SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.00 of 146.00 AH used of 24V (47.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.75 of 100.00 AH used of 10V (44.25% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.45, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 131 - - - 2167 - -116.7 -6.93 - 2011 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 123 roll -0.77 8.05 0.188 2365 277.5 2.30 0.055 772 -606.5 -116.7 -80.15 - 3522 -18.9 - - - - - - - - - -
173 2.8 0.2 23 180 done -1.50 0.62 0.040 2114 -404.8 2.17 0.035 2178 647.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
518 79.6 -23.9 73 524 roll -0.26 1.40 0.164 2523 292.1 2.25 0.039 776 -623.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
628 87.1 -4.3 78 633 done -0.69 0.38 0.044 2368 -407.9 2.20 0.035 2178 637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
955 118.8 -10.1 94 957 done -0.46 0.30 0.112 2464 320.0 - - 2179 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1266 138.9 -6.9 109 1268 done -0.64 0.17 0.058 2388 -447.1 - - 2179 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1574 169.2 -9.9 124 1579 roll -0.52 0.20 0.116 2449 305.0 2.28 0.046 3587 617.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1596 171.1 -8.5 125 1600 done -0.52 - - 2449 - 2.22 0.032 2173 -636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1925 193.4 -6.5 141 1929 roll -0.64 0.12 0.067 2390 -491.7 2.25 0.044 766 -625.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1971 197.5 -9.1 143 1976 done -0.47 0.22 0.120 2459 313.6 2.20 0.035 2174 640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2299 215.9 -5.0 159 2301 done -0.64 0.15 0.061 2391 -453.3 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2608 238.6 -7.3 174 2610 done -0.53 0.17 0.117 2446 323.5 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2917 255.4 -5.6 189 2919 done -0.65 0.12 0.068 2388 -483.3 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3227 280.7 -8.7 204 3232 roll -0.53 0.17 0.117 2443 323.5 2.30 0.047 3592 616.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3272 283.9 -6.4 206 3277 done -0.70 0.17 0.056 2366 -452.9 2.25 0.032 2167 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3594 313.2 -9.2 220 3596 done -0.50 0.28 0.115 2454 314.3 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3899 332.5 -6.7 230 3904 roll -0.67 0.17 0.058 2378 -447.1 2.25 0.043 759 -624.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3944 337.0 -10.7 231 3949 done -0.46 0.28 0.119 2463 303.6 2.22 0.035 2177 638.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4263 357.3 -6.0 242 4265 done -0.67 0.20 0.057 2377 -430.0 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4569 383.8 -8.6 252 4571 done -0.53 0.20 0.116 2440 315.0 - - 2178 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4876 403.3 -6.5 262 4877 done -0.65 0.12 0.067 2385 -458.3 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5181 430.5 -9.2 272 5183 done -0.53 0.17 0.120 2439 317.6 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5487 451.4 -6.8 282 5489 done -0.66 0.12 0.070 2384 -458.3 - - 2178 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5794 479.1 -9.0 292 5799 roll -0.55 0.17 0.120 2436 305.9 2.33 0.049 3588 605.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5823 481.5 -7.9 293 5828 done -0.66 0.12 0.071 2379 -475.0 2.28 0.035 2166 -623.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6157 512.4 -9.5 302 6162 roll -0.54 0.20 0.117 2448 345.0 2.28 0.046 760 -616.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6221 517.1 -7.4 303 6225 done -0.68 0.17 0.059 2374 -435.3 2.22 0.036 2180 639.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6592 549.5 -8.8 309 6594 done -0.55 0.20 0.115 2437 315.0 - - 2181 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6895 568.7 -6.2 314 6897 done -0.67 0.12 0.074 2381 -466.7 - - 2181 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7199 593.1 -8.1 319 7201 done -0.57 0.17 0.121 2435 317.6 - - 2181 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7503 611.9 -6.1 324 7504 done -0.69 0.15 0.069 2368 -446.7 - - 2181 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7804 637.8 -8.7 329 7806 done -0.53 0.22 0.119 2439 322.7 - - 2181 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8109 657.2 -6.3 334 8110 done -0.67 0.12 0.074 2387 -433.3 - - 2181 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8410 681.6 -8.1 339 8412 done -0.60 0.12 0.126 2424 308.3 - - 2181 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8715 701.3 -6.5 344 8716 done -0.68 - - 2424 - - - 2181 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9017 721.1 -6.5 349 9022 roll -0.77 0.17 0.064 2350 -435.3 2.35 0.053 3580 595.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9051 724.2 -9.5 349 9056 done -0.55 0.28 0.120 2434 300.0 2.28 0.038 2172 -617.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9384 745.4 -6.3 355 9386 done -0.68 0.12 0.075 2380 -450.0 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9687 770.2 -8.2 360 9689 done -0.58 0.15 0.126 2426 306.7 - - 2171 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9991 790.4 -6.6 365 9992 done -0.68 - - 2426 - - - 2170 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10293 810.5 -6.7 370 10295 done -0.79 0.20 0.062 2343 -415.0 - - 2170 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
10596 839.5 -9.7 375 10598 done -0.54 0.30 0.123 2436 310.0 - - 2170 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10901 858.9 -6.4 380 10903 done -0.69 0.15 0.071 2376 -400.0 - - 2170 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11202 884.4 -8.5 385 11204 done -0.59 0.15 0.127 2421 300.0 - - 2170 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11506 905.1 -6.8 390 11507 done -0.68 - - 2421 - - - 2170 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
11809 925.4 -6.7 395 11810 done -0.76 0.17 0.064 2347 -435.3 - - 2171 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12113 953.0 -9.2 400 12115 done -0.55 0.30 0.121 2441 313.3 - - 2170 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12415 970.5 -5.6 405 12417 done -0.73 0.20 0.063 2361 -400.0 - - 2171 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
12653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12653 begin apogee
12661 990.2 8.2 409 12764 done -0.23 0.57 0.122 2541 315.8 - - 2272 - - 100.00 1.400 3046 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
12765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12765 begin climb
12769 992.5 - 410 12884 done 0.77 0.98 0.077 2859 324.5 - - 2272 - 116.7 111.70 1.371 2570 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
13140 974.5 7.0 417 13145 roll 0.53 0.22 0.135 2796 -286.4 2.33 0.044 858 -606.9 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
13196 971.2 5.7 417 13227 done 0.57 - - 2795 - 2.28 0.038 2275 621.5 146.6 26.45 1.337 2448 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
13567 949.3 6.0 424 13591 done 0.68 0.10 0.080 2839 440.0 - - 2275 - 169.5 21.08 1.318 2355 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
13869 926.2 7.8 429 13870 done 0.61 - - 2839 - - - 2275 - 169.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14172 902.7 7.7 434 14174 done 0.55 0.17 0.127 2787 -305.9 - - 2275 - 169.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14476 884.2 6.1 439 14497 done 0.72 0.17 0.061 2865 458.8 - - 2275 - 189.7 18.62 1.287 2272 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
14779 857.4 9.0 444 14781 done 0.58 0.20 0.118 2802 -315.0 - - 2275 - 189.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15082 837.2 6.6 449 15092 done 0.72 0.12 0.070 2857 458.3 - - 2275 - 197.3 7.85 1.145 2241 -3.4 0.290 - - - - - - - - -
15385 810.8 8.8 454 15387 done 0.63 0.15 0.120 2812 -300.0 - - 2275 - 197.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15687 789.1 7.0 459 15689 done 0.73 0.12 0.071 2869 475.0 - - 2275 - 197.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15991 760.6 9.5 464 15993 done 0.60 0.22 0.118 2799 -318.2 - - 2276 - 197.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16294 739.5 6.8 469 16296 done 0.76 0.17 0.061 2875 447.1 - - 2275 - 199.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16597 711.1 9.5 474 16599 done 0.59 0.22 0.121 2805 -318.2 - - 2276 - 199.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16900 690.3 6.7 479 16911 roll 0.74 0.12 0.071 2859 450.0 2.33 0.055 3674 600.0 202.4 5.57 0.989 2220 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
16951 685.7 9.3 479 16956 done 0.54 0.25 0.128 2789 -280.0 2.30 0.039 2256 -616.5 202.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17263 666.8 6.0 484 17290 roll 0.78 0.20 0.058 2881 460.0 2.33 0.046 852 -602.6 224.3 21.08 1.177 2129 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
17358 657.8 11.2 485 17363 done 0.65 0.20 0.120 2821 -300.0 2.25 0.035 2280 634.7 224.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17692 633.0 7.3 491 17695 roll 0.75 - - 2822 - 2.30 0.053 3676 607.0 224.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17770 626.3 9.6 492 17774 done 0.75 - - 2822 - 2.30 0.038 2248 -620.9 224.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18125 599.8 7.5 498 18129 roll 0.84 0.17 0.060 2896 435.3 2.25 0.050 855 -619.1 224.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18183 594.3 9.4 498 18188 done 0.66 0.25 0.122 2819 -308.0 2.20 0.036 2261 639.1 224.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18493 571.3 7.2 503 18498 roll 0.77 0.12 0.071 2875 466.7 2.33 0.052 3673 606.0 224.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18561 564.6 10.3 504 18566 done 0.58 0.25 0.123 2801 -296.0 2.28 0.039 2258 -620.6 224.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18927 540.8 6.4 510 18946 roll 0.79 0.20 0.057 2896 475.0 2.33 0.045 852 -603.4 237.2 11.75 1.060 2078 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
18998 534.1 10.0 511 19003 done 0.64 0.25 0.120 2818 -312.0 2.22 0.035 2266 636.9 237.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19359 509.7 6.6 517 19374 roll 0.79 0.15 0.066 2882 426.7 2.35 0.051 3682 602.6 245.0 8.25 0.990 2046 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
19459 499.8 11.3 518 19464 done 0.61 0.25 0.121 2804 -312.0 2.25 0.036 2265 -629.8 245.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19797 478.2 6.6 529 19812 roll 0.83 0.20 0.058 2900 480.0 2.33 0.048 856 -604.7 251.7 7.45 0.956 2019 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
19902 467.1 10.4 532 19907 done 0.71 0.20 0.124 2840 -300.0 2.22 0.036 2270 636.9 251.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20235 441.0 7.5 543 20238 roll 0.79 - - 2840 - 2.30 0.051 3677 611.7 251.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20279 436.8 9.8 544 20283 done 0.79 - - 2839 - 2.28 0.036 2256 -623.2 251.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20605 409.4 8.4 555 20609 roll 0.88 0.17 0.061 2919 470.6 2.25 0.043 856 -622.2 251.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20694 399.1 11.3 557 20701 done 0.69 0.28 0.123 2834 -303.6 2.22 0.035 2268 636.0 251.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21008 375.3 7.0 568 21010 done 0.81 0.12 0.072 2888 450.0 - - 2268 - 251.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21314 347.6 9.1 578 21316 done 0.71 0.17 0.120 2834 -317.6 - - 2268 - 251.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21620 326.0 7.3 588 21625 roll 0.84 0.15 0.063 2898 426.7 2.33 0.049 3687 609.0 251.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21671 320.6 11.5 589 21676 done 0.60 0.32 0.121 2804 -293.8 2.28 0.032 2237 -636.0 251.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
21985 300.1 6.5 599 22001 roll 0.86 0.20 0.057 2899 475.0 2.22 0.044 856 -622.1 261.9 10.23 0.854 1976 -3.9 0.158 - - - - - - - - -
22095 288.8 11.1 604 22100 done 0.76 0.15 0.125 2854 -300.0 2.20 0.034 2262 639.1 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22424 259.2 8.9 620 22427 roll 0.83 - - 2854 - 2.30 0.048 3683 617.8 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22469 254.3 9.9 622 22474 done 0.83 - - 2854 - 2.28 0.033 2239 -633.3 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22798 223.6 9.5 638 22803 roll 0.89 0.12 0.067 2918 533.3 2.20 0.041 856 -628.6 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
22893 212.1 11.1 642 22898 done 0.71 0.25 0.120 2841 -308.0 2.17 0.032 2252 643.3 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23211 184.7 8.4 657 23216 roll 0.84 0.12 0.066 2898 475.0 2.33 0.050 3678 612.0 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23291 175.0 12.5 660 23298 done 0.65 0.25 0.118 2821 -308.0 2.28 0.032 2234 -633.3 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23608 150.7 7.6 676 23612 roll 0.87 0.20 0.053 2916 475.0 2.20 0.041 854 -627.3 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23694 141.1 11.5 680 23699 done 0.71 0.25 0.117 2839 -308.0 2.15 0.031 2244 646.5 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24022 114.2 7.9 696 24027 roll 0.87 0.17 0.057 2919 470.6 2.33 0.044 3683 617.6 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24073 107.9 15.9 698 24078 done 0.60 0.38 0.116 2804 -302.6 2.28 0.030 2229 -637.7 261.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24390 86.5 6.3 713 24412 roll 0.92 0.25 0.050 2919 460.0 2.22 0.042 871 -611.7 275.3 13.23 0.693 1921 -4.1 0.059 - - - - - - - - -
24483 76.3 12.0 717 24487 done 0.77 0.20 0.120 2857 -310.0 2.12 0.031 2241 646.2 275.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24812 46.2 8.7 752 24819 roll 0.87 - - 2857 - 2.30 0.046 3670 621.3 275.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
24877 40.0 10.0 763 24885 done 0.87 - - 2862 - 2.28 0.032 2226 -633.3 275.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25225 9.4 8.6 824 25232 roll 0.95 0.17 0.056 2937 441.2 2.17 0.043 856 -631.3 275.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25270 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25270 begin surface coast
25294 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25294 begin surface
SM 3.72 - - - - -7.65 7.40 0.039 142 -377.7 - - 2206 - 276.45 - - 1918 - - - - - - - -