SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 146.48 of 350.00 AH used of 24V (58.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 129 - - - 1968 - -107.1 -15.73 - 1401 - - - - - - - - - - -
46 3.4 - 1 107 roll -0.88 13.50 0.347 3004 213.0 2.38 0.054 852 -468.9 -107.1 -39.85 - 2915 -38.0 - - - - - - - 14.09 14.54 14.73
162 17.4 -15.0 8 169 done -0.80 0.12 0.270 3030 216.7 2.35 0.037 1942 463.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.23 14.53 -
478 55.5 -10.3 29 479 done -0.75 - - 3031 - - - 1941 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
778 82.8 -9.6 49 783 roll -0.71 0.12 0.236 3065 283.3 2.30 0.047 891 -456.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.36 14.56 -
851 88.9 -9.5 53 859 done -0.68 - - 3065 - 2.25 0.036 1947 469.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.61 -
1158 117.6 -9.6 74 1163 roll -0.68 - - 3065 - 2.30 0.048 893 -458.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.57 -
1196 121.1 -9.9 76 1203 done -0.68 - - 3065 - 2.22 0.034 1940 471.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.64 -
1512 145.7 -5.4 97 1517 roll -0.68 - - 3065 - 2.50 0.057 2996 422.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.47 -
1566 148.3 -5.2 100 1572 done -0.68 - - 3065 - 2.40 0.028 1928 -445.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.66 -
1881 166.4 -7.2 121 1886 roll -0.68 - - 3065 - 2.20 0.047 904 -465.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.60 -
1949 171.8 -8.4 125 1954 done -0.68 - - 3064 - 2.20 0.034 1937 469.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.59 -
2265 201.0 -9.5 146 2270 roll -0.70 - - 3065 - 2.25 0.047 903 -459.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.61 -
2329 207.3 -9.6 150 2334 done -0.70 - - 3065 - 2.17 0.034 1929 472.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.64 -
2648 234.1 -7.7 171 2654 roll -0.72 - - 3065 - 2.22 0.047 908 -459.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.61 -
2738 240.2 -7.7 176 2745 done -0.72 - - 3065 - 2.15 0.033 1920 470.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.63 -
3060 263.5 -7.0 192 3065 roll -0.74 - - 3065 - 2.20 0.046 903 -462.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.62 -
3118 266.0 -7.0 193 3125 done -0.76 - - 3065 - 2.12 0.034 1913 476.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.71 -
3427 290.1 -7.4 204 3432 roll -0.78 - - 3065 - 2.17 0.045 903 -465.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.68 -
3501 295.4 -7.7 206 3506 done -0.80 - - 3065 - 2.08 0.034 1892 475.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.73 -
3828 322.4 -8.6 217 3834 roll -0.82 0.12 0.126 3015 -416.7 2.12 0.044 906 -465.1 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.75 14.68 -
3926 333.3 -10.6 220 3931 done -0.80 - - 3014 - 2.05 0.034 1876 473.2 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.73 -
4264 372.6 -11.5 231 4270 roll -0.77 0.12 0.249 3048 283.3 2.62 0.054 2995 427.1 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - 14.47 14.65 -
4313 376.7 -11.1 232 4318 done -0.75 - - 3047 - 2.50 0.031 1871 -449.6 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.76 -
4635 404.5 -7.6 243 4640 roll -0.75 - - 3047 - 2.08 0.047 904 -464.9 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.68 -
4713 409.6 -7.5 245 4718 done -0.75 - - 3047 - 2.05 0.034 1875 473.7 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.73 -
5035 433.9 -7.6 256 5040 roll -0.75 - - 3047 - 2.10 0.046 905 -461.9 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.68 -
5079 437.2 -8.0 257 5084 done -0.75 - - 3047 - 2.03 0.034 1865 472.9 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.73 -
5406 467.2 -9.3 268 5412 roll -0.75 - - 3047 - 2.10 0.046 904 -457.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.67 -
5471 473.9 -9.6 270 5476 done -0.75 - - 3047 - 2.00 0.034 1848 472.0 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.73 -
5809 501.8 -7.8 281 5814 roll -0.75 - - 3047 - 2.70 0.057 2995 424.8 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.63 -
5836 501.8 -7.8 281 5843 done -0.75 - - 3047 - 2.60 0.030 1843 -443.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.74 -
6146 523.8 -6.2 292 6151 roll -0.75 - - 3047 - 2.72 0.056 2997 424.3 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.64 -
6175 523.8 -6.2 292 6182 done -0.75 - - 3047 - 2.58 0.031 1846 -446.1 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.74 -
6483 548.3 -7.6 303 6489 roll -0.77 - - 3047 - 2.03 0.047 910 -461.1 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.65 -
6605 556.1 -7.9 306 6612 done -0.77 - - 3047 - 1.98 0.034 1837 468.2 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.69 -
6910 580.5 -7.1 317 6911 done -0.77 - - 3047 - - - 1835 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
7210 602.1 -7.2 327 7215 roll -0.77 - - 3047 - 2.72 0.058 2994 426.1 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.61 -
7233 602.1 -7.2 327 7239 done -0.77 - - 3047 - 2.62 0.031 1828 -445.0 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.72 -
7548 629.8 -8.5 338 7549 done -0.77 - - 3047 - - - 1831 - -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - - -
7848 655.4 -8.7 348 7854 roll -0.78 - - 3047 - 1.98 0.050 913 -463.6 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.63 -
7903 658.6 -8.8 349 7908 done -0.80 - - 3047 - 1.95 0.035 1837 473.8 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.71 -
8221 685.8 -7.8 360 8227 roll -0.82 - - 3047 - 2.75 0.058 3001 423.3 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.59 -
8259 688.8 -7.8 361 8265 done -0.84 - - 3047 - 2.65 0.034 1831 -441.5 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.62 -
8592 714.5 -7.9 372 8598 roll -0.87 - - 3047 - 2.00 0.051 912 -459.5 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.61 -
8703 722.9 -8.4 375 8710 done -0.88 0.12 0.141 3005 -350.0 1.92 0.036 1825 475.5 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - 14.57 14.65 -
9029 753.8 -9.4 386 9034 roll -0.86 - - 3005 - 2.80 0.060 2998 418.9 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.57 -
9094 760.6 -9.5 388 9099 done -0.84 - - 3005 - 2.70 0.034 1822 -435.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.67 -
9432 790.5 -8.7 399 9437 roll -0.82 - - 3006 - 1.98 0.052 912 -459.6 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.59 -
9490 794.1 -8.9 400 9498 done -0.79 0.12 0.258 3031 208.3 1.95 0.038 1819 465.1 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - 14.28 14.63 -
9799 822.1 -8.5 411 9804 roll -0.79 - - 3031 - 2.80 0.060 2992 418.9 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.54 -
9896 830.9 -9.1 414 9902 done -0.79 - - 3032 - 2.65 0.034 1834 -437.0 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.66 -
10229 860.3 -8.7 425 10234 roll -0.79 - - 3034 - 2.03 0.054 906 -457.1 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.56 -
10293 866.3 -8.6 427 10298 done -0.79 - - 3031 - 2.00 0.039 1831 462.5 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.62 -
10631 895.0 -8.7 438 10636 roll -0.79 - - 3031 - 2.80 0.061 2999 417.1 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.51 -
10679 898.4 -8.9 439 10684 done -0.79 - - 3031 - 2.70 0.036 1828 -433.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.62 -
11001 927.2 -8.6 450 11006 roll -0.79 - - 3032 - 2.00 0.054 913 -457.5 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.53 -
11065 933.1 -8.7 452 11070 done -0.79 - - 3031 - 1.95 0.039 1815 462.6 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.60 -
11402 958.2 -6.9 463 11407 roll -0.79 - - 3031 - 2.83 0.062 2991 415.5 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.50 -
11470 962.7 -6.8 465 11476 done -0.79 - - 3031 - 2.70 0.036 1828 -430.7 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.60 -
11803 981.9 -5.5 476 11808 roll -0.79 - - 3032 - 2.03 0.055 908 -453.2 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.50 -
11831 981.9 -5.5 476 11839 done -0.79 - - 3032 - 1.98 0.041 1818 459.6 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.57 -
11954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11954 begin apogee
11961 991.4 -5.9 481 12064 roll -0.25 0.62 0.177 3207 282.3 - - 1817 - - 96.28 2.125 2476 -4.3 0.374 - - - - - - 14.09 - 13.10
12069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12069 begin climb
12072 994.2 - 484 12188 roll 0.88 1.23 0.108 3581 304.1 2.47 0.056 760 -427.9 107.1 101.55 2.117 2039 -4.3 0.378 - - - - - - 14.21 14.24 13.08
12338 991.8 4.8 493 12397 done 0.82 - - 3580 - 2.25 0.037 1802 463.1 161.4 51.55 2.044 1819 -4.3 0.388 - - - - - - - 14.50 13.26
12717 967.4 5.7 506 12759 roll 0.76 0.17 0.252 3538 -247.1 2.53 0.057 2846 412.6 197.7 35.30 1.975 1670 -4.2 0.387 - - - - - - 14.28 14.40 13.43
12925 956.6 6.2 512 12959 done 0.71 - - 3538 - 2.40 0.041 1830 -423.3 221.3 24.17 1.959 1575 -3.9 0.359 - - - - - - - 14.55 13.45
13261 933.4 7.0 524 13275 roll 0.67 - - 3538 - 2.42 0.063 740 -450.4 229.1 8.88 1.827 1541 -3.8 0.366 - - - - - - - 14.60 13.55
13305 930.9 7.2 525 13311 done 0.62 0.15 0.204 3501 -246.7 2.33 0.039 1813 460.5 232.2 - - 1544 - - - - - - - - 14.42 14.61 -
13632 903.4 9.1 536 13637 roll 0.61 - - 3500 - 2.47 0.058 2849 419.4 232.2 - - 1535 - - - - - - - - - 14.59 -
13749 892.9 10.6 539 13754 done 0.58 - - 3505 - 2.40 0.041 1825 -426.7 232.2 - - 1536 - - - - - - - - - 14.66 -
14067 857.6 10.1 550 14073 roll 0.56 0.12 0.223 3470 -291.7 2.42 0.063 748 -445.0 232.2 - - 1535 - - - - - - - - 14.45 14.59 -
14115 854.0 9.8 551 14121 done 0.56 - - 3470 - 2.35 0.040 1832 461.3 232.2 - - 1535 - - - - - - - - - 14.67 -
14437 829.6 6.4 562 14464 done 0.59 - - 3470 - - - 1832 - 251.9 25.25 1.799 1453 -3.2 0.280 - - - - - - - - 13.69
14768 811.7 5.1 573 14833 roll 0.68 0.12 0.120 3522 433.3 2.50 0.063 748 -433.6 300.5 57.67 1.707 1255 -3.4 0.306 - - - - - - 14.62 14.34 13.51
14860 806.0 6.0 576 14902 done 0.70 - - 3522 - 2.38 0.040 1820 450.4 329.7 34.72 1.714 1134 -3.5 0.307 - - - - - - - 14.41 13.39
15220 779.8 7.3 588 15225 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.060 2853 413.2 329.7 - - 1126 - - - - - - - - - 14.52 -
15309 774.2 8.0 590 15316 done 0.70 - - 3520 - 2.42 0.043 1827 -424.0 329.7 - - 1125 - - - - - - - - - 14.56 -
15616 744.6 9.4 601 15622 roll 0.70 - - 3522 - 2.45 0.066 750 -439.6 329.7 - - 1125 - - - - - - - - - 14.54 -
15726 734.7 9.9 604 15732 done 0.70 - - 3521 - 2.33 0.041 1822 460.1 329.7 - - 1125 - - - - - - - - - 14.62 -
16047 699.9 10.7 615 16054 roll 0.70 - - 3522 - 2.47 0.059 2851 416.6 329.7 - - 1124 - - - - - - - - - 14.56 -
16077 699.9 10.7 615 16084 done 0.70 - - 3522 - 2.45 0.043 1812 -424.1 329.7 - - 1124 - - - - - - - - - 14.60 -
16382 664.1 10.3 626 16388 roll 0.70 - - 3522 - 2.40 0.066 749 -442.9 329.7 - - 1124 - - - - - - - - - 14.55 -
16467 657.8 10.2 628 16473 done 0.70 - - 3522 - 2.30 0.041 1814 463.0 329.7 - - 1123 - - - - - - - - - 14.62 -
16784 627.2 8.9 639 16790 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.060 2842 411.2 329.7 - - 1123 - - - - - - - - - 14.54 -
16834 623.5 9.2 640 16839 done 0.70 - - 3522 - 2.45 0.043 1806 -422.9 329.7 - - 1123 - - - - - - - - - 14.61 -
17156 591.4 9.9 651 17161 roll 0.70 - - 3522 - 2.40 0.067 748 -440.8 329.7 - - 1123 - - - - - - - - - 14.51 -
17244 584.6 10.1 653 17250 done 0.70 - - 3522 - 2.30 0.038 1813 463.0 329.7 - - 1122 - - - - - - - - - 14.60 -
17550 551.3 9.6 664 17552 done 0.70 - - 3522 - - - 1812 - 329.7 - - 1123 - - - - - - - - - - -
17850 525.4 8.5 674 17851 done 0.70 - - 3522 - - - 1812 - 329.7 - - 1123 - - - - - - - - - - -
18150 498.3 9.5 684 18156 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.060 2848 414.4 329.7 - - 1123 - - - - - - - - - 14.52 -
18203 494.4 10.0 685 18209 done 0.70 - - 3522 - 2.47 0.042 1803 -423.1 329.7 - - 1123 - - - - - - - - - 14.56 -
18521 460.0 10.1 696 18527 roll 0.70 - - 3522 - 2.38 0.064 753 -441.2 329.7 - - 1125 - - - - - - - - - 14.48 -
18616 450.6 9.7 699 18621 done 0.72 - - 3522 - 2.25 0.037 1788 460.0 329.7 - - 1123 - - - - - - - - - 14.61 -
18954 424.6 7.1 710 18964 roll 0.73 - - 3522 - 2.55 0.060 2848 415.7 335.0 3.60 1.006 1113 -2.8 0.220 - - - - - - - 14.64 13.38
19017 419.4 7.3 712 19023 done 0.73 - - 3522 - 2.50 0.041 1794 -421.6 335.8 - - 1113 - - - - - - - - - 14.64 -
19354 395.5 7.4 723 19360 roll 0.73 - - 3522 - 2.35 0.063 747 -445.5 335.8 - - 1114 - - - - - - - - - 14.50 -
19455 387.8 7.9 726 19461 done 0.74 - - 3522 - 2.25 0.035 1790 463.6 335.8 - - 1114 - - - - - - - - - 14.62 -
19788 358.8 8.7 737 19789 done 0.76 - - 3522 - - - 1789 - 335.8 - - 1114 - - - - - - - - - - -
20085 335.8 7.6 747 20090 roll 0.78 - - 3521 - 2.55 0.057 2848 415.3 335.8 - - 1114 - - - - - - - - - 14.52 -
20144 332.9 7.8 748 20151 done 0.80 - - 3522 - 2.50 0.041 1793 -422.0 335.8 - - 1112 - - - - - - - - - 14.57 -
20451 302.8 9.6 759 20457 roll 0.80 - - 3522 - 2.35 0.062 746 -445.5 335.8 - - 1114 - - - - - - - - - 14.47 -
20547 293.1 10.0 762 20552 done 0.82 - - 3522 - 2.25 0.035 1782 460.4 335.8 - - 1114 - - - - - - - - - 14.61 -
20883 264.1 8.0 773 20890 roll 0.83 0.12 0.123 3579 475.0 2.60 0.055 2853 411.9 335.8 - - 1114 - - - - - - - - 14.63 14.49 -
20968 257.1 9.1 775 20973 done 0.83 - - 3579 - 2.53 0.040 1786 -421.7 335.8 - - 1115 - - - - - - - - - 14.56 -
21283 224.5 9.9 794 21289 roll 0.80 - - 3579 - 2.33 0.060 749 -445.1 335.8 - - 1115 - - - - - - - - - 14.40 -
21390 214.6 10.5 800 21397 done 0.78 0.12 0.207 3552 -225.0 2.22 0.034 1783 465.8 335.8 - - 1115 - - - - - - - - 14.21 14.45 -
21693 184.6 9.6 821 21695 done 0.78 - - 3552 - - - 1782 - 335.8 - - 1115 - - - - - - - - - - -
21994 154.3 9.8 841 22000 roll 0.78 - - 3552 - 2.58 0.055 2845 412.0 335.8 - - 1116 - - - - - - - - - 14.35 -
22043 149.2 10.0 844 22050 done 0.78 - - 3551 - 2.55 0.038 1771 -421.2 335.8 - - 1113 - - - - - - - - - 14.49 -
22363 119.7 9.2 865 22368 roll 0.78 - - 3551 - 2.30 0.060 749 -444.3 335.8 - - 1116 - - - - - - - - - 14.39 -
22437 114.1 8.9 869 22443 done 0.78 - - 3551 - 2.20 0.032 1766 462.3 335.8 - - 1116 - - - - - - - - - 14.52 -
22742 88.5 8.0 890 22747 roll 0.78 - - 3551 - 2.60 0.055 2842 413.8 335.8 - - 1117 - - - - - - - - - 14.40 -
22821 80.9 10.1 895 22827 done 0.78 - - 3551 - 2.55 0.037 1766 -422.0 335.8 - - 1116 - - - - - - - - - 14.49 -
23141 47.6 10.5 916 23147 roll 0.78 - - 3551 - 2.28 0.057 749 -446.1 335.8 - - 1117 - - - - - - - - - 14.41 -
23175 44.3 10.1 918 23180 done 0.78 - - 3551 - 2.20 0.031 1768 463.2 335.8 - - 1117 - - - - - - - - - 14.48 -
23495 15.0 9.7 939 23500 roll 0.78 - - 3551 - 2.60 0.052 2850 416.2 335.8 - - 1118 - - - - - - - - - 14.42 -
23529 11.4 10.1 941 23535 done 0.78 - - 3551 - 2.55 0.036 1764 -425.9 335.8 - - 1117 - - - - - - - - - 14.42 -
23635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23635 begin surface coast
23684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23684 begin surface
SM 3.86 - - - - -9.79 10.12 0.054 127 12.5 0.40 0.051 1966 2340.0 333.85 - - 1117 - - - - - - - -