SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.14 of 350.00 AH used of 24V (57.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 3.78 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 131 - - - 1954 - -107.1 -15.32 - 1395 - - - - - - - - - - -
46 3.5 - 1 134 roll -0.88 13.60 0.349 3003 211.2 2.38 0.071 891 -446.6 -107.1 -67.50 - 2915 -22.5 - - - - - - - 14.21 14.45 14.74
336 28.8 -13.1 20 342 done -0.80 0.17 0.246 3035 188.2 2.20 0.035 1915 465.5 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.21 14.54 -
656 63.5 -11.2 41 661 roll -0.75 - - 3035 - 2.25 0.047 889 -456.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.52 -
710 69.6 -12.1 44 717 done -0.70 0.12 0.239 3064 241.7 2.28 0.035 1945 463.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
1025 104.2 -10.0 65 1030 roll -0.70 - - 3064 - 2.30 0.045 891 -458.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.56 -
1048 106.0 -9.6 66 1053 done -0.70 - - 3064 - 2.28 0.035 1953 465.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
1363 129.4 -6.7 87 1369 roll -0.70 - - 3064 - 2.53 0.060 3003 415.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.52 -
1414 132.9 -6.9 90 1420 done -0.70 - - 3062 - 2.45 0.031 1938 -434.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.61 -
1734 155.9 -7.7 111 1740 roll -0.70 - - 3064 - 2.25 0.047 902 -460.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.57 -
1833 164.0 -8.5 117 1838 done -0.70 - - 3060 - 2.22 0.034 1943 468.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.53 -
2148 193.1 -9.5 138 2153 roll -0.72 - - 3065 - 2.28 0.049 903 -456.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.58 -
2181 196.5 -9.6 140 2187 done -0.72 - - 3064 - 2.22 0.034 1939 466.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.63 -
2501 223.5 -7.8 161 2506 roll -0.74 - - 3064 - 2.53 0.057 3001 419.8 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.55 -
2529 224.9 -7.6 162 2536 done -0.75 - - 3064 - 2.45 0.028 1918 -442.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.66 -
2836 247.7 -7.1 183 2842 roll -0.78 - - 3064 - 2.17 0.047 910 -464.5 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
2948 255.2 -7.8 187 2954 done -0.78 - - 3065 - 2.12 0.034 1917 475.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.71 -
3272 280.9 -7.7 198 3273 done -0.80 - - 3064 - - - 1916 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
3569 305.8 -8.6 208 3575 roll -0.83 0.12 0.125 3011 -441.7 2.20 0.045 905 -459.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.73 14.66 -
3648 312.7 -9.6 210 3653 done -0.83 - - 3010 - 2.12 0.035 1908 473.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.71 -
3971 346.3 -9.6 221 3977 roll -0.79 - - 3010 - 2.58 0.057 2997 422.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.63 -
4036 352.7 -9.3 223 4042 done -0.76 0.15 0.230 3045 233.3 2.45 0.028 1908 -444.5 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.39 14.75 -
4371 377.2 -6.9 234 4377 roll -0.76 - - 3046 - 2.12 0.047 913 -469.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.66 -
4475 384.0 -7.1 237 4482 done -0.76 - - 3045 - 2.10 0.034 1909 474.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.71 -
4804 406.1 -6.7 248 4809 roll -0.76 - - 3046 - 2.58 0.056 2999 422.5 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.64 -
4842 408.8 -6.8 249 4847 done -0.76 - - 3045 - 2.47 0.029 1895 -447.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.76 -
5175 434.1 -8.2 260 5181 roll -0.77 - - 3045 - 2.10 0.047 913 -467.6 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.66 -
5245 440.4 -8.8 262 5250 done -0.77 - - 3046 - 2.08 0.034 1896 472.6 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.71 -
5577 470.9 -9.5 273 5579 done -0.77 - - 3042 - - - 1895 - -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - - -
5874 500.8 -10.1 283 5879 roll -0.77 - - 3046 - 2.15 0.047 905 -460.5 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.67 -
5927 504.5 -10.3 284 5933 done -0.77 - - 3046 - 2.08 0.034 1887 472.1 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.71 -
6245 537.1 -9.3 295 6251 roll -0.79 - - 3045 - 2.12 0.047 909 -461.3 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.64 -
6279 540.6 -9.2 296 6284 done -0.79 - - 3045 - 2.05 0.034 1876 471.7 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.71 -
6618 566.0 -7.1 307 6619 done -0.81 - - 3046 - - - 1876 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6914 585.1 -6.3 317 6920 roll -0.83 - - 3046 - 2.10 0.048 912 -459.0 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.64 -
6974 587.4 -6.4 318 6981 done -0.85 - - 3046 - 2.03 0.035 1866 470.0 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.69 -
7281 611.1 -7.8 329 7282 done -0.87 - - 3046 - - - 1866 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
7580 638.3 -9.4 339 7586 roll -0.89 0.12 0.135 2992 -450.0 2.10 0.047 907 -456.7 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - 14.69 14.62 -
7649 645.8 -10.5 341 7654 done -0.89 - - 2991 - 2.03 0.038 1857 468.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.67 -
7982 682.6 -10.8 352 7988 roll -0.85 0.12 0.256 3023 266.7 2.72 0.057 2992 417.3 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
8042 686.5 -10.7 353 8048 done -0.81 - - 3023 - 2.55 0.031 1867 -441.2 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.69 -
8348 715.8 -8.4 364 8354 roll -0.81 - - 3023 - 2.70 0.060 2991 416.3 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.56 -
8396 718.8 -8.4 365 8401 done -0.81 - - 3022 - 2.53 0.032 1882 -438.3 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.69 -
8715 744.3 -7.3 376 8721 roll -0.81 - - 3023 - 2.12 0.050 908 -459.4 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.59 -
8751 747.0 -7.3 377 8756 done -0.81 - - 3023 - 2.10 0.037 1881 463.3 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.65 -
9087 771.1 -7.6 388 9088 done -0.81 - - 3023 - - - 1879 - -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - - -
9386 798.4 -9.7 398 9392 roll -0.81 - - 3023 - 2.67 0.060 2993 417.2 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.54 -
9424 802.1 -9.9 399 9430 done -0.81 - - 3023 - 2.55 0.033 1882 -435.7 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.66 -
9757 838.3 -10.9 410 9762 roll -0.81 - - 3023 - 2.12 0.050 910 -458.5 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.56 -
9801 842.3 -10.8 411 9806 done -0.81 - - 3023 - 2.08 0.039 1869 461.1 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.62 -
10127 872.5 -7.9 422 10133 roll -0.81 - - 3023 - 2.72 0.061 2996 414.3 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.50 -
10163 875.4 -7.8 423 10168 done -0.81 - - 3023 - 2.58 0.034 1881 -432.2 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.64 -
10499 896.7 -6.1 434 10505 roll -0.81 - - 3023 - 2.70 0.062 2991 411.1 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.50 -
10524 896.7 -6.1 434 10529 done -0.81 - - 3024 - 2.55 0.034 1886 -433.3 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.64 -
10841 919.5 -7.1 445 10847 roll -0.81 - - 3023 - 2.72 0.062 2994 407.4 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.50 -
10880 922.2 -7.3 446 10885 done -0.81 - - 3023 - 2.55 0.034 1890 -432.9 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.63 -
11212 948.7 -8.2 457 11214 done -0.81 - - 3023 - - - 1891 - -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - - -
11509 974.3 -8.7 467 11515 roll -0.81 - - 3023 - 2.70 0.063 2987 405.9 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.46 -
11548 977.3 -8.8 468 11554 done -0.81 - - 3023 - 2.55 0.036 1904 -424.7 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.59 -
11694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11695 begin apogee
11702 990.8 -8.6 473 11805 roll -0.25 0.65 0.177 3204 278.5 - - 1793 - - 96.70 2.129 2476 -4.3 0.373 - - - - - - 14.04 - 13.10
11810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11810 begin climb
11813 995.7 - 476 11928 roll 0.88 1.23 0.106 3579 304.9 2.40 0.057 751 -434.2 107.1 101.28 2.127 2039 -4.3 0.378 - - - - - - 14.21 14.24 13.06
12159 994.3 4.2 488 12232 done 0.83 - - 3579 - 2.28 0.037 1809 464.0 174.7 63.55 2.048 1769 -4.2 0.386 - - - - - - - 14.56 13.26
12547 964.7 8.4 501 12553 roll 0.74 0.17 0.240 3535 -258.8 2.38 0.058 755 -442.9 174.7 - - 1758 - - - - - - - - 14.28 14.55 -
12591 961.8 8.4 502 12597 done 0.65 0.12 0.224 3507 -233.3 2.28 0.038 1815 464.9 174.7 - - 1758 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
12920 939.9 6.4 513 12949 roll 0.63 - - 3507 - 2.55 0.058 2845 403.9 193.8 19.20 1.926 1686 -3.8 0.343 - - - - - - - 14.57 13.54
13030 933.1 6.9 516 13047 done 0.59 - - 3502 - 2.42 0.041 1823 -422.3 203.2 11.07 1.871 1649 -3.3 0.312 - - - - - - - 14.59 13.52
13346 909.1 7.3 527 13351 roll 0.56 0.12 0.235 3474 -233.3 2.47 0.054 2843 413.0 203.2 - - 1643 - - - - - - - - 14.40 14.58 -
13405 906.3 7.4 528 13413 done 0.52 - - 3477 - 2.42 0.041 1820 -422.7 203.2 - - 1641 - - - - - - - - - 14.62 -
13713 884.5 6.4 539 13739 done 0.54 - - 3478 - - - 1822 - 222.4 21.23 1.866 1570 -3.3 0.297 - - - - - - - - 13.62
14044 861.1 7.1 550 14053 roll 0.55 - - 3478 - 2.40 0.063 746 -448.3 227.6 4.00 1.418 1554 -4.0 0.455 - - - - - - - 14.64 13.27
14122 856.2 7.2 552 14132 done 0.55 - - 3478 - 2.35 0.039 1829 460.9 229.8 4.03 1.419 1544 -2.5 0.280 - - - - - - - 14.62 13.31
14444 831.3 7.6 563 14449 roll 0.55 - - 3478 - 2.47 0.059 2850 413.4 229.8 - - 1544 - - - - - - - - - 14.57 -
14522 825.8 7.8 565 14527 done 0.55 - - 3478 - 2.42 0.042 1828 -422.3 229.8 - - 1539 - - - - - - - - - 14.63 -
14844 802.2 6.9 576 14867 roll 0.56 - - 3480 - 2.45 0.065 750 -440.0 240.1 14.27 1.751 1498 -2.9 0.246 - - - - - - - 14.64 13.67
14990 793.8 6.6 580 15015 done 0.58 - - 3478 - 2.30 0.040 1809 460.4 255.2 17.70 1.773 1438 -3.4 0.284 - - - - - - - 14.62 13.62
15329 771.8 5.9 592 15372 roll 0.63 - - 3478 - 2.60 0.058 2849 400.0 286.6 37.65 1.695 1307 -3.5 0.297 - - - - - - - 14.45 13.59
15411 767.9 6.0 594 15455 done 0.65 - - 3479 - 2.47 0.038 1811 -420.2 315.7 34.33 1.685 1190 -3.4 0.291 - - - - - - - 14.47 13.45
15784 740.5 7.4 607 15791 roll 0.70 0.12 0.126 3531 433.3 2.55 0.055 2854 409.0 315.7 - - 1183 - - - - - - - - 14.57 14.52 -
15810 740.5 7.4 607 15816 done 0.74 - - 3533 - 2.62 0.040 1751 -421.0 315.7 - - 1183 - - - - - - - - - 14.57 -
16128 706.9 10.2 618 16129 done 0.74 - - 3533 - - - 1753 - 315.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
16427 675.8 10.2 628 16432 roll 0.74 - - 3533 - 2.67 0.055 2853 412.0 315.7 - - 1182 - - - - - - - - - 14.57 -
16460 671.9 10.4 629 16467 done 0.74 - - 3534 - 2.60 0.041 1762 -419.6 315.7 - - 1181 - - - - - - - - - 14.62 -
16800 638.8 9.6 640 16806 roll 0.74 - - 3534 - 2.28 0.063 748 -444.7 315.7 - - 1181 - - - - - - - - - 14.53 -
16854 635.1 9.6 641 16859 done 0.74 - - 3534 - 2.17 0.038 1762 467.3 315.7 - - 1181 - - - - - - - - - 14.59 -
17170 604.6 9.0 652 17175 roll 0.74 - - 3534 - 2.67 0.058 2853 408.6 315.7 - - 1181 - - - - - - - - - 14.54 -
17281 594.6 10.2 655 17286 done 0.72 - - 3535 - 2.58 0.043 1772 -419.0 315.7 - - 1180 - - - - - - - - - 14.61 -
17603 560.6 10.1 666 17604 done 0.72 - - 3535 - - - 1774 - 315.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
17900 532.1 9.1 676 17905 roll 0.72 - - 3535 - 2.33 0.066 745 -441.6 315.7 - - 1180 - - - - - - - - - 14.50 -
17934 529.1 8.9 677 17940 done 0.72 - - 3535 - 2.25 0.038 1777 458.7 315.7 - - 1180 - - - - - - - - - 14.54 -
18272 503.3 7.1 688 18283 roll 0.72 - - 3535 - 2.60 0.060 2852 413.5 321.4 4.00 1.159 1169 -2.8 0.224 - - - - - - - 14.66 13.38
18386 495.6 7.8 691 18391 done 0.71 - - 3535 - 2.53 0.043 1786 -421.3 321.4 - - 1168 - - - - - - - - - 14.63 -
18703 468.4 8.7 702 18708 roll 0.71 - - 3535 - 2.33 0.063 750 -444.6 321.4 - - 1169 - - - - - - - - - 14.52 -
18767 462.1 9.2 704 18772 done 0.71 - - 3535 - 2.28 0.037 1797 459.2 321.4 - - 1169 - - - - - - - - - 14.62 -
19104 428.2 10.4 715 19109 roll 0.71 - - 3535 - 2.55 0.059 2846 411.4 321.4 - - 1168 - - - - - - - - - 14.50 -
19183 420.7 10.8 717 19188 done 0.71 - - 3535 - 2.53 0.042 1787 -418.6 321.4 - - 1169 - - - - - - - - - 14.56 -
19505 388.7 9.1 728 19510 roll 0.71 - - 3535 - 2.33 0.063 751 -444.6 321.4 - - 1172 - - - - - - - - - 14.47 -
19563 385.5 9.0 729 19570 done 0.71 - - 3535 - 2.25 0.036 1790 461.8 321.4 - - 1169 - - - - - - - - - 14.61 -
19870 359.0 7.9 740 19876 roll 0.71 - - 3535 - 2.58 0.057 2851 411.2 321.4 - - 1169 - - - - - - - - - 14.49 -
19905 355.9 8.1 741 19910 done 0.71 - - 3535 - 2.55 0.041 1783 -418.8 321.4 - - 1169 - - - - - - - - - 14.55 -
20242 327.2 9.0 752 20247 roll 0.71 - - 3535 - 2.33 0.063 750 -443.3 321.4 - - 1169 - - - - - - - - - 14.49 -
20330 320.8 9.4 754 20337 done 0.71 - - 3535 - 2.22 0.036 1776 462.2 321.4 - - 1169 - - - - - - - - - 14.60 -
20640 287.8 9.7 765 20645 roll 0.71 - - 3535 - 2.60 0.056 2851 413.5 321.4 - - 1169 - - - - - - - - - 14.48 -
20727 280.7 9.9 767 20735 done 0.71 - - 3535 - 2.53 0.041 1785 -421.3 321.4 - - 1169 - - - - - - - - - 14.45 -
21034 251.5 8.6 778 21039 roll 0.71 - - 3535 - 2.33 0.062 750 -444.2 321.4 - - 1169 - - - - - - - - - 14.39 -
21128 244.3 8.7 782 21135 done 0.71 - - 3535 - 2.25 0.034 1781 458.2 321.4 - - 1170 - - - - - - - - - 14.42 -
21431 217.2 8.4 803 21438 roll 0.71 - - 3535 - 2.60 0.055 2850 411.2 321.4 - - 1170 - - - - - - - - - 14.40 -
21471 213.9 8.8 805 21476 done 0.71 - - 3535 - 2.58 0.039 1765 -420.5 321.4 - - 1170 - - - - - - - - - 14.47 -
21786 188.1 7.9 826 21791 roll 0.71 - - 3535 - 2.28 0.060 754 -443.4 321.4 - - 1170 - - - - - - - - - 14.41 -
21886 180.1 8.7 832 21892 done 0.71 - - 3536 - 2.20 0.034 1770 461.8 321.4 - - 1170 - - - - - - - - - 14.52 -
22200 151.9 8.5 853 22206 roll 0.71 - - 3535 - 2.62 0.054 2848 411.5 321.4 - - 1170 - - - - - - - - - 14.40 -
22255 147.2 8.9 856 22261 done 0.71 - - 3535 - 2.55 0.039 1775 -420.8 321.4 - - 1170 - - - - - - - - - 14.47 -
22570 125.8 5.7 877 22614 roll 0.74 - - 3535 - 2.30 0.062 745 -447.8 357.5 35.60 0.980 1019 -4.2 0.102 - - - - - - - 14.54 13.86
22726 116.3 6.4 887 22751 done 0.80 - - 3535 - 2.17 0.033 1753 464.5 378.2 19.42 0.981 935 -4.3 0.096 - - - - - - - 14.53 13.83
23060 89.1 8.9 909 23066 roll 0.86 0.12 0.127 3591 466.7 2.25 0.053 748 -446.7 378.2 - - 930 - - - - - - - - 14.54 14.46 -
23175 77.4 10.8 916 23181 done 0.86 - - 3592 - 2.05 0.031 1712 470.2 378.2 - - 930 - - - - - - - - - 14.56 -
23490 43.7 10.4 937 23495 roll 0.86 - - 3591 - 2.72 0.053 2843 415.8 378.2 - - 930 - - - - - - - - - 14.42 -
23607 31.1 11.5 944 23613 done 0.84 - - 3591 - 2.65 0.038 1717 -424.9 378.2 - - 930 - - - - - - - - - 14.50 -
23858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23858 begin surface coast
23874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23875 begin surface
SM 3.93 - - - - -9.79 10.20 0.052 135 13.2 0.50 0.046 1958 1856.0 380.46 - - 928 - - - - - - - -