SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 146.07 of 350.00 AH used of 24V (58.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 3.73 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 43 VBD -0.88 - - 130 - - - 1971 - -107.1 -15.80 - 1387 - - - - - - - - - - -
46 3.3 - 1 134 roll -0.88 13.68 0.352 3004 210.1 2.42 0.067 890 -446.7 -107.1 -67.47 - 2916 -22.7 - - - - - - - 14.21 14.47 14.76
347 26.0 -11.6 20 354 done -0.80 0.12 0.265 3031 225.0 2.28 0.036 1941 461.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.21 14.52 -
651 59.1 -11.4 41 657 roll -0.74 - - 3031 - 2.53 0.057 3003 419.8 -107.1 - - 2921 - - - - - - - - - 14.53 -
701 64.9 -11.7 44 708 done -0.69 0.17 0.220 3073 247.1 2.40 0.029 1945 -440.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
1022 97.4 -9.7 65 1027 roll -0.69 - - 3073 - 2.22 0.045 908 -467.1 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.59 -
1178 111.6 -8.7 75 1183 done -0.67 - - 3073 - 2.25 0.034 1959 467.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.64 -
1497 136.3 -7.7 96 1503 roll -0.67 - - 3073 - 2.30 0.045 902 -459.6 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.61 -
1540 139.0 -7.7 98 1548 done -0.67 - - 3073 - 2.22 0.033 1948 471.2 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.65 -
1847 162.9 -8.2 119 1852 roll -0.67 - - 3073 - 2.25 0.045 908 -462.2 -107.1 - - 2921 - - - - - - - - - 14.63 -
1875 164.5 -8.2 120 1881 done -0.67 - - 3073 - 2.20 0.032 1942 470.0 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.61 -
2181 190.8 -7.7 141 2187 roll -0.69 - - 3073 - 2.50 0.057 2998 422.4 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.58 -
2235 194.5 -7.4 144 2240 done -0.70 - - 3073 - 2.38 0.028 1943 -443.3 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.69 -
2549 217.0 -7.4 165 2554 roll -0.72 - - 3073 - 2.22 0.048 909 -465.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.62 -
2584 219.7 -7.7 167 2589 done -0.72 - - 3073 - 2.20 0.032 1944 470.5 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.68 -
2903 241.7 -5.4 188 2910 roll -0.75 - - 3073 - 2.25 0.045 909 -460.0 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.62 -
2943 243.7 -5.4 190 2948 done -0.77 - - 3079 - 2.17 0.033 1937 473.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.69 -
3258 257.6 -4.8 206 3265 roll -0.80 0.12 0.119 3019 -500.0 2.22 0.042 910 -462.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.74 14.68 -
3381 264.9 -7.0 209 3387 done -0.80 - - 3019 - 2.12 0.034 1915 474.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.72 -
3686 299.6 -11.8 220 3691 roll -0.77 - - 3019 - 2.17 0.045 910 -463.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.68 -
3781 311.9 -12.7 223 3788 done -0.73 0.15 0.237 3054 233.3 2.12 0.034 1906 469.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
4118 344.7 -8.5 234 4124 roll -0.73 - - 3055 - 2.15 0.045 909 -463.7 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.69 -
4172 347.5 -8.1 235 4177 done -0.73 - - 3054 - 2.05 0.033 1887 477.1 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.75 -
4488 370.0 -6.6 246 4489 done -0.73 - - 3055 - - - 1885 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
4787 393.2 -8.2 256 4793 roll -0.75 - - 3054 - 2.12 0.045 903 -463.2 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.68 -
4851 399.2 -8.7 258 4857 done -0.75 - - 3055 - 2.08 0.034 1884 471.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.75 -
5189 427.4 -8.2 269 5195 roll -0.75 - - 3054 - 2.10 0.046 909 -464.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.69 -
5269 433.1 -8.2 271 5274 done -0.75 - - 3054 - 2.05 0.033 1875 471.2 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.74 -
5592 456.9 -6.7 282 5593 done -0.76 - - 3054 - - - 1874 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
5888 478.1 -7.4 292 5893 roll -0.78 - - 3055 - 2.10 0.047 906 -461.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.68 -
5956 483.1 -7.7 294 5961 done -0.78 - - 3055 - 2.03 0.033 1869 474.4 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.74 -
6288 511.2 -8.7 305 6293 roll -0.81 - - 3054 - 2.08 0.047 909 -461.5 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.67 -
6337 514.7 -8.9 306 6342 done -0.83 - - 3054 - 2.00 0.034 1856 473.5 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.73 -
6658 544.4 -8.7 317 6664 roll -0.85 - - 3055 - 2.70 0.057 2990 420.0 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.64 -
6682 544.4 -8.7 317 6689 done -0.88 0.15 0.115 3002 -353.3 2.58 0.030 1840 -445.7 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
7002 576.3 -9.1 328 7008 roll -0.84 - - 3002 - 2.00 0.048 911 -464.5 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.66 -
7158 591.1 -9.3 333 7164 done -0.80 0.15 0.239 3036 226.7 1.98 0.035 1831 464.6 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - 14.35 14.70 -
7495 618.2 -8.3 344 7500 roll -0.80 - - 3034 - 2.75 0.058 2991 421.8 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.62 -
7539 621.3 -8.4 345 7544 done -0.80 - - 3036 - 2.62 0.031 1827 -444.3 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.73 -
7865 650.2 -8.7 356 7871 roll -0.80 - - 3036 - 1.98 0.050 910 -463.1 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.64 -
7934 656.4 -8.9 358 7939 done -0.80 - - 3036 - 1.92 0.034 1821 474.5 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.71 -
8266 685.8 -8.8 369 8272 roll -0.80 - - 3036 - 2.78 0.057 2997 423.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.60 -
8295 685.8 -8.8 369 8302 done -0.80 - - 3036 - 2.65 0.032 1823 -443.0 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.71 -
8605 712.9 -7.6 380 8611 roll -0.82 - - 3036 - 2.00 0.050 904 -459.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.62 -
8683 718.1 -7.4 382 8689 done -0.82 - - 3036 - 1.92 0.037 1809 471.4 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.69 -
9006 740.6 -6.7 393 9012 roll -0.82 - - 3038 - 2.80 0.059 2990 421.8 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.59 -
9055 743.4 -6.8 394 9061 done -0.82 - - 3030 - 2.70 0.033 1802 -440.0 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.70 -
9378 770.4 -8.7 405 9383 roll -0.84 - - 3036 - 1.95 0.051 907 -459.0 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.59 -
9437 774.1 -9.2 406 9444 done -0.85 - - 3036 - 1.90 0.036 1796 467.9 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.64 -
9742 806.7 -9.9 417 9748 roll -0.85 - - 3036 - 2.85 0.060 2996 421.1 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.57 -
9777 810.2 -9.8 418 9783 done -0.85 - - 3036 - 2.72 0.033 1803 -438.6 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.67 -
10114 839.1 -8.1 429 10119 roll -0.88 - - 3036 - 1.95 0.053 906 -460.0 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.58 -
10168 841.8 -7.9 430 10174 done -0.89 - - 3038 - 1.90 0.037 1798 469.5 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.66 -
10486 863.9 -6.1 441 10492 roll -0.91 0.12 0.144 2983 -458.3 2.85 0.057 2988 417.5 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - 14.64 14.57 -
10532 866.6 -6.2 442 10539 done -0.91 - - 2983 - 2.72 0.034 1800 -436.8 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.64 -
10860 891.7 -7.9 453 10866 roll -0.87 0.12 0.254 3013 250.0 1.95 0.050 906 -458.5 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
10958 899.5 -8.1 456 10964 done -0.84 - - 3010 - 1.90 0.038 1785 462.6 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.60 -
11296 929.9 -9.9 467 11302 roll -0.83 - - 3010 - 2.90 0.061 2991 415.9 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.52 -
11386 937.3 -10.6 469 11393 done -0.81 - - 3010 - 2.75 0.035 1798 -433.8 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.62 -
11691 974.5 -11.5 480 11692 done -0.81 - - 3010 - - - 1799 - -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - - -
11838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11838 begin apogee
11846 991.6 -11.2 485 11948 roll -0.25 0.70 0.184 3203 275.7 - - 1800 - - 96.30 2.134 2477 -4.3 0.375 - - - - - - 14.07 - 13.13
11952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11952 begin climb
11955 998.1 - 488 12067 roll 0.88 1.23 0.107 3578 304.9 2.38 0.057 760 -437.0 107.1 100.68 2.131 2041 -4.3 0.380 - - - - - - 14.21 14.25 13.09
12296 993.1 5.9 500 12334 done 0.80 - - 3578 - 2.25 0.037 1800 462.2 138.3 29.45 2.027 1913 -4.3 0.399 - - - - - - - 14.57 13.40
12654 962.6 9.0 512 12659 roll 0.70 0.22 0.237 3522 -254.5 2.35 0.056 753 -445.5 138.3 - - 1907 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
12889 944.6 8.2 519 12894 done 0.64 - - 3522 - 2.28 0.038 1811 464.0 138.3 - - 1905 - - - - - - - - - 14.66 -
13208 919.8 6.8 530 13227 roll 0.60 0.12 0.223 3488 -283.3 2.50 0.059 2839 411.2 148.9 9.95 1.828 1872 -3.3 0.312 - - - - - - 14.42 14.71 13.65
13300 915.3 6.7 532 13325 done 0.56 - - 3492 - 2.35 0.041 1831 -428.9 163.2 17.20 1.893 1810 -3.6 0.326 - - - - - - - 14.66 13.59
13640 896.1 4.7 544 13707 roll 0.59 - - 3492 - 2.47 0.062 753 -436.4 219.9 62.30 1.809 1579 -3.7 0.344 - - - - - - - 14.31 13.45
13738 891.5 4.9 547 13805 done 0.61 - - 3492 - 2.38 0.038 1822 449.2 273.2 57.80 1.818 1361 -3.8 0.346 - - - - - - - 14.40 13.27
14125 867.4 6.2 560 14158 roll 0.65 - - 3491 - 2.45 0.060 746 -439.2 298.2 26.23 1.834 1262 -3.8 0.334 - - - - - - - 14.47 13.54
14219 861.0 6.6 563 14243 done 0.69 - - 3492 - 2.33 0.038 1804 454.1 313.1 18.20 1.829 1202 -3.3 0.291 - - - - - - - 14.52 13.48
14552 835.0 8.2 574 14558 roll 0.74 0.12 0.132 3546 450.0 2.38 0.058 752 -442.0 313.1 - - 1194 - - - - - - - - 14.60 14.55 -
14638 828.4 9.4 576 14645 done 0.76 - - 3546 - 2.20 0.039 1762 459.1 313.1 - - 1194 - - - - - - - - - 14.62 -
14957 792.6 10.8 587 14963 roll 0.74 - - 3546 - 2.62 0.059 2853 416.4 313.1 - - 1192 - - - - - - - - - 14.59 -
15078 780.8 11.8 590 15085 done 0.70 - - 3547 - 2.53 0.044 1775 -426.1 313.1 - - 1191 - - - - - - - - - 14.63 -
15384 746.1 9.9 601 15390 roll 0.68 0.12 0.242 3520 -225.0 2.33 0.063 741 -443.8 313.1 - - 1191 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
15488 737.7 8.9 604 15493 done 0.68 - - 3519 - 2.22 0.039 1764 460.8 313.1 - - 1191 - - - - - - - - - 14.65 -
15819 710.4 8.3 615 15825 roll 0.68 - - 3520 - 2.58 0.060 2843 418.2 313.1 - - 1191 - - - - - - - - - 14.59 -
15873 706.8 8.6 616 15878 done 0.68 - - 3521 - 2.53 0.043 1767 -425.3 313.1 - - 1190 - - - - - - - - - 14.65 -
16191 673.5 10.4 627 16196 roll 0.68 - - 3521 - 2.33 0.067 747 -437.8 313.1 - - 1190 - - - - - - - - - 14.54 -
16258 666.7 10.3 629 16264 done 0.68 - - 3521 - 2.20 0.039 1757 459.1 313.1 - - 1190 - - - - - - - - - 14.66 -
16591 636.4 8.6 640 16596 roll 0.70 - - 3519 - 2.62 0.060 2848 416.4 313.1 - - 1187 - - - - - - - - - 14.54 -
16694 627.2 9.3 643 16699 done 0.70 - - 3521 - 2.55 0.044 1770 -422.7 313.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.60 -
17021 598.5 8.6 654 17027 roll 0.70 - - 3521 - 2.33 0.067 747 -439.1 313.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.51 -
17110 592.2 9.0 656 17117 done 0.70 - - 3521 - 2.25 0.039 1776 457.3 313.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.62 -
17417 559.7 10.2 667 17423 roll 0.70 - - 3521 - 2.60 0.060 2852 413.8 313.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.52 -
17471 555.8 10.4 668 17476 done 0.70 - - 3521 - 2.55 0.042 1771 -423.9 313.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.60 -
17788 524.2 8.9 679 17793 roll 0.70 - - 3521 - 2.33 0.065 747 -439.5 313.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.49 -
17852 518.9 8.3 681 17857 done 0.70 - - 3521 - 2.22 0.037 1760 456.3 313.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.62 -
18189 497.8 5.9 692 18226 roll 0.73 - - 3521 - 2.60 0.057 2851 419.6 344.0 31.48 1.453 1075 -3.6 0.232 - - - - - - - 14.59 13.72
18315 488.8 7.2 696 18325 done 0.74 - - 3521 - 2.55 0.041 1770 -423.9 347.7 3.80 1.087 1061 -3.7 0.310 - - - - - - - 14.54 13.38
18645 462.3 8.6 707 18650 roll 0.77 - - 3521 - 2.62 0.059 2854 413.7 347.7 - - 1061 - - - - - - - - - 14.51 -
18800 446.1 10.7 712 18806 done 0.77 - - 3521 - 2.67 0.041 1720 -424.7 347.7 - - 1061 - - - - - - - - - 14.56 -
19138 412.9 9.8 723 19145 roll 0.82 0.12 0.126 3578 475.0 2.20 0.060 743 -444.1 347.7 - - 1061 - - - - - - - - 14.63 14.51 -
19164 412.9 9.8 723 19170 done 0.86 - - 3578 - 2.05 0.036 1696 464.9 347.7 - - 1061 - - - - - - - - - 14.63 -
19481 375.7 10.5 734 19487 roll 0.84 - - 3578 - 2.17 0.062 740 -440.6 347.7 - - 1060 - - - - - - - - - 14.51 -
19617 363.2 9.9 738 19622 done 0.84 - - 3578 - 2.08 0.036 1703 463.0 347.7 - - 1061 - - - - - - - - - 14.62 -
19943 333.5 8.8 749 19949 roll 0.82 - - 3577 - 2.75 0.055 2854 418.5 347.7 - - 1061 - - - - - - - - - 14.52 -
20051 323.0 10.5 752 20057 done 0.79 - - 3578 - 2.70 0.041 1701 -427.0 347.7 - - 1061 - - - - - - - - - 14.57 -
20378 286.1 11.3 763 20384 roll 0.77 0.12 0.243 3546 -266.7 2.15 0.060 744 -445.1 347.7 - - 1061 - - - - - - - - 14.36 14.52 -
20444 278.7 11.3 765 20449 done 0.77 - - 3545 - 2.10 0.034 1713 461.4 347.7 - - 1061 - - - - - - - - - 14.62 -
20763 243.7 11.5 777 20768 roll 0.77 - - 3546 - 2.72 0.054 2850 418.0 347.7 - - 1061 - - - - - - - - - 14.46 -
20869 232.3 12.3 783 20875 done 0.77 - - 3547 - 2.70 0.041 1709 -422.6 347.7 - - 1061 - - - - - - - - - 14.52 -
21172 201.7 8.5 804 21179 roll 0.77 - - 3547 - 2.17 0.062 743 -445.2 347.7 - - 1061 - - - - - - - - - 14.43 -
21196 200.1 8.2 805 21202 done 0.77 - - 3547 - 2.10 0.034 1719 464.8 347.7 - - 1061 - - - - - - - - - 14.59 -
21512 174.1 8.5 826 21517 roll 0.77 - - 3547 - 2.70 0.055 2846 417.4 347.7 - - 1061 - - - - - - - - - 14.43 -
21613 164.7 10.1 832 21619 done 0.75 - - 3547 - 2.67 0.041 1716 -423.2 347.7 - - 1059 - - - - - - - - - 14.51 -
21928 138.3 8.1 853 21933 roll 0.75 - - 3548 - 2.75 0.053 2856 414.5 347.7 - - 1061 - - - - - - - - - 14.33 -
21977 133.6 9.3 856 21983 done 0.75 - - 3547 - 2.65 0.040 1726 -426.4 347.7 - - 1061 - - - - - - - - - 14.50 -
22296 104.6 8.7 877 22302 roll 0.75 - - 3547 - 2.20 0.060 746 -445.5 347.7 - - 1063 - - - - - - - - - 14.43 -
22365 99.1 8.7 881 22371 done 0.78 - - 3547 - 2.12 0.032 1738 467.9 347.7 - - 1061 - - - - - - - - - 14.56 -
22680 71.8 9.4 902 22686 roll 0.80 - - 3547 - 2.67 0.054 2851 416.9 347.7 - - 1063 - - - - - - - - - 14.38 -
22764 63.1 11.2 907 22769 done 0.80 - - 3547 - 2.62 0.037 1733 -426.7 347.7 - - 1062 - - - - - - - - - 14.52 -
23079 36.0 7.3 928 23086 roll 0.84 - - 3547 - 2.22 0.057 744 -445.5 347.8 - - 1062 - - - - - - - - - 14.45 -
23230 25.0 8.2 937 23237 done 0.89 0.12 0.119 3592 375.0 2.10 0.031 1728 468.6 347.8 - - 1063 - - - - - - - - 14.49 14.56 -
23457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23457 begin surface coast
23488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23488 begin surface
SM 3.78 - - - - -9.79 10.15 0.048 133 13.1 0.47 0.056 1962 -2374.5 347.34 - - 1063 - - - - - - - -