SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.95 of 146.00 AH used of 24V (51.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.08 of 100.00 AH used of 10V (47.92% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 3.93 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 286.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2171 - -116.7 -6.15 - 2023 - - - - - - - - - - -
27 3.9 - 1 137 roll -0.77 8.45 0.203 2363 265.1 2.35 0.061 780 -591.9 -116.7 -91.22 - 3523 -16.4 - - - - - - - - - -
358 26.6 -10.3 57 367 done -0.46 0.32 0.123 2463 312.5 2.22 0.036 2197 638.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
709 50.3 -6.8 118 716 roll -0.69 0.20 0.059 2375 -440.0 2.30 0.048 3596 608.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
763 55.4 -9.5 127 770 done -0.52 0.22 0.118 2445 318.2 2.25 0.033 2175 -631.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1105 71.7 -3.9 152 1109 roll -0.66 0.15 0.065 2378 -446.7 2.28 0.047 768 -617.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1155 75.2 -7.6 154 1160 done -0.46 0.28 0.120 2463 303.6 2.20 0.038 2185 644.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1478 90.7 -5.8 170 1480 done -0.70 0.22 0.058 2369 -427.3 - - 2185 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1786 124.7 -11.6 185 1791 roll -0.50 0.22 0.119 2445 345.5 2.33 0.045 767 -608.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1855 131.3 -9.2 188 1859 done -0.61 - - 2444 - 2.20 0.038 2169 637.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2183 154.1 -6.0 204 2185 done -0.76 0.22 0.055 2348 -436.4 - - 2171 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2492 185.6 -10.6 219 2494 done -0.49 0.32 0.117 2451 321.9 - - 2171 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2802 207.3 -7.2 234 2806 roll -0.69 0.17 0.062 2378 -429.4 2.28 0.045 773 -613.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2825 209.3 -8.2 235 2829 done -0.69 - - 2378 - 2.20 0.038 2173 636.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3158 239.6 -8.8 251 3160 done -0.55 0.20 0.123 2441 315.0 - - 2173 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3469 257.7 -5.5 266 3474 roll -0.70 0.15 0.066 2376 -433.3 2.28 0.044 773 -614.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3513 261.2 -8.4 268 3518 done -0.51 0.22 0.123 2444 309.1 2.20 0.038 2171 635.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3835 276.4 -4.6 284 3837 done -0.68 0.15 0.065 2379 -433.3 - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4145 300.1 -8.2 299 4147 done -0.56 0.17 0.123 2433 317.6 - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4450 319.0 -6.1 309 4452 done -0.68 0.12 0.074 2376 -475.0 - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4757 345.6 -8.8 319 4762 roll -0.54 0.20 0.122 2444 340.0 2.28 0.044 776 -612.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4791 348.1 -6.8 320 4795 done -0.67 0.15 0.064 2380 -426.7 2.22 0.038 2177 631.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5120 374.6 -7.7 331 5122 done -0.56 0.17 0.121 2434 317.6 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5427 390.1 -5.0 341 5432 roll -0.70 0.15 0.066 2365 -460.0 2.33 0.045 764 -606.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5483 394.5 -8.6 342 5488 done -0.49 0.30 0.121 2457 306.7 2.22 0.038 2170 633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5797 408.0 -4.3 352 5799 done -0.74 0.22 0.057 2363 -427.3 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6104 433.7 -8.9 362 6106 done -0.55 0.22 0.119 2434 322.7 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6409 454.0 -6.7 372 6411 done -0.70 0.15 0.066 2367 -446.7 - - 2171 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6716 483.2 -9.6 382 6721 roll -0.53 0.20 0.120 2435 340.0 2.33 0.048 768 -602.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6772 487.9 -7.6 383 6778 done -0.65 - - 2435 - 2.22 0.041 2165 629.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7084 509.2 -6.9 392 7086 done -0.80 0.22 0.061 2341 -427.3 - - 2166 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7387 541.7 -11.0 397 7389 done -0.52 0.32 0.120 2443 318.8 - - 2166 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7692 561.9 -6.6 402 7694 done -0.73 0.20 0.061 2361 -410.0 - - 2166 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7993 589.3 -9.2 407 7998 roll -0.55 0.20 0.123 2429 340.0 2.33 0.052 773 -597.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8032 592.5 -7.4 407 8036 done -0.65 - - 2429 - 2.22 0.043 2160 624.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8360 613.6 -6.5 413 8362 done -0.79 0.20 0.060 2347 -410.0 - - 2160 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8663 642.2 -9.6 418 8665 done -0.56 0.28 0.120 2433 307.1 - - 2160 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8965 661.0 -6.1 423 8967 done -0.72 0.15 0.071 2371 -413.3 - - 2160 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9269 684.8 -8.0 428 9271 done -0.59 0.17 0.125 2425 317.6 - - 2160 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9571 702.0 -5.6 433 9573 done -0.72 0.15 0.071 2362 -420.0 - - 2160 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9875 725.4 -7.8 438 9877 done -0.56 0.22 0.120 2432 318.2 - - 2160 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10178 742.0 -5.4 443 10180 done -0.73 0.15 0.071 2370 -413.3 - - 2160 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10481 765.2 -7.7 448 10486 roll -0.60 0.17 0.124 2423 311.8 2.33 0.052 777 -593.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10520 768.0 -6.4 448 10524 done -0.69 - - 2422 - 2.22 0.042 2172 628.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10854 787.8 -6.0 454 10855 done -0.81 0.20 0.065 2339 -415.0 - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11157 815.2 -9.2 459 11162 roll -0.56 0.25 0.124 2422 332.0 2.33 0.051 780 -597.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11192 817.7 -6.1 459 11196 done -0.64 - - 2422 - 2.20 0.041 2163 628.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11524 837.0 -5.8 465 11526 done -0.77 0.17 0.069 2350 -423.5 - - 2163 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11829 861.8 -8.3 470 11831 done -0.57 0.25 0.119 2429 316.0 - - 2163 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12130 878.2 -5.3 475 12132 done -0.74 0.17 0.066 2356 -429.4 - - 2164 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12433 902.8 -8.2 480 12435 done -0.57 0.22 0.121 2426 318.2 - - 2164 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12737 920.4 -5.7 485 12742 roll -0.73 0.15 0.073 2364 -413.3 2.33 0.054 768 -599.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12765 922.6 -8.4 485 12770 done -0.62 0.17 0.134 2415 300.0 2.22 0.044 2150 622.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13104 943.8 -6.3 491 13109 roll -0.72 0.12 0.072 2362 -441.7 2.42 0.057 3591 595.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13138 946.5 -8.0 491 13143 done -0.61 0.17 0.124 2415 311.8 2.35 0.041 2153 -611.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13465 967.1 -6.2 497 13467 done -0.72 0.12 0.075 2362 -441.7 - - 2153 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13765 begin apogee
13773 991.0 7.9 502 13879 done -0.23 0.55 0.121 2537 318.2 - - 2268 - - 102.40 1.403 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
13879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13879 begin climb
13882 993.2 - 503 14024 roll 0.77 0.95 0.074 2852 331.6 2.72 0.049 3677 518.0 116.7 116.80 1.319 2570 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
14095 990.0 7.3 506 14100 done 0.41 0.40 0.131 2749 -257.5 2.47 0.036 2258 -574.5 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14439 975.1 4.3 512 14505 roll 0.68 0.20 0.065 2838 445.0 2.47 0.047 851 -569.6 182.2 58.08 1.366 2301 -4.6 0.386 - - - - - - - - -
14576 965.3 8.4 514 14581 done 0.62 - - 2838 - 2.30 0.035 2281 621.7 182.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14937 935.6 8.2 520 14942 roll 0.54 0.17 0.126 2784 -317.6 2.30 0.052 3682 609.1 182.2 - - 2294 - - - - - - - - - - -
14999 930.9 6.6 521 15009 done 0.55 - - 2784 - 2.28 0.038 2258 -624.6 188.0 5.30 1.022 2279 -2.8 0.304 - - - - - - - - -
15366 907.3 6.5 527 15380 roll 0.71 0.17 0.063 2864 470.6 2.28 0.048 858 -614.0 197.2 9.70 1.211 2242 -3.8 0.337 - - - - - - - - -
15449 899.6 9.5 528 15454 done 0.55 0.25 0.123 2789 -300.0 2.22 0.038 2268 635.1 197.2 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15799 875.5 6.8 534 15804 roll 0.71 0.15 0.071 2853 426.7 2.30 0.052 3676 612.2 198.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15883 867.3 9.8 535 15889 done 0.50 0.28 0.128 2772 -289.3 2.25 0.036 2264 -627.6 198.6 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16228 846.7 5.8 541 16259 roll 0.75 0.20 0.060 2865 465.0 2.33 0.049 868 -599.1 224.5 25.55 1.285 2129 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
16322 838.2 9.5 542 16326 done 0.64 0.15 0.123 2821 -293.3 2.22 0.036 2274 633.3 224.5 - - 2125 - - - - - - - - - - -
16659 812.2 7.6 548 16663 roll 0.64 - - 2821 - 2.33 0.054 3681 603.9 224.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
16728 806.5 8.9 549 16732 done 0.64 - - 2822 - 2.28 0.038 2259 -623.7 224.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
17093 778.3 7.7 555 17097 roll 0.64 - - 2822 - 2.28 0.048 868 -610.1 224.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17163 772.9 7.4 556 17167 done 0.71 - - 2822 - 2.20 0.036 2272 638.2 224.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
17535 743.7 7.8 562 17539 roll 0.71 - - 2822 - 2.35 0.056 3678 598.3 224.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17613 736.6 8.8 563 17617 done 0.71 - - 2822 - 2.28 0.038 2259 -622.4 224.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17968 707.9 8.1 569 17972 roll 0.71 - - 2823 - 2.25 0.048 863 -620.4 224.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18013 704.0 8.1 569 18018 done 0.80 0.15 0.064 2887 426.7 2.20 0.037 2264 636.8 224.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18334 669.4 11.0 575 18338 roll 0.59 0.25 0.124 2803 -336.0 2.33 0.048 3679 607.3 224.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18373 665.6 7.8 575 18378 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.036 2257 -623.7 224.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18700 640.7 7.5 581 18705 roll 0.83 0.20 0.059 2894 455.0 2.25 0.045 856 -622.7 224.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18745 636.2 11.8 581 18750 done 0.61 0.28 0.123 2810 -300.0 2.22 0.035 2284 643.2 224.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19061 612.1 7.4 587 19065 roll 0.73 0.12 0.074 2866 466.7 2.30 0.051 3673 603.9 224.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19139 604.0 10.4 588 19144 done 0.53 0.28 0.126 2785 -289.3 2.25 0.037 2271 -623.1 224.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
19489 580.3 6.7 594 19499 roll 0.78 0.20 0.058 2878 465.0 2.33 0.050 848 -610.7 228.8 3.92 0.782 2113 -2.3 0.201 - - - - - - - - -
19557 573.5 11.1 595 19562 done 0.64 0.20 0.121 2817 -305.0 2.20 0.035 2266 644.5 228.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19928 543.0 8.2 601 19932 roll 0.73 - - 2817 - 2.30 0.050 3673 611.7 228.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20007 535.9 8.7 602 20011 done 0.73 - - 2817 - 2.25 0.037 2264 -626.2 228.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20368 507.7 7.8 608 20372 roll 0.84 0.20 0.058 2909 460.0 2.28 0.051 865 -613.6 228.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20419 502.3 10.3 608 20424 done 0.57 0.38 0.123 2794 -302.6 2.20 0.037 2271 639.1 228.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20732 480.2 6.8 617 20737 roll 0.80 0.20 0.060 2883 445.0 2.33 0.053 3674 602.1 230.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20805 472.3 10.1 619 20810 done 0.55 0.32 0.123 2789 -293.8 2.25 0.038 2273 -622.7 230.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21131 450.9 6.2 630 21156 roll 0.82 0.22 0.055 2891 463.6 2.35 0.048 857 -602.6 248.0 18.23 1.030 2035 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
21207 443.2 10.4 632 21212 done 0.66 0.22 0.117 2823 -309.1 2.22 0.036 2271 636.9 248.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21537 417.9 7.6 643 21542 roll 0.77 0.12 0.073 2878 458.3 2.35 0.054 3687 602.6 248.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21587 412.5 11.1 644 21592 done 0.57 0.28 0.123 2794 -300.0 2.28 0.035 2260 -625.9 248.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
21901 391.0 6.7 654 21911 roll 0.82 0.20 0.058 2891 485.0 2.25 0.047 867 -619.1 251.9 4.65 0.786 2019 -2.6 0.151 - - - - - - - - -
21946 386.7 11.2 655 21951 done 0.66 0.22 0.120 2822 -313.6 2.20 0.035 2284 644.1 251.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22271 362.1 7.5 666 22275 roll 0.79 0.12 0.074 2878 466.7 2.28 0.051 3667 606.6 251.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22321 356.7 10.6 667 22326 done 0.60 0.25 0.122 2801 -308.0 2.22 0.035 2271 -628.8 251.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22635 334.8 6.9 677 22640 roll 0.83 0.20 0.058 2894 465.0 2.30 0.048 853 -616.5 251.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22686 329.6 11.3 678 22691 done 0.67 0.22 0.120 2826 -309.1 2.22 0.035 2283 644.1 251.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23000 303.8 8.1 688 23004 roll 0.79 0.12 0.074 2881 458.3 2.33 0.051 3670 595.3 251.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23068 296.2 11.2 690 23073 done 0.58 0.28 0.121 2797 -300.0 2.25 0.035 2268 -623.1 251.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23397 274.3 5.9 706 23427 roll 0.87 0.25 0.054 2911 456.0 2.38 0.048 866 -589.1 276.4 22.55 0.924 1918 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
23467 267.4 9.8 709 23472 done 0.70 0.25 0.123 2835 -304.0 2.25 0.035 2286 631.1 276.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23789 242.5 7.5 725 23794 roll 0.81 0.12 0.074 2889 450.0 2.30 0.049 3679 605.7 276.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
23839 236.8 12.3 727 23844 done 0.63 0.25 0.124 2814 -300.0 2.25 0.035 2274 -624.4 276.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24156 211.5 7.9 742 24161 roll 0.83 0.20 0.058 2908 470.0 2.28 0.044 868 -616.7 276.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24257 199.5 11.1 746 24264 done 0.69 0.25 0.120 2831 -308.0 2.20 0.035 2283 643.2 276.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24574 171.7 8.7 762 24576 done 0.84 0.15 0.066 2894 420.0 - - 2284 - 276.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24884 135.2 11.9 777 24886 done 0.73 0.17 0.122 2840 -317.6 - - 2284 - 276.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25192 111.0 7.1 792 25197 roll 0.83 0.12 0.070 2899 491.7 2.33 0.044 857 -612.4 276.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25255 105.0 8.9 795 25260 done 0.71 0.20 0.123 2839 -300.0 2.22 0.035 2285 643.2 276.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25583 78.1 7.8 811 25587 roll 0.84 0.12 0.068 2895 466.7 2.28 0.048 3676 610.1 276.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25633 72.3 11.6 813 25638 done 0.64 0.28 0.123 2816 -282.1 2.22 0.031 2275 -631.1 276.4 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25963 49.0 6.5 849 25978 roll 0.92 0.22 0.055 2921 477.3 2.25 0.041 860 -628.9 285.3 7.75 0.703 1884 -3.5 0.029 - - - - - - - - -
26031 41.8 11.5 860 26038 done 0.75 0.22 0.123 2853 -309.1 2.20 0.033 2289 649.5 285.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26378 10.9 8.8 921 26386 roll 0.86 0.12 0.070 2910 475.0 2.28 0.046 3678 609.2 285.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26421 5.8 11.3 928 26428 done 0.69 0.28 0.126 2834 -271.4 2.20 0.029 2273 -638.6 285.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26434 begin surface coast
26467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26468 begin surface
SM 4.33 - - - - -7.64 7.32 0.051 146 -367.2 - - 2166 - 286.02 - - 1879 - - - - - - - -