SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.57 of 350.00 AH used of 24V (61.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -77.0 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 140 - - - 1979 - -107.1 -15.55 - 1583 - - - - - - - - - - -
46 3.6 - 1 123 roll -0.88 13.93 0.366 3002 205.5 2.47 0.079 2978 404.5 -107.1 -55.38 - 2917 -24.1 - - - - - - - 14.21 14.45 14.74
274 23.0 -13.0 16 280 done -0.80 0.15 0.248 3041 260.0 2.42 0.033 1945 -426.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.18 14.50 -
594 58.8 -10.5 37 599 roll -0.75 - - 3036 - 2.25 0.049 903 -463.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.46 -
694 68.5 -10.3 43 700 done -0.70 0.12 0.245 3064 233.3 2.20 0.036 1933 468.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
1009 92.7 -6.3 64 1011 done -0.68 - - 3063 - - - 1932 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1310 111.7 -7.2 84 1315 roll -0.66 - - 3064 - 2.22 0.048 906 -462.2 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.58 -
1423 121.8 -9.3 91 1429 done -0.64 - - 3064 - 2.20 0.034 1945 472.3 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.63 -
1742 154.5 -10.3 112 1744 done -0.64 - - 3066 - - - 1944 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
2042 184.1 -8.7 132 2047 roll -0.64 - - 3064 - 2.25 0.046 901 -463.6 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.59 -
2100 188.4 -9.0 135 2106 done -0.64 - - 3063 - 2.17 0.034 1935 476.5 -107.1 - - 2919 - - - - - - - - - 14.64 -
2407 211.5 -6.9 156 2408 done -0.64 - - 3064 - - - 1933 - -107.1 - - 2922 - - - - - - - - - - -
2706 234.1 -8.2 176 2711 roll -0.64 - - 3063 - 2.22 0.045 899 -465.8 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.60 -
2780 240.1 -9.4 180 2787 done -0.64 - - 3064 - 2.17 0.034 1935 477.4 -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - 14.65 -
3085 271.1 -10.0 194 3086 done -0.64 - - 3064 - - - 1934 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3386 299.8 -9.2 204 3387 done -0.64 - - 3064 - - - 1934 - -107.1 - - 2918 - - - - - - - - - - -
3686 325.7 -8.3 214 3691 roll -0.64 - - 3064 - 2.20 0.045 906 -467.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.67 -
3750 331.1 -8.1 216 3755 done -0.64 - - 3064 - 2.15 0.035 1932 477.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.72 -
4087 353.0 -6.1 227 4092 roll -0.64 - - 3064 - 2.20 0.047 907 -465.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.66 -
4124 355.2 -6.0 228 4129 done -0.64 - - 3063 - 2.15 0.034 1933 477.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.73 -
4456 374.4 -5.9 239 4458 done -0.64 - - 3064 - - - 1932 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4753 393.1 -6.6 249 4758 roll -0.66 - - 3064 - 2.20 0.047 906 -466.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.67 -
4848 399.6 -7.0 252 4853 done -0.66 - - 3064 - 2.15 0.036 1929 475.8 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.71 -
5185 423.9 -7.6 263 5190 roll -0.66 - - 3064 - 2.58 0.057 2998 414.3 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.63 -
5233 426.9 -7.7 264 5238 done -0.66 - - 3063 - 2.45 0.029 1915 -442.0 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.75 -
5555 454.1 -8.3 275 5560 roll -0.68 - - 3064 - 2.15 0.047 907 -468.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.59 -
5633 460.1 -8.8 277 5638 done -0.68 - - 3064 - 2.12 0.036 1919 477.4 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.71 -
5956 489.1 -8.6 288 5961 roll -0.70 - - 3063 - 2.17 0.046 912 -464.1 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.65 -
6053 497.7 -8.8 291 6059 done -0.70 - - 3063 - 2.10 0.035 1907 473.8 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.70 -
6386 523.9 -7.6 302 6391 roll -0.72 - - 3062 - 2.15 0.047 913 -462.3 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.64 -
6434 526.6 -7.4 303 6439 done -0.75 - - 3064 - 2.05 0.036 1889 476.1 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.71 -
6757 550.2 -7.1 314 6762 roll -0.77 - - 3064 - 2.10 0.047 913 -464.8 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.64 -
6811 553.0 -7.2 315 6816 done -0.79 - - 3064 - 2.03 0.037 1875 473.9 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.69 -
7128 579.2 -8.1 326 7133 roll -0.82 - - 3064 - 2.08 0.047 912 -463.0 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.64 -
7181 582.5 -8.3 327 7187 done -0.84 0.12 0.135 3020 -366.7 2.00 0.036 1864 476.0 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - 14.60 14.69 -
7500 615.5 -10.4 338 7506 roll -0.81 - - 3020 - 2.72 0.060 2996 416.2 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.59 -
7611 626.5 -11.1 341 7617 done -0.79 - - 3020 - 2.58 0.032 1875 -434.5 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.70 -
7935 663.1 -10.8 352 7940 roll -0.76 - - 3020 - 2.08 0.050 912 -463.0 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.61 -
7999 670.5 -10.8 354 8005 done -0.74 0.15 0.237 3055 233.3 2.05 0.037 1873 468.8 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - 14.33 14.67 -
8338 699.3 -8.0 365 8343 roll -0.76 - - 3055 - 2.70 0.060 3000 417.4 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.57 -
8391 702.0 -7.8 366 8396 done -0.78 - - 3055 - 2.58 0.033 1874 -436.4 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.69 -
8708 723.5 -5.8 377 8714 roll -0.80 - - 3055 - 2.08 0.050 909 -463.9 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.60 -
8792 727.6 -5.9 379 8797 done -0.82 - - 3055 - 2.03 0.037 1856 466.5 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.66 -
9109 746.6 -5.8 390 9110 done -0.85 - - 3055 - - - 1856 - -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9407 765.4 -6.6 400 9412 roll -0.87 0.12 0.125 3002 -441.7 2.08 0.047 910 -454.8 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - 14.69 14.59 -
9517 773.6 -8.2 403 9522 done -0.87 - - 3003 - 2.00 0.040 1848 469.0 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.64 -
9838 804.6 -9.6 414 9844 roll -0.84 - - 3002 - 2.78 0.062 2993 411.9 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.52 -
9908 811.5 -10.0 416 9915 done -0.80 0.12 0.245 3029 225.0 2.60 0.034 1864 -434.2 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - 14.28 14.65 -
10240 842.2 -9.2 427 10245 roll -0.80 - - 3029 - 2.08 0.052 908 -459.6 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.55 -
10356 851.8 -9.8 430 10361 done -0.80 - - 3029 - 2.03 0.040 1852 465.0 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.61 -
10672 882.7 -8.8 441 10678 roll -0.80 - - 3030 - 2.78 0.063 2995 411.2 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.51 -
10726 885.8 -8.7 442 10731 done -0.80 - - 3029 - 2.62 0.035 1865 -431.3 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.63 -
11040 912.0 -7.6 453 11041 done -0.80 - - 3029 - - - 1867 - -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11342 933.8 -7.1 463 11347 roll -0.80 - - 3029 - 2.08 0.054 914 -458.2 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.51 -
11400 936.5 -7.1 464 11408 done -0.80 - - 3029 - 2.03 0.041 1854 463.1 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.59 -
11710 959.5 -7.1 475 11715 roll -0.80 - - 3030 - 2.78 0.064 2990 408.6 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.46 -
11773 964.6 -7.4 477 11779 done -0.80 - - 3029 - 2.62 0.037 1868 -428.2 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.59 -
12108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12108 begin apogee
12115 990.3 -7.9 488 12220 roll -0.25 0.65 0.184 3209 276.9 - - 1801 - - 97.25 2.118 2476 -4.3 0.376 - - - - - - 14.08 - 13.19
12224 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12224 begin climb
12227 994.7 - 491 12340 roll 0.88 1.17 0.099 3574 312.0 2.65 0.061 2849 395.5 107.1 100.97 2.118 2039 -4.3 0.381 - - - - - - 14.21 14.23 13.14
12519 990.6 6.3 501 12549 done 0.77 0.15 0.308 3546 -186.7 2.47 0.039 1809 -421.1 129.5 22.12 2.010 1949 -4.1 0.375 - - - - - - 14.20 14.51 13.43
12868 965.3 7.3 513 12874 roll 0.69 - - 3545 - 2.53 0.056 2851 411.9 130.9 - - 1942 - - - - - - - - - 14.57 -
12949 960.2 7.7 515 12955 done 0.60 0.25 0.252 3489 -224.0 2.47 0.041 1806 -423.1 130.9 - - 1941 - - - - - - - - 14.32 14.62 -
13272 939.3 6.1 526 13303 done 0.58 - - 3489 - - - 1808 - 157.5 28.62 1.943 1836 -3.7 0.332 - - - - - - - - 13.63
13601 915.3 7.4 537 13602 done 0.55 - - 3489 - - - 1809 - 157.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13899 893.4 7.1 547 13909 roll 0.53 - - 3489 - 2.35 0.065 747 -451.9 163.3 4.38 1.544 1815 -3.4 0.371 - - - - - - - 14.71 13.40
13943 891.0 7.0 548 13964 done 0.51 - - 3489 - 2.28 0.040 1808 465.4 171.3 12.02 1.823 1777 -3.2 0.289 - - - - - - - 14.69 13.70
14264 871.4 5.4 559 14317 roll 0.53 - - 3489 - 2.58 0.060 2854 405.4 212.5 46.72 1.783 1608 -3.6 0.331 - - - - - - - 14.41 13.59
14457 860.4 6.3 565 14490 done 0.52 - - 3491 - 2.47 0.041 1824 -417.0 234.6 24.50 1.807 1519 -3.6 0.324 - - - - - - - 14.52 13.57
14809 840.5 5.5 577 14861 roll 0.56 - - 3491 - 2.45 0.067 743 -441.2 274.9 45.90 1.734 1355 -3.6 0.324 - - - - - - - 14.36 13.57
14936 832.7 6.3 581 14970 done 0.58 - - 3491 - 2.35 0.040 1819 457.9 297.9 26.90 1.747 1262 -3.5 0.309 - - - - - - - 14.47 13.52
15294 804.5 8.6 593 15299 roll 0.58 - - 3491 - 2.53 0.060 2851 407.9 297.9 - - 1255 - - - - - - - - - 14.54 -
15322 804.5 8.6 593 15329 done 0.58 - - 3492 - 2.50 0.043 1811 -416.0 297.9 - - 1253 - - - - - - - - - 14.59 -
15630 772.4 9.9 604 15635 roll 0.58 - - 3492 - 2.40 0.066 743 -445.0 297.9 - - 1253 - - - - - - - - - 14.55 -
15762 759.3 10.4 608 15767 done 0.60 - - 3492 - 2.28 0.041 1801 464.0 297.9 - - 1253 - - - - - - - - - 14.65 -
16093 725.9 9.7 619 16099 roll 0.63 - - 3492 - 2.58 0.063 2853 407.8 297.9 - - 1252 - - - - - - - - - 14.59 -
16147 722.2 9.7 620 16153 done 0.65 - - 3492 - 2.53 0.043 1799 -416.6 297.9 - - 1252 - - - - - - - - - 14.64 -
16464 692.3 8.7 631 16471 roll 0.68 - - 3491 - 2.38 0.064 738 -445.8 297.9 - - 1251 - - - - - - - - - 14.56 -
16549 686.7 8.6 633 16555 done 0.71 - - 3491 - 2.25 0.040 1786 465.8 297.9 - - 1251 - - - - - - - - - 14.65 -
16867 660.8 7.6 644 16874 roll 0.73 0.12 0.136 3545 450.0 2.60 0.058 2854 410.8 297.9 - - 1251 - - - - - - - - 14.64 14.56 -
16918 657.2 8.0 645 16924 done 0.73 - - 3548 - 2.55 0.044 1788 -418.0 297.9 - - 1250 - - - - - - - - - 14.63 -
17241 627.9 8.3 656 17242 done 0.70 - - 3548 - - - 1790 - 297.9 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17539 603.3 8.2 666 17540 done 0.67 0.15 0.232 3512 -240.0 - - 1790 - 297.9 - - 1250 - - - - - - - - 14.38 - -
17840 582.0 7.2 676 17845 roll 0.68 - - 3512 - 2.33 0.065 748 -447.2 301.2 - - 1250 - - - - - - - - - 14.44 -
17914 577.1 7.3 678 17920 done 0.68 - - 3512 - 2.22 0.040 1778 464.0 301.2 - - 1250 - - - - - - - - - 14.63 -
18241 550.5 8.2 689 18246 roll 0.68 - - 3512 - 2.62 0.060 2857 411.8 301.2 - - 1250 - - - - - - - - - 14.53 -
18305 544.4 8.7 691 18310 done 0.68 - - 3512 - 2.60 0.042 1772 -417.3 301.2 - - 1250 - - - - - - - - - 14.57 -
18642 516.2 8.4 702 18647 roll 0.68 - - 3512 - 2.28 0.065 751 -447.8 301.2 - - 1250 - - - - - - - - - 14.49 -
18736 508.1 8.4 705 18743 done 0.68 - - 3512 - 2.22 0.039 1777 462.2 301.2 - - 1250 - - - - - - - - - 14.61 -
19074 479.8 8.6 716 19080 roll 0.68 - - 3512 - 2.62 0.059 2849 409.2 301.2 - - 1250 - - - - - - - - - 14.51 -
19147 473.5 9.0 718 19152 done 0.68 - - 3512 - 2.55 0.041 1780 -419.2 301.2 - - 1250 - - - - - - - - - 14.54 -
19474 445.5 8.4 729 19480 roll 0.68 - - 3512 - 2.30 0.064 750 -447.8 301.2 - - 1250 - - - - - - - - - 14.47 -
19552 439.8 8.4 731 19558 done 0.68 - - 3512 - 2.20 0.037 1775 465.9 301.2 - - 1250 - - - - - - - - - 14.60 -
19874 411.2 8.7 742 19880 roll 0.68 - - 3512 - 2.62 0.058 2852 411.1 301.2 - - 1250 - - - - - - - - - 14.47 -
19953 404.4 9.4 744 19958 done 0.68 - - 3512 - 2.58 0.042 1776 -417.1 301.2 - - 1250 - - - - - - - - - 14.53 -
20275 373.3 9.3 755 20281 roll 0.68 - - 3512 - 2.28 0.063 753 -448.7 301.2 - - 1250 - - - - - - - - - 14.47 -
20369 364.0 9.5 758 20374 done 0.68 - - 3512 - 2.20 0.037 1775 464.5 301.2 - - 1249 - - - - - - - - - 14.59 -
20706 335.0 8.4 769 20711 roll 0.68 - - 3512 - 2.60 0.058 2847 412.3 301.2 - - 1250 - - - - - - - - - 14.50 -
20793 328.9 8.7 771 20802 done 0.68 - - 3512 - 2.55 0.041 1780 -418.4 301.2 - - 1250 - - - - - - - - - 14.52 -
21103 303.6 7.3 782 21108 roll 0.68 - - 3512 - 2.28 0.061 753 -450.4 302.9 - - 1250 - - - - - - - - - 14.46 -
21204 296.8 7.0 785 21222 done 0.70 - - 3512 - 2.17 0.035 1773 470.0 309.0 10.07 1.160 1216 -3.4 0.162 - - - - - - - 14.59 13.85
21531 274.9 6.4 796 21560 roll 0.74 - - 3512 - 2.58 0.056 2848 416.7 329.1 21.30 1.179 1134 -3.8 0.168 - - - - - - - 14.66 13.90
21613 270.3 6.8 798 21634 done 0.75 - - 3512 - 2.58 0.040 1765 -419.8 341.6 13.45 1.169 1083 -3.8 0.164 - - - - - - - 14.59 13.82
21943 242.2 8.7 812 21949 roll 0.81 0.12 0.119 3571 491.7 2.25 0.057 741 -455.1 341.6 - - 1079 - - - - - - - - 14.50 14.47 -
21974 240.2 9.1 813 21981 done 0.86 - - 3572 - 2.10 0.034 1733 472.4 341.6 - - 1076 - - - - - - - - - 14.57 -
22279 203.1 11.8 834 22284 roll 0.86 - - 3571 - 2.20 0.059 750 -446.8 341.6 - - 1079 - - - - - - - - - 14.38 -
22392 189.9 12.2 841 22398 done 0.86 - - 3572 - 2.10 0.034 1742 472.4 341.6 - - 1079 - - - - - - - - - 14.57 -
22708 152.3 11.1 862 22713 roll 0.86 - - 3572 - 2.67 0.054 2846 413.5 341.6 - - 1079 - - - - - - - - - 14.47 -
22808 140.3 12.9 868 22814 done 0.82 - - 3573 - 2.65 0.039 1736 -418.9 341.6 - - 1081 - - - - - - - - - 14.52 -
23123 104.4 10.0 889 23124 done 0.80 - - 3573 - - - 1738 - 341.6 - - 1079 - - - - - - - - - - -
23422 77.9 8.3 909 23427 roll 0.80 - - 3573 - 2.17 0.060 751 -454.8 341.6 - - 1079 - - - - - - - - - 14.47 -
23459 75.4 8.0 911 23464 done 0.80 - - 3573 - 2.10 0.033 1744 472.9 341.6 - - 1079 - - - - - - - - - 14.48 -
23773 50.2 8.1 932 23779 roll 0.80 - - 3573 - 2.70 0.054 2851 410.0 341.6 - - 1079 - - - - - - - - - 14.41 -
23865 42.5 9.9 937 23871 done 0.79 - - 3573 - 2.62 0.038 1743 -422.9 341.6 - - 1078 - - - - - - - - - 14.47 -
24168 13.1 9.5 958 24173 roll 0.79 - - 3573 - 2.20 0.059 755 -449.1 341.6 - - 1079 - - - - - - - - - 14.46 -
24256 5.5 9.6 963 24263 done 0.79 - - 3573 - 2.10 0.031 1748 472.9 341.6 - - 1079 - - - - - - - - - 14.58 -
24274 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24274 begin surface coast
24305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24305 begin surface
SM 3.91 - - - - -9.79 10.10 0.047 142 14.1 0.40 0.056 1956 2315.0 343.67 - - 1078 - - - - - - - -