SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.65 of 146.00 AH used of 24V (51.61% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 51.90 of 100.00 AH used of 10V (48.10% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 3.83 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.77 - - 123 - - - 2163 - -116.7 -6.12 - 2153 - - - - - - - - - - -
29 3.9 - 1 127 roll -0.77 8.30 0.199 2362 269.8 2.35 0.058 776 -590.2 -116.7 -80.50 - 3524 -17.0 - - - - - - - - - -
324 26.3 -11.1 50 333 done -0.46 0.32 0.120 2463 315.6 2.20 0.038 2183 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
674 50.5 -5.9 111 680 done -0.67 0.20 0.058 2377 -430.0 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1001 77.0 -8.7 142 1003 done -0.54 0.20 0.117 2439 310.0 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1310 96.4 -6.0 157 1312 done -0.65 0.12 0.071 2385 -450.0 - - 2184 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1618 122.0 -8.3 172 1622 roll -0.54 0.17 0.119 2440 323.5 2.30 0.046 779 -610.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1653 124.5 -6.6 173 1659 done -0.64 - - 2436 - 2.20 0.037 2187 640.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1970 140.9 -4.9 189 1974 roll -0.74 0.17 0.062 2358 -458.8 2.33 0.046 770 -608.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1997 143.1 -8.2 190 2002 done -0.53 0.28 0.122 2439 289.3 2.22 0.038 2176 633.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2315 159.7 -5.5 205 2317 done -0.65 0.12 0.072 2385 -450.0 - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2623 184.6 -8.3 220 2625 done -0.56 0.17 0.118 2440 323.5 - - 2178 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2935 206.1 -7.4 235 2937 done -0.70 0.15 0.066 2374 -440.0 - - 2177 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3241 238.9 -10.5 250 3243 done -0.56 0.17 0.119 2429 323.5 - - 2178 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3551 262.2 -6.8 265 3555 roll -0.66 - - 2429 - 2.30 0.047 774 -610.4 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3585 264.6 -7.3 266 3590 done -0.73 0.15 0.065 2364 -433.3 2.22 0.039 2180 633.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3902 291.3 -8.6 281 3906 roll -0.57 0.20 0.116 2432 340.0 2.35 0.053 3589 599.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3943 293.8 -5.8 283 3948 done -0.72 0.15 0.066 2369 -420.0 2.25 0.037 2191 -621.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4259 319.8 -8.6 295 4263 roll -0.56 0.20 0.120 2437 340.0 2.30 0.046 772 -617.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4348 326.4 -7.1 297 4353 done -0.66 0.12 0.075 2382 -458.3 2.22 0.042 2172 630.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4662 353.4 -8.9 307 4664 done -0.58 0.15 0.120 2429 313.3 - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4967 375.9 -7.3 317 4969 done -0.69 0.12 0.071 2374 -458.3 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5274 403.9 -9.1 327 5276 done -0.56 0.20 0.117 2436 310.0 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5581 424.6 -6.7 337 5583 done -0.72 0.17 0.067 2363 -429.4 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5887 453.6 -9.7 347 5889 done -0.56 0.22 0.118 2434 322.7 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6193 473.2 -6.0 357 6194 done -0.71 0.15 0.069 2369 -433.3 - - 2173 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6499 498.4 -8.2 367 6501 done -0.57 0.20 0.120 2431 310.0 - - 2173 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6832 518.6 -6.0 373 6834 done -0.71 0.15 0.069 2366 -433.3 - - 2173 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7135 544.4 -8.7 378 7137 done -0.56 0.22 0.117 2436 318.2 - - 2173 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7440 563.4 -6.2 383 7442 done -0.73 0.17 0.068 2363 -429.4 - - 2173 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7741 590.2 -9.0 388 7746 roll -0.57 0.20 0.120 2431 340.0 2.33 0.048 759 -606.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7786 593.5 -6.9 388 7791 done -0.68 0.12 0.072 2378 -441.7 2.25 0.039 2183 632.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8102 618.3 -7.9 394 8104 done -0.60 0.15 0.121 2424 306.7 - - 2183 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8406 636.9 -6.1 399 8408 done -0.72 0.15 0.070 2361 -420.0 - - 2183 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8708 661.5 -8.2 404 8709 done -0.56 0.22 0.118 2432 322.7 - - 2183 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9012 678.9 -5.7 409 9014 done -0.72 0.15 0.071 2367 -433.3 - - 2183 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9314 703.5 -8.3 414 9316 done -0.59 0.17 0.120 2421 317.6 - - 2183 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9618 722.3 -6.1 419 9619 done -0.70 - - 2421 - - - 2183 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9920 740.6 -6.1 424 9922 done -0.81 0.20 0.062 2337 -420.0 - - 2183 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10224 769.2 -9.6 429 10229 roll -0.56 0.28 0.123 2429 328.6 2.35 0.051 770 -601.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10263 772.3 -7.4 429 10268 done -0.69 0.12 0.071 2377 -433.3 2.22 0.044 2158 625.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10590 797.7 -7.8 435 10592 done -0.62 0.12 0.123 2416 325.0 - - 2158 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10893 816.7 -6.3 440 10898 roll -0.72 0.12 0.072 2360 -466.7 2.38 0.057 3585 599.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10921 818.8 -8.2 440 10926 done -0.63 0.17 0.123 2413 311.8 2.33 0.041 2145 -618.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11259 840.2 -6.3 446 11260 done -0.72 - - 2413 - - - 2145 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11564 859.0 -6.2 451 11565 done -0.80 0.17 0.071 2339 -435.3 - - 2145 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11865 886.2 -9.1 456 11867 done -0.57 0.30 0.121 2434 316.7 - - 2143 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12168 903.2 -5.5 461 12170 done -0.75 0.20 0.063 2351 -415.0 - - 2143 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12472 928.3 -8.4 466 12474 done -0.58 0.25 0.118 2430 316.0 - - 2143 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12775 945.5 -5.6 471 12780 roll -0.76 0.17 0.066 2356 -435.3 2.47 0.054 3596 588.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12810 948.2 -8.7 471 12815 done -0.63 0.17 0.126 2408 305.9 2.33 0.038 2169 -612.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13139 969.2 -6.3 477 13140 done -0.71 - - 2408 - - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13441 988.6 -6.5 482 13443 done -0.79 0.15 0.072 2347 -406.7 - - 2169 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13500 begin apogee
13507 993.7 6.8 483 13613 done -0.23 0.60 0.122 2536 315.0 - - 2289 - - 102.65 1.402 3046 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
13614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13614 begin climb
13617 996.2 - 484 13748 roll 0.77 0.98 0.076 2856 326.5 2.70 0.049 3667 510.4 116.7 113.50 1.347 2569 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
13791 994.4 7.2 487 13796 done 0.38 0.47 0.128 2734 -259.6 2.47 0.032 2258 -570.4 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14119 982.1 3.6 493 14199 roll 0.72 0.28 0.058 2851 417.9 2.50 0.047 864 -557.6 197.9 72.25 1.368 2237 -4.6 0.387 - - - - - - - - -
14272 970.3 8.3 495 14277 done 0.62 0.15 0.122 2809 -280.0 2.30 0.036 2262 607.8 197.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14611 945.7 7.3 501 14614 roll 0.69 - - 2809 - 2.33 0.051 3681 609.0 197.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
14689 939.0 8.7 502 14693 done 0.69 - - 2809 - 2.25 0.036 2269 -627.6 197.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15048 911.1 7.8 508 15052 roll 0.69 - - 2809 - 2.28 0.049 861 -617.5 197.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15118 905.9 7.0 509 15123 done 0.77 0.15 0.067 2876 446.7 2.22 0.038 2279 638.7 197.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15484 868.4 10.3 515 15489 roll 0.58 0.22 0.123 2801 -340.9 2.30 0.051 3676 607.4 197.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15556 862.0 8.4 516 15560 done 0.58 - - 2801 - 2.28 0.039 2262 -620.2 197.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15918 836.5 7.1 522 15921 roll 0.69 - - 2800 - 2.28 0.052 868 -611.4 197.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16002 830.5 6.5 523 16017 done 0.83 0.22 0.058 2893 422.7 2.20 0.037 2266 635.5 208.1 8.35 1.157 2198 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
16356 794.6 10.2 529 16361 roll 0.59 0.28 0.121 2801 -328.6 2.35 0.049 3690 606.0 208.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16412 790.1 7.5 529 16418 done 0.59 - - 2807 - 2.28 0.035 2260 -627.2 208.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16723 769.7 6.6 535 16737 roll 0.70 - - 2809 - 2.30 0.049 869 -604.8 215.6 8.40 1.133 2165 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
16812 763.8 6.3 536 16833 done 0.83 0.20 0.062 2892 415.0 2.20 0.035 2269 636.4 230.9 15.20 1.200 2104 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
17154 728.7 10.5 542 17159 roll 0.63 0.22 0.121 2817 -340.9 2.33 0.051 3683 606.9 230.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17199 724.5 7.9 542 17203 done 0.63 - - 2817 - 2.28 0.036 2259 -624.6 230.9 - - 2100 - - - - - - - - - - -
17515 701.6 7.3 548 17519 roll 0.73 - - 2817 - 2.25 0.048 859 -622.2 230.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17588 696.3 6.9 549 17593 done 0.85 0.20 0.058 2900 415.0 2.20 0.038 2262 637.7 230.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17950 658.3 10.7 555 17954 roll 0.62 0.25 0.124 2816 -336.0 2.33 0.048 3683 609.9 230.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18011 652.7 8.2 555 18017 done 0.62 - - 2816 - 2.30 0.035 2255 -620.9 230.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18321 630.7 7.1 561 18325 roll 0.73 - - 2815 - 2.25 0.046 861 -619.6 230.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18390 625.9 6.8 562 18395 done 0.85 0.20 0.061 2898 415.0 2.20 0.037 2263 637.3 232.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18762 586.2 10.9 568 18767 roll 0.65 0.22 0.124 2821 -350.0 2.33 0.048 3681 608.6 232.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18812 581.3 8.4 568 18816 done 0.65 - - 2822 - 2.30 0.035 2242 -625.7 232.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19122 557.1 7.8 573 19126 roll 0.74 - - 2822 - 2.22 0.050 865 -620.3 232.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19195 551.2 8.3 574 19200 done 0.85 0.17 0.062 2896 435.3 2.20 0.037 2265 636.4 232.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19556 511.6 11.1 580 19561 roll 0.65 0.22 0.126 2821 -340.9 2.35 0.048 3690 606.4 232.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19624 505.5 7.4 581 19628 done 0.65 - - 2822 - 2.30 0.035 2238 -631.3 232.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19963 480.1 7.5 590 19967 roll 0.74 - - 2822 - 2.20 0.048 869 -622.3 232.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20048 473.6 7.7 592 20053 done 0.86 0.20 0.059 2907 425.0 2.17 0.035 2262 641.9 232.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20368 440.5 10.4 603 20373 roll 0.63 0.28 0.122 2814 -332.1 2.35 0.048 3687 606.4 232.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20419 436.1 7.1 604 20423 done 0.71 - - 2815 - 2.28 0.034 2254 -628.5 232.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20738 413.5 7.2 615 20742 roll 0.84 0.20 0.058 2906 455.0 2.25 0.044 864 -617.8 232.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20788 408.2 11.3 616 20793 done 0.62 0.32 0.121 2805 -315.6 2.17 0.035 2259 642.9 232.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21102 384.9 7.4 626 21106 roll 0.80 0.20 0.061 2895 450.0 2.33 0.051 3673 606.9 232.3 - - 2097 - - - - - - - - - - -
21158 378.6 11.1 627 21163 done 0.53 0.40 0.123 2779 -290.0 2.28 0.035 2249 -624.6 232.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21471 359.2 5.7 637 21505 roll 0.85 0.28 0.054 2900 432.1 2.35 0.048 854 -593.6 261.4 26.55 0.981 1979 -4.4 0.190 - - - - - - - - -
21556 350.8 11.3 639 21561 done 0.72 0.20 0.126 2841 -295.0 2.22 0.035 2263 634.7 261.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21876 324.2 8.6 650 21880 roll 0.81 - - 2840 - 2.33 0.049 3683 609.4 261.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21938 318.3 9.0 652 21942 done 0.81 - - 2840 - 2.30 0.035 2253 -621.7 261.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22255 290.4 9.0 664 22259 roll 0.89 0.17 0.062 2918 458.8 2.25 0.043 861 -618.7 261.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22381 275.1 11.3 669 22388 done 0.70 0.28 0.126 2834 -300.0 2.17 0.035 2254 641.9 261.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22697 247.1 8.4 685 22699 done 0.81 0.12 0.073 2888 450.0 - - 2254 - 261.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23007 215.2 10.6 700 23009 done 0.71 0.17 0.123 2835 -311.8 - - 2254 - 261.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23316 191.0 7.7 715 23318 done 0.83 0.12 0.072 2891 466.7 - - 2254 - 261.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23625 155.6 12.0 730 23626 done 0.72 0.15 0.127 2846 -300.0 - - 2254 - 261.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23935 126.0 9.2 745 23936 done 0.79 - - 2846 - - - 2254 - 261.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24243 101.3 7.4 760 24245 done 0.86 0.12 0.070 2904 483.3 - - 2255 - 261.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24553 70.1 10.3 775 24555 done 0.70 0.22 0.123 2834 -318.2 - - 2255 - 261.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24878 45.2 7.4 814 24886 done 0.84 0.15 0.064 2900 440.0 - - 2255 - 261.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25226 10.2 11.6 875 25232 done 0.73 0.17 0.127 2845 -323.5 - - 2255 - 261.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25304 begin surface coast
25370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25370 begin surface
SM 4.11 - - - - -7.65 7.25 0.044 139 -373.2 - - 2183 - 263.70 - - 1971 - - - - - - - -