SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.80 of 146.00 AH used of 24V (51.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.99 of 100.00 AH used of 10V (48.01% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 3.92 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 129 - - - 2177 - -116.7 -6.65 - 2105 - - - - - - - - - - -
28 4.0 - 1 129 roll -0.77 8.30 0.199 2367 269.6 2.38 0.056 767 -592.4 -116.7 -85.80 - 3522 -16.5 - - - - - - - - - -
300 19.4 -10.3 46 308 done -0.50 0.28 0.122 2451 300.0 2.22 0.037 2190 641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
651 42.0 -6.4 107 657 roll -0.66 0.15 0.066 2389 -413.3 2.33 0.045 762 -612.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
722 48.3 -9.2 119 729 done -0.52 0.20 0.121 2449 300.0 2.20 0.035 2172 640.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1056 69.7 -6.4 159 1058 done -0.68 0.17 0.062 2376 -429.4 - - 2174 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1364 98.1 -9.1 174 1366 done -0.51 0.22 0.118 2446 318.2 - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1674 119.7 -6.9 189 1676 done -0.66 0.15 0.066 2380 -440.0 - - 2173 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1982 148.3 -8.8 204 1987 roll -0.53 0.20 0.117 2447 335.0 2.35 0.049 3583 600.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2016 150.5 -5.3 205 2020 done -0.72 0.20 0.057 2363 -420.0 2.25 0.034 2170 -628.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2338 176.4 -7.8 221 2343 roll -0.53 0.22 0.118 2440 350.0 2.25 0.044 771 -621.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2394 179.7 -4.9 223 2401 done -0.63 - - 2436 - 2.20 0.038 2172 636.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2713 196.3 -5.4 239 2717 roll -0.74 0.17 0.064 2361 -441.2 2.28 0.043 772 -614.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2751 199.6 -9.1 240 2759 done -0.48 0.25 0.117 2454 372.0 2.22 0.037 2169 629.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3068 217.7 -6.2 256 3070 done -0.70 0.20 0.058 2372 -410.0 - - 2170 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3378 248.5 -10.4 271 3383 roll -0.54 0.20 0.121 2436 320.0 2.35 0.050 3579 599.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3406 251.1 -8.1 272 3410 done -0.63 - - 2436 - 2.28 0.035 2166 -619.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3722 274.1 -7.1 287 3724 done -0.76 0.20 0.060 2350 -430.0 - - 2166 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4052 305.8 -9.4 302 4054 done -0.52 0.30 0.117 2445 316.7 - - 2163 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4358 321.9 -5.1 312 4360 done -0.71 0.17 0.062 2372 -429.4 - - 2163 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4664 346.5 -8.3 322 4666 done -0.55 0.20 0.120 2435 315.0 - - 2164 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4970 363.5 -5.6 332 4972 done -0.69 0.12 0.074 2379 -466.7 - - 2163 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5276 388.3 -8.4 342 5278 done -0.58 0.15 0.126 2425 306.7 - - 2163 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5583 409.0 -6.6 352 5584 done -0.68 - - 2425 - - - 2163 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5889 429.1 -6.6 362 5891 done -0.77 0.17 0.065 2350 -441.2 - - 2163 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6194 457.8 -9.5 372 6196 done -0.54 0.28 0.118 2437 310.7 - - 2163 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6502 476.0 -5.8 382 6504 done -0.70 0.15 0.071 2376 -406.7 - - 2163 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6807 502.0 -8.6 392 6809 done -0.59 0.15 0.127 2422 306.7 - - 2163 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7110 524.3 -7.4 397 7114 roll -0.68 - - 2421 - 2.28 0.048 766 -612.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7143 527.1 -8.2 397 7147 done -0.68 - - 2422 - 2.22 0.039 2173 633.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7482 551.8 -7.4 403 7484 done -0.78 0.17 0.064 2348 -435.3 - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7784 583.1 -10.5 408 7789 roll -0.55 0.25 0.119 2432 336.0 2.33 0.046 766 -603.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7840 587.9 -8.5 408 7846 done -0.66 - - 2432 - 2.25 0.041 2175 626.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8150 609.7 -7.0 414 8152 done -0.82 0.25 0.058 2331 -404.0 - - 2176 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8453 642.6 -11.1 419 8455 done -0.52 0.35 0.124 2441 314.3 - - 2176 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8756 662.0 -6.2 424 8758 done -0.73 0.20 0.062 2361 -400.0 - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9060 688.7 -9.0 429 9062 done -0.57 0.22 0.120 2431 318.2 - - 2175 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9362 707.0 -5.9 434 9364 done -0.73 0.17 0.066 2359 -423.5 - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9666 731.8 -8.3 439 9668 done -0.56 0.22 0.119 2430 322.7 - - 2175 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9969 748.5 -5.3 444 9970 done -0.72 0.15 0.070 2366 -426.7 - - 2175 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10272 771.3 -7.7 449 10277 roll -0.59 0.17 0.122 2420 317.6 2.33 0.048 768 -603.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10311 774.2 -6.9 449 10315 done -0.67 - - 2420 - 2.25 0.041 2174 624.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10644 793.1 -5.7 455 10646 done -0.80 0.20 0.064 2337 -415.0 - - 2175 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10947 820.4 -9.2 460 10949 done -0.55 0.32 0.121 2439 318.8 - - 2176 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11250 837.4 -5.5 465 11252 done -0.76 0.20 0.064 2359 -400.0 - - 2176 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11552 862.5 -8.4 470 11554 done -0.61 0.17 0.123 2414 323.5 - - 2176 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11857 882.8 -6.7 475 11859 done -0.71 - - 2414 - - - 2176 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12159 902.4 -6.4 480 12161 done -0.80 0.17 0.066 2339 -441.2 - - 2176 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12462 929.3 -8.9 485 12467 roll -0.57 0.25 0.123 2422 332.0 2.33 0.048 772 -602.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12541 934.7 -7.1 486 12545 done -0.67 - - 2422 - 2.25 0.043 2175 623.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12896 954.5 -5.5 492 12898 done -0.82 0.22 0.064 2334 -400.0 - - 2175 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13199 980.1 -8.6 497 13204 roll -0.57 0.28 0.127 2423 317.9 2.33 0.048 770 -603.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13250 983.2 -5.1 497 13254 done -0.68 - - 2424 - 2.25 0.044 2174 624.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13441 begin apogee
13449 992.5 4.8 501 13554 done -0.23 0.35 0.113 2538 325.7 - - 2286 - - 102.45 1.400 3046 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
13555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13555 begin climb
13558 993.9 - 502 13688 roll 0.77 0.98 0.076 2856 324.5 2.67 0.048 3671 518.7 116.7 113.65 1.348 2569 -4.2 0.365 - - - - - - - - -
13776 985.6 9.4 506 13781 done 0.40 0.43 0.130 2746 -255.8 2.42 0.034 2257 -584.3 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14125 965.2 5.7 512 14157 roll 0.63 0.20 0.064 2835 445.0 2.33 0.045 857 -600.9 145.9 25.92 1.332 2450 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
14262 954.0 8.9 514 14266 done 0.52 0.17 0.127 2784 -300.0 2.25 0.037 2266 626.2 145.9 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14622 926.3 7.7 520 14623 done 0.61 - - 2784 - - - 2266 - 145.9 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14925 903.6 7.5 525 14927 done 0.71 0.17 0.063 2859 441.2 - - 2266 - 145.9 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15228 874.2 9.7 530 15230 done 0.51 0.28 0.125 2774 -303.6 - - 2266 - 145.9 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15532 853.1 6.8 535 15534 done 0.65 0.15 0.067 2839 433.3 - - 2266 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15835 828.7 8.1 540 15837 done 0.53 0.20 0.125 2778 -305.0 - - 2267 - 146.6 - - 2445 - - - - - - - - - - -
16137 810.8 5.8 545 16165 done 0.69 0.17 0.064 2853 441.2 - - 2267 - 174.1 25.08 1.266 2336 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
16440 784.8 8.7 550 16442 done 0.56 0.20 0.124 2793 -300.0 - - 2267 - 174.1 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16744 764.3 6.7 555 16755 roll 0.68 0.12 0.073 2848 458.3 2.33 0.051 3683 607.7 178.6 5.07 0.969 2317 -3.0 0.275 - - - - - - - - -
16801 759.1 9.5 555 16808 done 0.47 0.30 0.132 2762 -286.7 2.28 0.035 2256 -625.9 178.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
17111 741.5 5.5 561 17151 roll 0.76 0.25 0.055 2876 456.0 2.33 0.045 869 -595.3 213.9 32.42 1.230 2173 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
17214 732.0 10.5 562 17219 done 0.59 0.25 0.121 2800 -304.0 2.22 0.035 2283 636.9 213.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
17546 708.1 7.0 568 17551 roll 0.72 0.12 0.072 2855 458.3 2.28 0.051 3669 607.9 213.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17619 701.2 10.1 569 17624 done 0.55 0.22 0.127 2787 -309.1 2.25 0.035 2254 -628.9 213.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
17981 678.9 6.0 575 18012 roll 0.77 0.20 0.057 2882 475.0 2.28 0.045 862 -610.5 234.7 20.83 1.094 2088 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
18046 672.7 10.8 576 18051 done 0.61 0.25 0.118 2805 -308.0 2.22 0.035 2273 635.6 234.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18407 647.6 6.8 582 18412 roll 0.77 0.17 0.064 2880 441.2 2.30 0.053 3676 610.0 235.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18480 639.8 11.3 583 18485 done 0.53 0.30 0.123 2788 -306.7 2.28 0.038 2259 -621.5 235.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18841 616.8 6.2 589 18863 roll 0.79 0.20 0.057 2882 470.0 2.28 0.047 852 -617.1 252.0 15.98 1.130 2017 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
18897 611.4 10.7 589 18904 done 0.66 0.20 0.117 2820 -310.0 2.25 0.035 2284 636.4 252.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19208 586.5 7.9 595 19213 roll 0.77 0.12 0.073 2875 458.3 2.28 0.050 3677 611.0 252.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19253 581.5 10.5 595 19258 done 0.57 0.28 0.126 2794 -289.3 2.25 0.035 2266 -627.1 252.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19568 558.4 7.2 601 19573 roll 0.81 0.20 0.060 2886 460.0 2.28 0.049 863 -615.4 252.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19619 553.3 11.8 601 19623 done 0.66 0.20 0.124 2826 -300.0 2.20 0.038 2282 645.0 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19940 526.6 8.1 607 19944 roll 0.76 - - 2826 - 2.28 0.052 3683 614.5 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19996 521.7 8.2 607 20000 done 0.76 - - 2826 - 2.25 0.036 2273 -626.7 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20312 497.4 7.6 613 20317 roll 0.86 0.17 0.062 2905 464.7 2.28 0.046 859 -620.2 252.0 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20392 488.9 11.0 615 20397 done 0.67 0.25 0.127 2830 -300.0 2.20 0.035 2273 642.7 252.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20710 462.9 8.0 626 20714 roll 0.76 - - 2830 - 2.30 0.054 3673 608.7 252.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20750 459.3 8.8 627 20754 done 0.76 - - 2829 - 2.25 0.039 2270 -623.6 252.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21087 432.0 8.1 638 21092 roll 0.85 0.17 0.061 2906 452.9 2.28 0.048 861 -618.0 252.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21165 422.9 11.5 640 21170 done 0.66 0.28 0.124 2822 -300.0 2.20 0.036 2266 638.6 252.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21486 397.7 7.7 651 21491 roll 0.79 0.15 0.068 2885 420.0 2.33 0.051 3685 609.0 252.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21548 390.6 11.7 653 21554 done 0.58 0.30 0.125 2799 -286.7 2.25 0.034 2254 -636.0 252.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21885 367.8 6.4 664 21904 roll 0.83 0.20 0.058 2891 460.0 2.33 0.044 868 -594.8 264.9 11.75 0.963 1964 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
21933 363.1 9.7 665 21938 done 0.71 0.17 0.123 2839 -305.9 2.20 0.035 2277 640.5 264.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22252 336.7 8.3 676 22256 roll 0.78 - - 2839 - 2.33 0.053 3681 602.6 264.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22308 331.6 9.4 677 22312 done 0.78 - - 2839 - 2.28 0.036 2258 -624.1 264.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22621 306.5 8.2 687 22626 roll 0.86 0.15 0.065 2907 453.3 2.25 0.045 868 -617.8 264.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22730 294.1 11.1 691 22735 done 0.70 0.22 0.124 2838 -313.6 2.17 0.034 2269 645.6 264.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23058 264.2 8.8 707 23062 roll 0.79 - - 2839 - 2.33 0.052 3684 607.3 264.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23103 259.9 9.3 709 23107 done 0.79 - - 2842 - 2.28 0.033 2253 -627.6 264.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23424 233.1 7.9 725 23429 roll 0.86 0.15 0.064 2910 453.3 2.22 0.044 868 -623.9 264.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23509 224.5 10.7 729 23514 done 0.69 0.25 0.125 2834 -304.0 2.15 0.034 2260 647.4 264.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23837 202.1 6.9 745 23839 done 0.80 0.12 0.074 2889 458.3 - - 2260 - 264.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
24145 171.7 9.5 760 24150 roll 0.70 0.17 0.124 2840 -288.2 2.25 0.043 867 -619.1 264.9 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24231 165.5 6.3 764 24254 done 0.84 0.12 0.070 2897 475.0 2.15 0.035 2244 640.5 279.5 13.48 0.833 1906 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
24565 133.1 10.4 780 24566 done 0.71 0.17 0.125 2843 -317.6 - - 2244 - 279.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
24873 106.5 8.7 795 24875 done 0.82 - - 2843 - - - 2244 - 279.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25181 77.8 9.5 810 25183 done 0.92 0.20 0.058 2927 420.0 - - 2245 - 279.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25506 36.7 11.7 849 25512 done 0.69 0.28 0.127 2837 -321.4 - - 2245 - 279.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25850 10.5 7.3 910 25858 roll 0.87 0.17 0.061 2914 452.9 2.38 0.048 3683 604.2 279.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25894 5.6 11.1 917 25901 done 0.73 0.25 0.133 2846 -272.0 2.28 0.031 2237 -634.2 279.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25906 begin surface coast
25940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25940 begin surface
SM 4.24 - - - - -7.65 7.38 0.051 141 -366.5 - - 2180 - 280.87 - - 1901 - - - - - - - -