SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.14 of 146.00 AH used of 24V (47.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.84 of 100.00 AH used of 10V (44.16% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 129 - - - 2201 - -116.7 -6.32 - 2059 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 122 roll -0.77 8.02 0.186 2374 279.9 2.22 0.058 3579 620.7 -116.7 -77.62 - 3521 -18.8 - - - - - - - - - -
188 5.7 -6.5 26 195 done -0.51 0.22 0.123 2444 318.2 2.20 0.031 2172 -639.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
536 31.0 -7.2 87 542 done -0.51 - - 2444 - - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
883 55.5 -6.9 148 888 done -0.59 - - 2444 - - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1221 77.0 -6.4 173 1223 done -0.66 0.12 0.065 2387 -475.0 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1530 105.4 -9.7 188 1532 done -0.52 0.20 0.117 2450 315.0 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1839 126.8 -6.6 203 1841 done -0.63 0.12 0.067 2392 -483.3 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2148 153.9 -9.0 218 2150 done -0.52 0.17 0.116 2447 323.5 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2458 174.8 -6.5 233 2459 done -0.63 0.12 0.064 2387 -500.0 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2767 201.2 -8.7 248 2769 done -0.49 0.20 0.114 2451 320.0 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3076 220.0 -6.0 263 3078 done -0.63 0.12 0.067 2392 -491.7 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3385 246.6 -8.6 278 3387 done -0.52 0.17 0.117 2447 323.5 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3695 265.8 -5.8 293 3697 done -0.64 0.12 0.064 2387 -500.0 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4004 291.8 -8.6 308 4006 done -0.52 0.20 0.115 2450 315.0 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4332 309.8 -5.2 321 4334 done -0.66 0.15 0.062 2382 -453.3 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4637 335.3 -8.5 331 4639 done -0.52 0.20 0.114 2445 315.0 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4944 353.4 -5.9 341 4946 done -0.65 0.12 0.066 2388 -475.0 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5250 378.9 -8.3 351 5252 done -0.55 0.17 0.117 2443 323.5 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5556 397.3 -6.0 361 5558 done -0.67 0.15 0.061 2373 -466.7 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5862 423.2 -8.6 371 5864 done -0.52 0.22 0.116 2445 327.3 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6169 441.2 -5.8 381 6171 done -0.67 0.15 0.061 2377 -453.3 - - 2170 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6474 466.4 -8.3 391 6479 roll -0.53 0.20 0.117 2445 340.0 2.28 0.045 767 -615.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6519 469.7 -6.9 392 6524 done -0.66 0.15 0.062 2379 -440.0 2.20 0.037 2165 635.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6838 495.8 -8.3 403 6843 roll -0.55 0.17 0.116 2434 323.5 2.35 0.052 3579 601.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6883 499.1 -6.4 404 6888 done -0.72 0.15 0.061 2367 -446.7 2.25 0.035 2173 -624.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7230 530.2 -9.3 411 7235 roll -0.55 0.20 0.118 2435 340.0 2.30 0.047 763 -613.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7275 533.9 -7.8 411 7279 done -0.64 - - 2435 - 2.22 0.037 2191 643.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7597 554.7 -6.5 417 7601 roll -0.76 0.20 0.057 2343 -460.0 2.33 0.048 764 -612.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7637 558.4 -10.3 417 7642 done -0.44 0.43 0.123 2471 297.7 2.25 0.038 2176 627.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7958 574.9 -4.9 423 7960 done -0.73 0.25 0.053 2366 -420.0 - - 2177 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8262 600.9 -8.9 428 8264 done -0.56 0.22 0.115 2437 322.7 - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8566 620.1 -6.2 433 8567 done -0.70 0.15 0.067 2374 -420.0 - - 2177 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8867 644.6 -8.2 438 8869 done -0.57 0.17 0.120 2428 317.6 - - 2177 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9171 663.5 -6.2 443 9172 done -0.67 - - 2429 - - - 2177 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9474 682.1 -6.2 448 9476 done -0.76 0.17 0.061 2351 -458.8 - - 2177 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9777 708.0 -8.6 453 9782 roll -0.54 0.25 0.119 2435 336.0 2.35 0.048 761 -602.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9817 710.7 -5.8 453 9822 done -0.66 0.12 0.074 2382 -441.7 2.28 0.039 2178 621.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10138 733.2 -7.1 459 10140 done -0.58 0.15 0.123 2428 306.7 - - 2179 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10443 750.7 -5.8 464 10448 roll -0.83 0.20 0.058 2337 -455.0 2.33 0.048 770 -604.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10701 773.8 -9.1 467 10709 done -0.48 0.40 0.127 2458 302.5 2.17 0.042 2135 629.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11013 790.5 -5.5 473 11018 roll -0.85 0.30 0.053 2327 -436.7 2.42 0.054 3594 602.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11249 811.6 -9.0 476 11254 done -0.53 0.38 0.127 2440 297.4 2.30 0.040 2172 -618.3 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11576 828.0 -4.9 482 11578 done -0.70 0.17 0.066 2367 -429.4 - - 2171 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11879 850.4 -7.5 487 11881 done -0.56 0.20 0.123 2429 310.0 - - 2170 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12184 866.1 -5.1 492 12189 roll -0.69 0.12 0.072 2376 -441.7 2.38 0.054 3587 595.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12212 867.9 -6.5 492 12216 done -0.69 - - 2376 - 2.28 0.039 2189 -613.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12550 891.3 -7.0 498 12552 done -0.59 0.15 0.132 2421 300.0 - - 2186 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12854 908.1 -5.4 503 12855 done -0.69 - - 2421 - - - 2187 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13157 925.0 -5.6 508 13159 done -0.77 0.17 0.065 2347 -435.3 - - 2187 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13459 950.3 -8.5 513 13461 done -0.55 0.28 0.120 2433 307.1 - - 2187 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13763 967.2 -5.5 518 13765 done -0.70 0.15 0.069 2370 -420.0 - - 2187 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14062 begin apogee
14071 990.6 7.8 523 14173 done -0.23 0.52 0.122 2536 319.2 - - 2275 - - 99.88 1.396 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
14174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14174 begin climb
14177 993.0 - 524 14299 done 0.77 1.00 0.081 2859 323.0 - - 2275 - 116.7 112.97 1.352 2570 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
14549 977.0 6.5 531 14564 roll 0.54 0.22 0.135 2788 -322.7 2.38 0.047 847 -600.0 126.6 9.68 1.214 2529 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
14633 972.5 4.6 532 14690 done 0.70 0.15 0.064 2854 440.0 2.28 0.036 2274 625.9 183.5 51.03 1.359 2298 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
15041 938.1 8.8 539 15046 roll 0.60 0.17 0.123 2800 -317.6 2.30 0.053 3682 612.2 183.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15079 934.8 8.1 539 15084 done 0.60 - - 2801 - 2.28 0.037 2255 -625.9 183.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15407 912.1 7.0 545 15411 roll 0.70 0.12 0.068 2857 466.7 2.22 0.047 858 -629.3 183.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15514 902.7 9.2 546 15518 done 0.58 0.20 0.125 2797 -300.0 2.20 0.038 2265 639.5 183.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15836 880.7 6.7 552 15837 done 0.72 0.15 0.067 2864 446.7 - - 2265 - 186.9 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16138 853.8 8.9 557 16142 roll 0.58 0.20 0.120 2797 -335.0 2.30 0.049 3685 617.4 186.9 - - 2287 - - - - - - - - - - -
16183 850.4 6.8 557 16192 done 0.58 - - 2797 - 2.28 0.035 2245 -631.6 189.1 4.60 0.956 2274 -2.8 0.285 - - - - - - - - -
16509 829.3 6.4 563 16529 roll 0.73 0.15 0.064 2865 453.3 2.33 0.051 852 -597.9 200.8 11.98 1.223 2226 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
16614 820.0 8.6 564 16619 done 0.61 0.20 0.124 2804 -305.0 2.22 0.035 2262 635.1 200.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16941 797.5 6.8 570 16946 roll 0.74 0.15 0.067 2869 433.3 2.30 0.051 3681 617.0 203.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16986 793.1 10.9 570 16991 done 0.50 0.32 0.127 2776 -290.6 2.28 0.037 2255 -625.4 203.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17303 774.4 5.7 576 17338 roll 0.77 0.22 0.057 2878 463.6 2.35 0.048 833 -605.1 231.8 28.88 1.255 2098 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
17414 763.9 10.4 577 17419 done 0.66 0.17 0.123 2826 -305.9 2.28 0.035 2263 627.2 231.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17736 739.4 7.4 583 17740 roll 0.74 - - 2826 - 2.33 0.051 3685 610.3 231.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17786 735.2 7.7 583 17791 done 0.74 - - 2826 - 2.30 0.035 2238 -629.1 231.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18102 712.2 7.3 589 18107 roll 0.82 0.15 0.064 2891 433.3 2.22 0.047 861 -620.3 231.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18176 705.2 9.8 590 18181 done 0.66 0.22 0.123 2823 -309.1 2.22 0.037 2266 632.9 231.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18537 678.7 7.3 596 18538 done 0.75 - - 2823 - - - 2266 - 231.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18839 655.5 7.7 601 18841 done 0.85 0.17 0.061 2896 429.4 - - 2266 - 231.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19143 621.9 11.3 606 19145 done 0.66 0.22 0.123 2826 -318.2 - - 2266 - 231.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19445 596.6 8.2 611 19446 done 0.75 - - 2826 - - - 2266 - 231.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19749 571.6 8.2 616 19751 done 0.85 0.17 0.061 2901 441.2 - - 2266 - 231.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20051 537.4 11.4 621 20053 done 0.65 0.25 0.123 2823 -312.0 - - 2266 - 231.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20355 514.0 7.5 626 20360 roll 0.77 0.12 0.071 2879 466.7 2.30 0.046 857 -612.6 231.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20400 509.8 9.7 626 20405 done 0.66 0.20 0.122 2819 -300.0 2.22 0.036 2262 632.9 231.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20717 486.2 7.5 635 20722 roll 0.80 0.15 0.064 2883 426.7 2.35 0.051 3686 606.0 231.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20768 480.9 12.7 636 20773 done 0.59 0.28 0.123 2801 -292.9 2.28 0.034 2255 -627.6 231.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21082 459.4 6.8 646 21087 roll 0.81 0.20 0.055 2894 465.0 2.25 0.045 861 -619.6 232.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21208 446.4 10.7 649 21215 done 0.68 0.22 0.122 2826 -309.1 2.22 0.036 2264 632.0 232.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21522 419.4 8.2 660 21527 roll 0.79 0.12 0.068 2882 466.7 2.33 0.048 3683 609.0 232.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21601 410.1 11.8 662 21606 done 0.61 0.25 0.121 2805 -308.0 2.28 0.035 2245 -630.7 232.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21925 385.9 7.2 673 21930 roll 0.82 0.20 0.057 2897 460.0 2.25 0.048 858 -616.4 232.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22080 370.1 10.0 677 22084 done 0.67 0.22 0.120 2829 -309.1 2.20 0.037 2245 630.5 232.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22394 346.7 7.3 687 22398 roll 0.78 0.12 0.068 2884 458.3 2.35 0.048 3682 611.5 232.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22444 341.5 11.1 688 22449 done 0.58 0.30 0.120 2798 -286.7 2.30 0.034 2232 -630.4 232.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22758 321.5 6.3 698 22778 roll 0.84 0.20 0.056 2895 485.0 2.28 0.044 862 -600.9 246.7 12.50 0.881 2039 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
22871 310.0 10.2 701 22876 done 0.73 0.17 0.119 2841 -317.6 2.17 0.033 2244 636.9 246.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23198 282.3 8.4 715 23202 roll 0.82 0.10 0.074 2891 500.0 2.35 0.046 3680 611.1 246.7 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23242 277.3 12.2 717 23247 done 0.61 0.28 0.118 2806 -303.6 2.30 0.032 2226 -632.2 246.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23568 254.3 6.8 733 23577 roll 0.85 0.22 0.053 2908 463.6 2.20 0.046 863 -619.5 249.6 4.22 0.625 2028 -2.4 0.109 - - - - - - - - -
23683 242.1 11.9 738 23687 done 0.70 0.22 0.117 2839 -313.6 2.15 0.034 2238 639.5 249.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24016 214.3 8.0 754 24021 roll 0.81 0.10 0.074 2887 480.0 2.35 0.048 3683 614.9 249.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24072 208.2 13.8 756 24077 done 0.65 0.25 0.120 2813 -296.0 2.30 0.033 2230 -631.7 249.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24389 185.5 7.1 771 24394 roll 0.86 0.20 0.053 2909 480.0 2.20 0.044 853 -625.9 249.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24504 173.4 10.1 776 24508 done 0.71 0.22 0.116 2839 -318.2 2.12 0.031 2223 646.2 249.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24831 147.0 7.5 792 24836 roll 0.83 0.12 0.065 2896 475.0 2.35 0.044 3680 620.0 249.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
24901 139.5 12.6 795 24906 done 0.63 0.28 0.117 2811 -303.6 2.30 0.031 2214 -637.4 249.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
25229 116.9 6.5 811 25244 roll 0.88 0.20 0.052 2909 490.0 2.17 0.040 853 -627.2 259.0 10.05 0.695 1988 -4.0 0.076 - - - - - - - - -
25332 106.2 11.0 814 25340 done 0.75 0.15 0.113 2855 -360.0 2.15 0.031 2220 635.8 259.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25649 77.8 9.0 830 25653 roll 0.83 - - 2855 - 2.35 0.045 3669 616.6 259.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
25728 69.9 10.1 833 25732 done 0.83 - - 2855 - 2.30 0.031 2210 -634.3 259.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26062 39.9 9.2 878 26069 roll 0.91 0.15 0.060 2925 466.7 2.15 0.042 858 -628.8 259.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26140 30.9 12.8 891 26148 done 0.75 0.22 0.116 2855 -318.2 2.12 0.031 2223 643.9 259.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
26461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26461 begin surface coast
26516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26516 begin surface
SM 3.60 - - - - -7.66 7.25 0.042 133 -375.4 - - 2163 - 260.02 - - 1986 - - - - - - - -