2.33 0.051 3685 606.0 195.4 9.05 1.203 2249 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
15876 881.4 9.5 538 15881 done 0.50 0.30 0.130 2774 -276.7 2.28 0.035 2257 -626.3 195.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16198 862.5 5.7 544 16232 roll 0.78 0.22 0.056 2878 472.7 2.40 0.051 858 -582.9 224.4 27.00 1.303 2130 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
16285 854.4 10.1 545 16289 done 0.65 0.20 0.120 2817 -305.0 2.25 0.038 2268 626.7 224.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16634 826.4 8.0 551 16639 roll 0.75 0.10 0.080 2863 460.0 2.33 0.055 3683 607.3 224.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16713 817.9 12.5 552 16718 done 0.58 0.22 0.126 2798 -295.5 2.28 0.037 2261 -623.7 224.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17063 791.7 7.4 558 17065 done 0.77 0.17 0.061 2872 435.3 - - 2260 - 224.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17366 760.7 10.4 563 17371 roll 0.66 0.17 0.123 2818 -317.6 2.38 0.049 3684 598.3 224.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17394 757.9 9.5 563 17398 done 0.66 - - 2819 - 2.28 0.035 2264 -622.8 224.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17733 730.4 8.1 569 17737 roll 0.75 0.10 0.078 2868 490.0 2.28 0.048 858 -616.7 224.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17778 726.0 10.8 569 17783 done 0.66 0.15 0.125 2825 -286.7 2.25 0.036 2275 629.8 224.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18105 700.2 7.8 575 18109 roll 0.74 - - 2825 - 2.33 0.051 3682 603.9 224.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18175 694.1 9.6 576 18179 done 0.74 - - 2825 - 2.28 0.036 2267 -620.6 224.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18547 663.4 8.2 582 18552 roll 0.82 0.15 0.066 2891 440.0 2.28 0.046 863 -615.8 224.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18598 658.2 9.4 582 18603 done 0.65 0.22 0.120 2824 -304.5 2.22 0.035 2273 635.1 224.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18909 634.2 7.6 587 18913 roll 0.74 - - 2823 - 2.33 0.050 3678 603.0 224.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18982 627.6 8.3 588 18987 done 0.74 - - 2823 - 2.28 0.035 2265 -619.7 224.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19344 599.5 7.9 594 19349 roll 0.84 0.17 0.062 2897 435.3 2.28 0.044 859 -616.7 224.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19372 596.8 9.3 594 19377 done 0.70 0.20 0.123 2838 -295.0 2.25 0.035 2277 630.2 224.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19711 568.2 8.3 600 19715 roll 0.70 - - 2838 - 2.30 0.051 3681 610.4 224.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19762 563.6 8.2 600 19766 done 0.70 - - 2838 - 2.25 0.035 2269 -627.6 224.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20084 537.6 8.0 606 20087 roll 0.70 - - 2838 - 2.28 0.048 860 -618.0 224.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20135 533.4 8.3 606 20139 done 0.77 - - 2838 - 2.25 0.035 2282 632.0 224.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20456 507.9 8.0 612 20460 roll 0.77 - - 2838 - 2.30 0.054 3676 606.1 224.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20525 502.0 8.6 613 20529 done 0.77 - - 2838 - 2.22 0.037 2283 -627.5 224.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
20870 474.6 7.9 623 20874 roll 0.77 - - 2838 - 2.28 0.046 862 -623.2 224.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
20950 468.4 7.2 625 20954 done 0.77 - - 2838 - 2.22 0.035 2279 638.3 224.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
21280 441.6 8.2 636 21283 roll 0.77 - - 2839 - 2.30 0.051 3689 613.0 224.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21348 435.2 8.9 638 21352 done 0.77 - - 2839 - 2.25 0.034 2261 -634.7 224.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21690 407.4 7.7 649 21694 roll 0.77 - - 2838 - 2.25 0.045 855 -624.9 224.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
21777 400.8 8.4 651 21782 done 0.83 0.12 0.071 2894 466.7 2.22 0.036 2271 637.8 224.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22095 369.1 10.0 662 22097 done 0.68 0.20 0.121 2832 -310.0 - - 2272 - 224.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22402 346.8 7.5 672 22403 done 0.78 - - 2832 - - - 2272 - 224.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22708 321.0 8.8 682 22710 done 0.87 0.17 0.062 2908 447.1 - - 2273 - 224.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23025 285.5 10.9 694 23027 done 0.67 0.25 0.117 2829 -316.0 - - 2273 - 224.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23335 264.4 6.3 709 23353 done 0.79 0.12 0.067 2884 458.3 - - 2273 - 238.2 11.57 0.851 2075 -4.0 0.146 - - - - - - - - -
23664 233.8 9.6 725 23666 done 0.70 0.15 0.120 2838 -306.7 - - 2273 - 238.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23974 208.9 8.2 740 23975 done 0.79 - - 2838 - - - 2273 - 238.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
24283 183.1 8.2 755 24285 done 0.89 0.17 0.058 2919 476.5 - - 2272 - 238.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24591 147.2 11.7 770 24593 done 0.68 0.28 0.114 2831 -314.3 - - 2273 - 238.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24902 122.8 7.9 785 24907 roll 0.82 0.15 0.061 2897 440.0 2.35 0.045 3688 602.1 238.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24924 120.3 9.9 786 24929 done 0.82 - - 2904 - 2.28 0.029 2245 -632.9 238.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25247 82.7 11.5 802 25251 roll 0.65 0.22 0.120 2829 -340.9 2.22 0.039 868 -620.3 238.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25311 77.3 6.4 805 25328 done 0.84 0.17 0.057 2907 458.8 2.17 0.031 2254 638.7 249.1 11.27 0.689 2030 -3.9 0.052 - - - - - - - - -
25654 37.9 12.2 844 25661 roll 0.70 0.20 0.114 2838 -345.0 2.33 0.044 3682 612.9 249.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25724 30.8 9.5 856 25731 done 0.79 - - 2838 - 2.22 0.030 2255 -642.8 249.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
26072 9.5 5.4 917 26113 roll 1.09 0.32 0.050 2978 437.5 2.30 0.043 865 -604.3 285.8 31.15 0.656 1879 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
26128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26128 begin surface coast
26152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26152 begin surface
SM 3.59 - - - - -7.64 7.55 0.041 139 -376.0 - - 2193 - 287.49 - - 1873 - - - - - - - -