SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 145.67 of 350.00 AH used of 24V (58.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 133 - - - 1982 - -107.1 -15.77 - 1367 - - - - - - - - - - -
46 3.6 - 1 138 roll -0.88 13.68 0.353 3003 209.8 2.42 0.069 900 -447.1 -107.1 -69.05 - 2917 -22.4 - - - - - - - 14.23 14.38 14.77
341 28.1 -13.6 20 348 done -0.80 0.15 0.254 3035 213.3 2.25 0.035 1935 460.0 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.25 14.57 -
657 63.1 -9.6 41 662 roll -0.75 - - 3034 - 2.55 0.058 3001 418.0 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.53 -
737 70.7 -9.7 46 743 done -0.71 0.12 0.239 3062 233.3 2.38 0.028 1958 -438.2 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
1058 96.0 -8.1 67 1064 roll -0.69 - - 3061 - 2.28 0.047 899 -464.5 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.60 -
1213 110.2 -9.1 77 1219 done -0.66 - - 3061 - 2.28 0.033 1957 464.0 -107.1 - - 2922 - - - - - - - - - 14.55 -
1533 132.4 -6.1 98 1534 done -0.66 - - 3061 - - - 1956 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1832 152.5 -7.0 118 1838 roll -0.66 - - 3062 - 2.30 0.045 904 -457.4 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.52 -
1905 157.4 -7.6 122 1913 done -0.66 - - 3061 - 2.25 0.032 1958 468.4 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.66 -
2212 183.4 -8.4 143 2213 done -0.66 - - 3061 - - - 1957 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2512 207.4 -7.1 163 2517 roll -0.66 - - 3061 - 2.28 0.044 907 -460.5 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.54 -
2623 215.0 -6.8 170 2629 done -0.66 - - 3061 - 2.22 0.033 1949 469.4 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.67 -
2943 239.2 -9.2 191 2948 roll -0.66 - - 3062 - 2.28 0.044 906 -457.5 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.63 -
2977 242.9 -10.2 193 2982 done -0.66 - - 3061 - 2.22 0.034 1949 469.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.67 -
3299 275.6 -9.8 206 3304 roll -0.66 - - 3062 - 2.25 0.044 906 -463.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.68 -
3342 279.1 -9.5 207 3347 done -0.66 - - 3061 - 2.17 0.034 1937 475.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.73 -
3670 301.0 -5.8 218 3676 roll -0.68 - - 3061 - 2.22 0.045 903 -465.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.69 -
3739 305.1 -5.7 220 3745 done -0.68 - - 3061 - 2.12 0.033 1913 476.4 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.73 -
4072 326.0 -7.2 231 4079 roll -0.70 - - 3061 - 2.17 0.045 904 -465.0 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.71 -
4126 329.3 -7.7 232 4132 done -0.72 - - 3061 - 2.12 0.033 1914 476.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.74 -
4444 358.6 -8.8 243 4449 roll -0.74 - - 3061 - 2.17 0.045 906 -464.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.69 -
4497 361.9 -8.8 244 4503 done -0.76 - - 3061 - 2.10 0.034 1904 475.2 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.76 -
4815 388.9 -7.6 255 4821 roll -0.78 - - 3061 - 2.15 0.045 907 -463.7 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.69 -
4885 393.8 -7.3 257 4890 done -0.80 - - 3061 - 2.05 0.034 1881 475.1 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.74 -
5217 414.0 -6.2 268 5224 roll -0.82 - - 3062 - 2.65 0.057 2997 421.1 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.64 -
5248 414.0 -6.2 268 5255 done -0.85 0.12 0.129 3018 -366.7 2.53 0.030 1865 -447.4 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - 14.67 14.76 -
5558 440.5 -8.4 279 5564 roll -0.82 - - 3018 - 2.08 0.047 902 -463.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.68 -
5732 455.5 -9.5 284 5737 done -0.78 - - 3018 - 2.03 0.034 1857 470.4 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.73 -
6049 485.3 -9.1 295 6051 done -0.75 0.15 0.236 3053 233.3 - - 1856 - -107.1 - - 2909 - - - - - - - - 14.47 - -
6349 510.1 -8.4 305 6355 roll -0.76 - - 3053 - 2.67 0.057 2992 425.5 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.63 -
6374 510.1 -8.4 305 6380 done -0.78 - - 3054 - 2.55 0.030 1855 -445.9 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.75 -
6691 538.2 -8.1 316 6697 roll -0.80 - - 3054 - 2.05 0.049 904 -463.9 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.66 -
6782 544.0 -8.4 318 6788 done -0.82 - - 3054 - 2.03 0.034 1858 470.0 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.69 -
7089 570.1 -7.8 329 7090 done -0.84 - - 3054 - - - 1857 - -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7387 592.8 -7.5 339 7393 roll -0.86 0.12 0.131 3002 -433.3 2.08 0.044 906 -457.2 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - 14.72 14.66 -
7489 601.3 -8.6 342 7494 done -0.85 - - 3002 - 2.00 0.036 1845 469.5 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.70 -
7821 633.5 -9.8 353 7828 roll -0.81 0.12 0.257 3034 266.7 2.72 0.058 2991 421.3 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
7866 637.2 -9.8 354 7873 done -0.78 - - 3034 - 2.62 0.034 1839 -439.7 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.71 -
8194 667.2 -8.9 365 8200 roll -0.78 - - 3034 - 2.03 0.050 904 -460.6 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.63 -
8267 673.1 -8.8 367 8273 done -0.78 - - 3034 - 2.00 0.036 1839 467.5 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.69 -
8595 701.5 -8.4 378 8596 done -0.78 - - 3034 - - - 1838 - -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - - -
8892 725.6 -7.9 388 8893 done -0.78 - - 3034 - - - 1836 - -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9193 748.7 -7.7 398 9198 roll -0.80 - - 3034 - 2.05 0.050 907 -453.2 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.61 -
9236 751.5 -7.7 399 9242 done -0.81 - - 3034 - 1.98 0.037 1829 465.7 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.67 -
9563 778.0 -8.2 410 9569 roll -0.83 - - 3034 - 2.80 0.062 2996 416.8 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.49 -
9602 781.3 -8.4 411 9608 done -0.83 - - 3034 - 2.65 0.034 1835 -438.1 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.67 -
9933 810.4 -8.9 422 9938 roll -0.83 - - 3034 - 2.03 0.054 907 -457.1 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.58 -
9992 813.6 -9.0 423 9999 done -0.83 - - 3034 - 1.98 0.038 1823 462.6 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.64 -
10297 840.9 -7.9 434 10303 roll -0.83 - - 3034 - 2.80 0.063 2990 416.8 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.53 -
10326 840.9 -7.9 434 10335 done -0.83 - - 3034 - 2.70 0.034 1821 -433.0 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.64 -
10636 864.2 -6.8 445 10642 roll -0.85 - - 3034 - 2.00 0.054 907 -457.0 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.56 -
10696 866.9 -6.9 446 10702 done -0.86 - - 3034 - 1.95 0.039 1810 463.1 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.60 -
11002 891.6 -8.1 457 11007 roll -0.86 - - 3034 - 2.85 0.063 2996 416.1 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.50 -
11037 894.6 -8.3 458 11043 done -0.86 - - 3034 - 2.72 0.035 1817 -433.5 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.64 -
11375 926.9 -10.2 469 11381 roll -0.86 - - 3034 - 2.00 0.056 907 -455.0 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.54 -
11419 931.1 -10.4 470 11425 done -0.86 - - 3034 - 1.95 0.041 1806 461.0 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.59 -
11748 966.6 -10.6 481 11754 roll -0.86 - - 3034 - 2.85 0.063 2990 415.4 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.48 -
11865 976.9 -10.4 484 11871 done -0.86 - - 3034 - 2.70 0.037 1825 -431.5 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.61 -
11997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11997 begin apogee
12005 991.9 -9.3 489 12107 roll -0.25 0.60 0.174 3202 280.0 - - 1826 - - 96.20 2.131 2477 -4.3 0.374 - - - - - - 14.09 - 13.12
12111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12111 begin climb
12114 997.1 - 492 12226 roll 0.88 1.20 0.100 3575 310.8 2.55 0.060 2846 400.0 107.1 100.40 2.127 2040 -4.4 0.382 - - - - - - 14.21 14.23 13.09
12458 987.6 7.1 504 12465 done 0.75 0.17 0.276 3538 -217.6 2.45 0.039 1806 -424.5 111.3 - - 2029 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
12794 966.3 6.2 515 12832 roll 0.70 - - 3538 - 2.42 0.064 754 -434.7 136.4 28.50 1.989 1922 -3.8 0.342 - - - - - - - 14.50 13.53
13053 948.3 7.4 523 13060 done 0.63 0.15 0.216 3502 -240.0 2.28 0.038 1803 460.1 136.4 - - 1916 - - - - - - - - 14.36 14.60 -
13378 930.4 4.6 534 13446 roll 0.64 - - 3502 - 2.60 0.060 2845 400.8 195.7 58.88 1.936 1677 -4.1 0.365 - - - - - - - 14.31 13.40
13541 921.4 6.2 539 13574 done 0.61 - - 3505 - 2.45 0.040 1812 -421.6 219.3 24.30 1.926 1582 -3.9 0.350 - - - - - - - 14.49 13.40
13889 894.7 8.1 551 13894 roll 0.59 - - 3505 - 2.40 0.063 742 -445.8 219.3 - - 1579 - - - - - - - - - 14.55 -
13968 889.2 8.3 553 13974 done 0.57 - - 3504 - 2.30 0.039 1796 458.3 219.3 - - 1576 - - - - - - - - - 14.62 -
14291 860.0 8.6 564 14296 roll 0.55 - - 3505 - 2.53 0.060 2849 416.2 219.3 - - 1573 - - - - - - - - - 14.57 -
14442 848.6 9.0 568 14450 done 0.51 0.17 0.216 3464 -241.2 2.45 0.042 1812 -423.3 219.3 - - 1572 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
14752 827.3 6.0 579 14789 roll 0.56 - - 3464 - 2.40 0.062 742 -445.8 248.0 30.05 1.815 1465 -3.6 0.304 - - - - - - - 14.55 13.64
14797 825.1 6.2 580 14831 done 0.61 - - 3464 - 2.28 0.040 1780 455.3 273.0 27.67 1.795 1364 -3.7 0.314 - - - - - - - 14.57 13.47
15146 801.2 7.0 592 15161 roll 0.66 0.12 0.123 3520 466.7 2.40 0.062 740 -433.3 279.8 6.45 1.677 1338 -4.0 0.361 - - - - - - 14.58 14.59 13.57
15213 795.7 7.8 594 15218 done 0.69 - - 3519 - 2.17 0.039 1735 458.5 279.8 - - 1337 - - - - - - - - - 14.61 -
15549 764.7 9.1 605 15554 roll 0.69 - - 3519 - 2.67 0.060 2849 417.2 279.8 - - 1334 - - - - - - - - - 14.56 -
15676 752.0 10.1 609 15681 done 0.67 - - 3520 - 2.65 0.044 1728 -423.0 279.8 - - 1333 - - - - - - - - - 14.60 -
16014 723.5 8.1 620 16019 roll 0.67 - - 3520 - 2.22 0.066 741 -444.6 279.8 - - 1333 - - - - - - - - - 14.55 -
16101 718.3 7.8 622 16108 done 0.67 - - 3520 - 2.15 0.039 1732 460.9 279.8 - - 1332 - - - - - - - - - 14.65 -
16411 694.3 7.2 633 16422 roll 0.67 - - 3520 - 2.67 0.061 2855 420.6 283.7 3.90 1.297 1322 -2.6 0.257 - - - - - - - 14.71 13.36
16503 688.4 7.8 635 16510 done 0.65 - - 3520 - 2.62 0.046 1740 -425.6 283.7 - - 1321 - - - - - - - - - 14.65 -
16808 660.8 8.7 646 16813 roll 0.65 - - 3520 - 2.25 0.066 744 -442.7 283.7 - - 1321 - - - - - - - - - 14.55 -
16861 657.5 9.0 647 16866 done 0.65 - - 3520 - 2.17 0.039 1744 460.8 283.7 - - 1322 - - - - - - - - - 14.66 -
17178 623.9 10.4 658 17183 roll 0.65 - - 3520 - 2.67 0.061 2852 415.0 283.7 - - 1322 - - - - - - - - - 14.54 -
17294 613.0 11.1 661 17299 done 0.63 - - 3520 - 2.60 0.045 1752 -423.1 283.7 - - 1321 - - - - - - - - - 14.62 -
17612 581.4 8.5 672 17617 roll 0.63 - - 3521 - 2.25 0.064 748 -446.2 283.7 - - 1322 - - - - - - - - - 14.52 -
17649 578.5 8.2 673 17655 done 0.63 - - 3520 - 2.20 0.039 1756 458.2 283.7 - - 1322 - - - - - - - - - 14.64 -
17983 555.7 6.5 684 18012 roll 0.65 - - 3520 - 2.67 0.060 2849 409.4 301.9 22.77 1.512 1245 -3.4 0.233 - - - - - - - 14.64 13.76
18137 543.3 8.0 689 18143 done 0.63 - - 3520 - 2.58 0.044 1760 -422.1 301.9 - - 1241 - - - - - - - - - 14.55 -
18475 515.2 9.1 700 18480 roll 0.63 - - 3520 - 2.28 0.063 750 -443.0 301.9 - - 1241 - - - - - - - - - 14.51 -
18559 508.7 9.5 702 18564 done 0.63 - - 3520 - 2.20 0.038 1759 458.6 301.9 - - 1241 - - - - - - - - - 14.62 -
18876 477.2 9.2 713 18881 roll 0.63 - - 3520 - 2.62 0.060 2850 416.4 301.9 - - 1241 - - - - - - - - - 14.52 -
18974 467.7 9.7 716 18980 done 0.63 - - 3520 - 2.58 0.044 1758 -423.3 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.56 -
19307 439.4 8.3 727 19312 roll 0.63 - - 3520 - 2.28 0.063 746 -443.9 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.45 -
19375 434.0 8.2 729 19381 done 0.63 - - 3520 - 2.22 0.037 1768 460.4 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.62 -
19708 406.1 8.3 740 19713 roll 0.63 - - 3520 - 2.62 0.059 2852 413.7 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.51 -
19810 397.3 8.9 743 19816 done 0.63 - - 3520 - 2.55 0.042 1769 -424.7 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.56 -
20138 368.8 8.9 754 20143 roll 0.63 - - 3520 - 2.30 0.063 752 -442.2 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.51 -
20216 362.6 9.1 756 20222 done 0.63 - - 3526 - 2.22 0.037 1769 458.1 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.62 -
20540 335.6 7.4 767 20545 roll 0.63 - - 3520 - 2.62 0.057 2858 415.6 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.51 -
20643 328.2 7.5 770 20649 done 0.63 - - 3520 - 2.55 0.041 1774 -425.1 301.9 - - 1240 - - - - - - - - - 14.55 -
20971 307.9 6.2 781 21004 roll 0.65 - - 3520 - 2.33 0.064 752 -438.6 326.5 25.00 1.211 1146 -3.8 0.179 - - - - - - - 14.60 13.85
21060 303.2 6.7 783 21081 done 0.67 - - 3520 - 2.22 0.035 1781 463.5 340.7 15.23 1.219 1088 -3.8 0.177 - - - - - - - 14.62 13.76
21400 268.0 10.5 795 21405 roll 0.72 - - 3520 - 2.33 0.058 747 -443.8 340.7 - - 1084 - - - - - - - - - 14.53 -
21454 264.5 10.6 796 21460 done 0.78 - - 3520 - 2.17 0.035 1756 465.0 340.7 - - 1084 - - - - - - - - - 14.61 -
21770 235.3 6.9 813 21786 roll 0.85 0.12 0.130 3578 483.3 2.33 0.060 743 -434.8 350.2 10.05 1.089 1048 -3.6 0.145 - - - - - - 14.57 14.66 13.89
21937 222.8 7.9 823 21943 done 0.85 - - 3578 - 2.08 0.034 1713 466.3 350.2 - - 1047 - - - - - - - - - 14.59 -
22243 194.7 10.1 844 22248 roll 0.83 - - 3578 - 2.72 0.054 2847 416.9 350.2 - - 1047 - - - - - - - - - 14.50 -
22359 180.9 13.0 851 22365 done 0.79 - - 3578 - 2.65 0.039 1717 -426.4 350.2 - - 1044 - - - - - - - - - 14.54 -
22674 143.6 10.6 872 22676 done 0.77 0.15 0.228 3544 -226.7 - - 1719 - 350.2 - - 1047 - - - - - - - - 14.23 - -
22973 115.4 9.9 892 22978 roll 0.77 - - 3546 - 2.17 0.060 750 -446.5 350.2 - - 1047 - - - - - - - - - 14.48 -
23038 109.0 10.1 896 23044 done 0.79 - - 3546 - 2.10 0.032 1726 464.8 350.2 - - 1047 - - - - - - - - - 14.59 -
23358 80.8 7.8 917 23363 roll 0.81 - - 3546 - 2.67 0.053 2850 421.0 350.2 - - 1047 - - - - - - - - - 14.50 -
23432 75.1 8.8 921 23439 done 0.81 - - 3547 - 2.67 0.038 1710 -427.0 350.2 - - 1047 - - - - - - - - - 14.44 -
23739 49.7 8.3 942 23745 roll 0.83 - - 3547 - 2.15 0.060 748 -447.4 350.2 - - 1047 - - - - - - - - - 14.42 -
23769 48.0 8.2 943 23775 done 0.86 - - 3547 - 2.12 0.031 1739 467.5 350.2 - - 1046 - - - - - - - - - 14.59 -
24076 23.3 7.3 964 24082 roll 0.91 0.12 0.123 3597 416.7 2.65 0.050 2852 420.0 350.6 - - 1047 - - - - - - - - 14.58 14.49 -
24202 9.4 11.0 972 24207 done 0.88 - - 3599 - 2.60 0.037 1739 -428.1 350.6 - - 1047 - - - - - - - - - 14.55 -
24263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24263 begin surface coast
24280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24280 begin surface
SM 3.86 - - - - -9.77 10.12 0.048 131 12.9 0.45 0.048 1958 2062.2 351.51 - - 1045 - - - - - - - -