SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.59 of 146.00 AH used of 24V (41.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.04 of 100.00 AH used of 10V (38.96% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 3.50 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.60, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2208 - -116.7 -6.82 - 1988 - - - - - - - - - - -
29 3.3 - 1 128 roll -0.77 8.02 0.185 2353 278.2 2.30 0.061 3582 597.4 -116.7 -82.20 - 3522 -18.7 - - - - - - - - - -
276 24.8 -15.8 42 283 done -0.34 0.40 0.126 2499 365.0 2.28 0.033 2169 -619.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
622 43.3 -3.2 103 629 roll -0.65 0.25 0.051 2387 -448.0 2.25 0.044 773 -620.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
689 47.9 -8.2 114 697 done -0.41 0.30 0.118 2475 293.3 2.22 0.034 2189 637.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1031 64.2 -4.9 163 1032 done -0.64 0.20 0.053 2389 -430.0 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1338 92.2 -10.0 178 1340 done -0.49 0.20 0.117 2451 310.0 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1649 111.4 -5.6 193 1651 done -0.61 0.12 0.066 2391 -500.0 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1958 138.0 -9.4 208 1959 done -0.48 0.22 0.114 2463 327.3 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2267 160.4 -7.1 223 2269 done -0.66 0.17 0.057 2383 -470.6 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2576 190.0 -9.5 238 2581 roll -0.50 0.20 0.116 2451 340.0 2.33 0.044 766 -611.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2638 195.0 -7.5 240 2646 done -0.61 - - 2450 - 2.25 0.035 2201 637.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2955 215.5 -6.6 256 2957 done -0.73 0.20 0.053 2356 -470.0 - - 2202 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3264 245.6 -9.3 271 3266 done -0.47 0.32 0.115 2459 321.9 - - 2201 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3573 261.9 -5.5 286 3575 done -0.65 0.17 0.055 2380 -464.7 - - 2202 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3883 289.2 -9.4 301 3888 roll -0.50 0.20 0.117 2448 340.0 2.35 0.043 769 -609.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3935 293.2 -7.1 303 3939 done -0.61 - - 2448 - 2.22 0.035 2187 638.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4251 314.0 -6.3 315 4253 done -0.75 0.22 0.051 2347 -459.1 - - 2187 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4558 347.5 -11.2 325 4563 roll -0.47 0.32 0.117 2457 343.8 2.33 0.042 775 -606.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4603 351.7 -7.7 326 4608 done -0.63 0.15 0.061 2391 -440.0 2.25 0.035 2203 634.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4922 379.5 -8.5 337 4924 done -0.55 0.15 0.117 2437 306.7 - - 2204 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5229 396.5 -5.1 347 5234 roll -0.66 0.12 0.069 2378 -491.7 2.35 0.044 774 -608.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5269 399.3 -6.9 348 5274 done -0.45 0.30 0.121 2469 303.3 2.25 0.035 2181 625.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5602 412.9 -4.1 359 5606 roll -0.70 0.20 0.057 2378 -455.0 2.33 0.047 3582 601.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5641 415.9 -7.9 360 5646 done -0.55 0.20 0.120 2440 310.0 2.28 0.034 2171 -618.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5966 436.5 -6.6 371 5968 done -0.67 0.15 0.066 2372 -453.3 - - 2171 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6273 465.1 -9.5 381 6277 roll -0.51 0.20 0.119 2441 345.0 2.30 0.044 761 -613.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6301 467.6 -7.8 382 6305 done -0.51 - - 2441 - 2.25 0.038 2198 638.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6645 489.3 -6.1 393 6650 roll -0.65 0.12 0.067 2382 -491.7 2.30 0.051 3587 603.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6675 491.5 -7.9 394 6679 done -0.65 - - 2382 - 2.28 0.037 2189 -613.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7044 522.8 -8.7 402 7049 roll -0.54 0.17 0.128 2437 323.5 2.35 0.049 763 -606.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7123 528.4 -6.8 403 7127 done -0.61 - - 2437 - 2.28 0.039 2188 625.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7474 549.3 -6.0 409 7479 roll -0.73 0.17 0.063 2358 -464.7 2.33 0.051 3586 600.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7502 551.7 -8.7 409 7507 done -0.59 0.22 0.120 2427 313.6 2.30 0.037 2159 -620.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7841 573.0 -6.2 415 7842 done -0.67 - - 2427 - - - 2159 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8144 591.0 -5.9 420 8145 done -0.76 0.17 0.065 2351 -447.1 - - 2159 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8447 616.8 -8.6 425 8452 roll -0.52 0.28 0.120 2443 328.6 2.28 0.048 780 -604.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8488 619.4 -5.4 425 8493 done -0.66 0.12 0.067 2390 -441.7 2.28 0.040 2187 617.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8809 641.1 -6.8 431 8814 roll -0.59 0.10 0.133 2420 300.0 2.35 0.052 3594 598.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8849 643.7 -6.3 431 8853 done -0.69 - - 2419 - 2.28 0.037 2196 -613.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9172 662.5 -5.9 437 9176 roll -0.69 - - 2419 - 2.35 0.050 755 -613.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9239 667.1 -6.8 438 9243 done -0.69 - - 2419 - 2.30 0.038 2185 621.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9600 687.3 -5.6 444 9604 roll -0.69 - - 2419 - 2.33 0.053 3595 605.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9629 689.0 -6.1 444 9634 done -0.77 0.17 0.062 2348 -417.6 2.33 0.037 2156 -617.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
9968 718.4 -8.9 450 9972 roll -0.53 0.28 0.128 2438 321.4 2.28 0.049 772 -607.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10047 723.9 -6.7 451 10051 done -0.63 - - 2438 - 2.25 0.040 2180 625.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10404 744.4 -5.8 457 10408 roll -0.78 0.20 0.061 2349 -445.0 2.35 0.054 3594 601.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10454 749.0 -8.7 457 10459 done -0.55 0.30 0.121 2440 303.3 2.30 0.038 2170 -619.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10766 766.8 -5.6 462 10768 done -0.72 0.17 0.068 2365 -441.2 - - 2170 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11068 790.4 -7.9 467 11070 done -0.55 0.22 0.120 2435 318.2 - - 2169 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11371 806.7 -5.3 472 11373 done -0.70 0.15 0.071 2373 -413.3 - - 2169 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
11675 829.5 -7.7 477 11677 done -0.58 0.17 0.122 2427 317.6 - - 2169 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
11978 847.4 -5.9 482 11983 roll -0.70 0.12 0.075 2372 -458.3 2.42 0.055 3579 582.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12012 850.0 -7.7 482 12017 done -0.59 0.17 0.124 2424 305.9 2.30 0.039 2175 -610.4 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12341 869.9 -6.0 488 12343 done -0.70 0.12 0.078 2372 -433.3 - - 2175 - -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12643 893.6 -7.9 493 12648 roll -0.58 0.17 0.123 2426 317.6 2.35 0.049 760 -602.1 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
12683 896.5 -6.2 493 12687 done -0.67 - - 2426 - 2.33 0.043 2185 611.6 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13006 916.4 -6.1 499 13011 roll -0.78 0.20 0.063 2336 -450.0 2.33 0.054 3587 601.7 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13040 919.4 -9.6 499 13045 done -0.53 0.35 0.124 2442 302.9 2.30 0.039 2174 -614.3 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13373 937.5 -5.3 505 13378 roll -0.71 0.17 0.067 2368 -435.3 2.30 0.049 770 -610.4 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13402 939.6 -8.2 505 13407 done -0.59 0.20 0.129 2426 290.0 2.30 0.041 2201 622.2 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13735 959.1 -5.7 511 13740 roll -0.72 0.15 0.071 2363 -420.0 2.33 0.057 3581 592.3 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13769 961.6 -7.9 511 13774 done -0.58 0.22 0.122 2430 304.5 2.30 0.039 2170 -613.5 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
14098 979.7 -5.5 517 14100 done -0.72 0.15 0.071 2366 -426.7 - - 2169 - -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
14274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14274 begin apogee
14282 993.7 7.2 520 14384 done -0.23 0.55 0.121 2538 312.7 - - 2278 - - 99.55 1.404 3046 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
14385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14385 begin climb
14388 995.9 - 521 14511 done 0.77 1.00 0.078 2863 325.0 - - 2279 - 116.7 113.62 1.358 2570 -4.2 0.364 - - - - - - - - -
14823 974.6 7.1 529 14825 done 0.52 0.28 0.133 2781 -292.9 - - 2278 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15125 959.5 4.8 534 15173 done 0.66 0.15 0.074 2839 386.7 - - 2278 - 167.6 44.90 1.367 2362 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
15428 937.6 7.5 539 15430 done 0.58 0.15 0.129 2796 -286.7 - - 2278 - 167.6 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15732 920.4 5.6 544 15764 done 0.73 0.15 0.069 2861 433.3 - - 2278 - 200.0 28.83 1.330 2230 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
16035 895.4 8.5 549 16037 done 0.61 0.17 0.123 2809 -305.9 - - 2278 - 200.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16338 875.2 6.6 554 16346 done 0.73 0.12 0.074 2864 458.3 - - 2278 - 205.8 6.05 1.078 2206 -3.1 0.302 - - - - - - - - -
16641 847.4 9.3 559 16643 done 0.60 0.20 0.120 2803 -305.0 - - 2278 - 205.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16944 827.8 6.2 564 16962 done 0.76 0.17 0.064 2878 441.2 - - 2278 - 221.8 15.48 1.249 2141 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
17247 799.8 9.4 569 17252 roll 0.62 0.20 0.120 2811 -335.0 2.35 0.049 3678 595.7 221.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17276 797.2 7.8 569 17280 done 0.62 - - 2812 - 2.28 0.037 2265 -619.7 221.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17614 774.3 6.8 575 17619 roll 0.74 0.12 0.071 2869 475.0 2.30 0.048 855 -613.0 224.5 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17682 768.1 8.0 576 17687 done 0.65 0.17 0.128 2817 -305.9 2.28 0.038 2275 622.8 224.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18050 740.4 7.5 582 18054 roll 0.76 0.12 0.071 2872 458.3 2.33 0.051 3682 603.9 224.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18100 735.1 11.3 582 18105 done 0.55 0.30 0.124 2787 -283.3 2.28 0.036 2266 -621.1 224.5 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18412 714.8 6.4 587 18432 roll 0.80 0.20 0.057 2881 470.0 2.30 0.047 863 -610.0 237.5 14.73 1.184 2076 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
18479 708.3 10.6 588 18483 done 0.68 0.17 0.121 2829 -305.9 2.22 0.035 2275 636.0 237.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18846 677.3 8.3 594 18849 roll 0.77 - - 2829 - 2.30 0.050 3683 612.2 237.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18885 673.6 9.2 594 18889 done 0.77 - - 2829 - 2.28 0.035 2265 -621.9 237.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19212 646.8 8.2 600 19216 roll 0.84 0.15 0.064 2894 433.3 2.28 0.045 858 -617.1 237.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19257 642.2 11.4 600 19262 done 0.67 0.22 0.120 2826 -309.1 2.22 0.036 2272 636.9 237.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19584 618.4 7.1 606 19589 roll 0.77 0.10 0.081 2872 460.0 2.30 0.052 3669 607.4 237.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19624 614.7 8.8 606 19629 done 0.59 0.25 0.123 2802 -280.0 2.25 0.035 2253 -629.3 237.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19947 594.1 6.3 612 19966 roll 0.82 0.20 0.058 2895 465.0 2.35 0.048 860 -592.8 250.7 12.32 1.099 2024 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
19990 590.0 9.8 612 19995 done 0.66 0.22 0.119 2827 -309.1 2.20 0.035 2260 636.4 250.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
20311 565.4 7.6 618 20316 roll 0.77 0.10 0.078 2873 460.0 2.38 0.054 3671 592.9 250.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20375 558.9 10.4 619 20380 done 0.62 0.22 0.124 2810 -286.4 2.28 0.037 2264 -617.1 250.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20742 530.6 7.7 625 20746 roll 0.81 0.17 0.061 2886 447.1 2.28 0.046 852 -619.3 250.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20787 525.9 10.8 625 20792 done 0.69 0.17 0.123 2835 -300.0 2.22 0.036 2264 636.0 250.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21115 493.5 10.1 632 21119 roll 0.78 - - 2835 - 2.35 0.054 3675 600.4 250.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21171 486.9 12.4 633 21177 done 0.78 - - 2836 - 2.28 0.039 2264 -618.9 250.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21486 456.7 9.5 644 21491 roll 0.86 0.15 0.064 2905 460.0 2.28 0.044 858 -616.7 250.7 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21543 449.9 11.7 645 21550 done 0.69 0.22 0.125 2838 -304.5 2.22 0.035 2272 636.9 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21856 418.0 10.1 656 21860 roll 0.78 - - 2838 - 2.30 0.051 3672 608.7 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21896 413.5 10.5 657 21900 done 0.78 - - 2838 - 2.28 0.037 2248 -624.6 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22227 383.3 8.6 668 22232 roll 0.87 0.15 0.065 2905 446.7 2.25 0.045 864 -615.1 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22291 376.4 10.9 670 22296 done 0.71 0.22 0.121 2837 -309.1 2.20 0.033 2267 637.7 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22629 349.4 7.7 681 22631 done 0.81 0.12 0.071 2892 458.3 - - 2267 - 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22934 318.8 9.9 691 22939 roll 0.69 0.20 0.116 2824 -340.0 2.35 0.050 3670 597.0 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22980 315.0 8.0 692 22985 done 0.79 0.12 0.067 2880 466.7 2.30 0.035 2244 -620.0 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23311 283.6 9.5 706 23315 roll 0.73 0.12 0.127 2843 -308.3 2.25 0.043 862 -614.2 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23367 278.7 7.6 708 23372 done 0.84 0.12 0.067 2897 450.0 2.20 0.033 2250 630.9 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23684 243.7 11.4 723 23686 done 0.71 0.20 0.117 2834 -315.0 - - 2250 - 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23993 217.0 8.4 738 23997 roll 0.84 0.15 0.064 2900 440.0 2.38 0.047 3683 602.1 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24011 215.3 9.2 739 24015 done 0.84 - - 2905 - 2.30 0.031 2241 -627.0 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24339 177.7 11.3 755 24344 roll 0.67 0.20 0.124 2838 -335.0 2.25 0.041 849 -618.7 250.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
24407 171.7 6.2 758 24428 done 0.84 0.15 0.061 2908 466.7 2.20 0.034 2248 635.9 267.7 15.65 0.783 1954 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
24760 132.4 11.1 775 24762 done 0.70 0.22 0.113 2835 -331.8 - - 2248 - 267.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25065 107.9 7.8 790 25067 done 0.87 0.17 0.058 2916 476.5 - - 2248 - 267.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25376 72.2 11.4 805 25378 done 0.69 0.25 0.112 2836 -320.0 - - 2248 - 267.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25698 45.9 8.6 841 25704 roll 0.86 0.15 0.058 2907 473.3 2.35 0.045 3677 608.1 267.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25735 41.7 10.7 847 25741 done 0.86 - - 2912 - 2.30 0.031 2225 -631.3 267.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26081 4.6 9.2 908 26089 roll 0.86 - - 2915 - 2.20 0.039 867 -617.3 267.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
26093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26093 begin surface coast
26138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26138 begin surface
SM 3.91 - - - - -7.66 7.55 0.048 136 -368.1 - - 2203 - 268.60 - - 1951 - - - - - - - -