SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 345 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.72 of 146.00 AH used of 24V (61.83% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 42.58 of 100.00 AH used of 10V (57.42% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.68, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2164 - -116.7 -6.12 - 2022 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 134 roll -0.77 8.30 0.201 2366 270.4 2.38 0.064 3578 594.1 -116.7 -87.95 - 3522 -17.1 - - - - - - - - - -
252 14.0 -8.9 38 261 done -0.55 0.22 0.117 2436 318.2 2.17 0.032 2193 -638.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
601 34.1 -5.4 99 607 roll -0.63 - - 2436 - 2.28 0.044 761 -628.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
653 38.4 -8.3 108 659 done -0.63 - - 2436 - 2.17 0.035 2171 649.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
994 66.8 -7.9 158 999 roll -0.72 0.15 0.067 2369 -446.7 2.28 0.046 3586 620.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1043 71.9 -10.8 160 1048 done -0.55 0.22 0.119 2439 318.2 2.22 0.033 2161 -641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1365 97.4 -8.0 176 1367 done -0.65 0.12 0.071 2384 -458.3 - - 2161 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1675 127.6 -9.9 191 1677 done -0.54 0.17 0.117 2440 329.4 - - 2161 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1983 150.6 -7.1 206 1988 roll -0.66 0.12 0.067 2382 -483.3 2.30 0.048 3578 616.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2016 153.5 -9.1 207 2023 done -0.55 0.17 0.121 2436 317.6 2.20 0.032 2170 -640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2333 175.3 -6.7 223 2335 done -0.66 0.12 0.072 2379 -475.0 - - 2169 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2642 202.2 -9.0 238 2644 done -0.54 0.20 0.116 2443 320.0 - - 2169 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2951 221.7 -6.1 253 2953 done -0.69 0.15 0.064 2377 -440.0 - - 2169 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3260 248.4 -8.6 268 3264 roll -0.56 0.17 0.118 2432 323.5 2.33 0.048 3588 609.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3300 251.2 -6.5 270 3305 done -0.73 0.17 0.062 2359 -429.4 2.25 0.034 2159 -635.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3627 281.6 -9.4 286 3629 done -0.53 0.25 0.116 2438 316.0 - - 2157 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3937 301.2 -6.3 301 3941 roll -0.67 0.12 0.070 2383 -458.3 2.20 0.047 767 -631.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3993 306.1 -9.1 302 3998 done -0.54 0.17 0.123 2436 311.8 2.22 0.038 2190 641.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4306 323.7 -5.5 312 4308 done -0.67 0.12 0.071 2380 -466.7 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4613 348.8 -8.6 322 4617 roll -0.59 0.15 0.122 2425 300.0 2.28 0.051 3591 614.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4681 353.4 -6.8 324 4685 done -0.72 0.12 0.071 2372 -441.7 2.25 0.037 2181 -626.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5016 382.9 -9.0 335 5021 roll -0.58 0.17 0.120 2427 323.5 2.28 0.048 768 -619.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5084 388.4 -7.6 337 5088 done -0.65 - - 2426 - 2.22 0.039 2178 635.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5426 413.6 -7.7 348 5428 done -0.75 0.17 0.064 2352 -435.3 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5731 446.0 -10.4 358 5736 roll -0.55 0.22 0.121 2428 345.5 2.33 0.054 3595 607.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5775 449.7 -7.0 359 5780 done -0.73 0.15 0.066 2366 -413.3 2.25 0.036 2173 -632.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6093 479.7 -9.5 370 6098 roll -0.58 0.20 0.120 2434 340.0 2.25 0.048 773 -622.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6172 485.7 -8.0 372 6177 done -0.69 0.15 0.066 2372 -413.3 2.22 0.041 2188 637.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6518 516.5 -8.9 381 6520 done -0.59 0.17 0.119 2427 323.5 - - 2189 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6823 536.6 -6.6 386 6824 done -0.71 0.12 0.072 2375 -433.3 - - 2188 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7125 561.9 -8.5 391 7130 roll -0.60 0.15 0.123 2420 300.0 2.35 0.051 764 -606.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7158 564.6 -7.8 391 7162 done -0.66 - - 2420 - 2.25 0.041 2186 632.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7491 586.5 -6.6 397 7493 done -0.76 0.15 0.070 2355 -433.3 - - 2186 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7793 614.1 -9.3 402 7795 done -0.58 0.22 0.120 2426 322.7 - - 2187 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8098 634.4 -6.6 407 8100 done -0.72 0.15 0.068 2364 -413.3 - - 2186 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8400 661.8 -9.1 412 8404 roll -0.58 0.20 0.120 2431 335.0 2.33 0.051 772 -606.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8444 665.1 -6.7 412 8449 done -0.70 0.15 0.068 2371 -400.0 2.25 0.043 2186 628.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8770 691.2 -8.0 418 8772 done -0.60 0.17 0.122 2424 311.8 - - 2186 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9075 709.2 -5.9 423 9077 done -0.73 0.15 0.070 2363 -406.7 - - 2186 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9377 733.3 -8.1 428 9379 done -0.60 0.20 0.120 2425 310.0 - - 2187 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9680 750.6 -5.6 433 9682 done -0.73 0.15 0.071 2364 -406.7 - - 2187 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9983 773.1 -7.5 438 9985 done -0.60 0.17 0.122 2418 317.6 - - 2187 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10288 789.7 -5.4 443 10289 done -0.71 - - 2418 - - - 2187 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10589 805.5 -5.2 448 10591 done -0.81 0.20 0.061 2337 -405.0 - - 2187 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10892 831.4 -8.7 453 10897 roll -0.57 0.28 0.125 2427 321.4 2.35 0.052 769 -603.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10955 835.5 -6.1 454 10960 done -0.68 0.12 0.071 2377 -416.7 2.22 0.044 2172 632.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11326 861.5 -7.0 460 11328 done -0.62 0.12 0.130 2414 308.3 - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11630 878.7 -5.6 465 11631 done -0.71 - - 2414 - - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11933 896.3 -5.8 470 11935 done -0.82 0.20 0.061 2334 -400.0 - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12236 922.5 -8.8 475 12241 roll -0.58 0.25 0.130 2418 336.0 2.30 0.049 769 -610.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12263 924.6 -7.2 475 12267 done -0.58 - - 2418 - 2.22 0.043 2173 632.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12602 942.7 -5.3 481 12603 done -0.70 - - 2418 - - - 2173 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12904 958.8 -5.3 486 12909 roll -0.82 0.20 0.061 2327 -455.0 2.33 0.054 3596 610.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12948 962.2 -8.2 486 12954 done -0.56 0.35 0.127 2434 305.7 2.28 0.038 2170 -625.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13264 978.0 -4.9 492 13266 done -0.75 0.20 0.064 2352 -410.0 - - 2170 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13443 begin apogee
13450 992.2 7.2 495 13553 done -0.23 0.57 0.119 2535 321.1 - - 2271 - - 100.78 1.403 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
13554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13554 begin climb
13557 994.3 - 496 13681 roll 0.77 1.00 0.077 2858 323.0 2.65 0.050 3670 527.9 116.7 110.95 1.355 2570 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
13710 991.8 7.1 499 13715 done 0.33 0.52 0.139 2722 -261.5 2.45 0.033 2265 -573.5 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14053 977.7 4.0 505 14124 roll 0.71 0.30 0.053 2851 430.0 2.47 0.049 864 -567.2 189.5 63.95 1.368 2272 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
14225 963.5 9.8 507 14230 done 0.60 0.15 0.129 2809 -280.0 2.30 0.038 2268 610.4 189.5 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14545 939.8 7.3 513 14549 roll 0.60 - - 2809 - 2.33 0.054 3690 610.3 189.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14601 935.1 8.2 513 14607 done 0.60 - - 2809 - 2.28 0.035 2255 -629.4 189.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
14911 911.8 7.5 519 14915 roll 0.60 - - 2809 - 2.22 0.046 854 -631.1 189.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14979 906.6 7.8 520 14983 done 0.60 - - 2809 - 2.20 0.036 2262 640.0 189.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15350 878.5 7.6 526 15351 done 0.60 - - 2809 - - - 2262 - 189.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15654 855.7 7.5 531 15655 done 0.60 - - 2809 - - - 2262 - 189.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15956 832.6 7.7 536 15957 done 0.60 - - 2809 - - - 2262 - 189.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16259 809.9 7.5 541 16260 done 0.60 - - 2809 - - - 2262 - 189.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16562 787.4 7.4 546 16564 done 0.60 - - 2809 - - - 2262 - 189.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16866 764.9 7.4 551 16868 done 0.66 - - 2809 - - - 2262 - 189.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17170 743.3 7.2 556 17171 done 0.72 0.10 0.079 2855 460.0 - - 2263 - 189.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17472 717.4 8.6 561 17477 roll 0.59 0.17 0.128 2801 -317.6 2.33 0.048 3685 610.3 189.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17538 712.0 7.8 562 17543 done 0.59 - - 2802 - 2.25 0.034 2254 -636.0 189.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17905 687.2 6.8 568 17909 roll 0.68 - - 2804 - 2.22 0.045 852 -631.5 192.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17967 682.8 6.0 568 17993 done 0.80 0.20 0.061 2888 420.0 2.22 0.035 2281 643.7 213.8 20.20 1.180 2174 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
18345 644.2 10.5 575 18350 roll 0.59 0.25 0.131 2807 -324.0 2.28 0.048 3678 612.7 213.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18389 640.0 8.4 575 18393 done 0.59 - - 2809 - 2.25 0.036 2255 -632.4 213.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18715 616.6 7.2 581 18716 done 0.68 - - 2809 - - - 2255 - 213.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19018 594.8 7.2 586 19020 done 0.77 0.15 0.067 2873 426.7 - - 2253 - 213.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19323 566.7 9.3 591 19325 done 0.63 0.20 0.130 2813 -300.0 - - 2254 - 213.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19624 545.4 6.9 596 19629 roll 0.73 0.10 0.081 2857 440.0 2.33 0.048 3675 609.9 213.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19663 541.7 9.2 596 19668 done 0.54 0.25 0.133 2790 -268.0 2.25 0.034 2252 -632.4 213.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19984 522.2 6.0 602 20007 done 0.76 0.20 0.058 2873 415.0 - - 2251 - 236.3 20.38 1.085 2082 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
20287 494.4 9.3 607 20289 done 0.65 0.17 0.127 2820 -311.8 - - 2251 - 236.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20592 471.3 7.4 617 20597 roll 0.75 0.10 0.081 2865 450.0 2.33 0.049 3672 609.9 236.3 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20660 464.7 11.2 619 20665 done 0.60 0.22 0.130 2801 -290.9 2.22 0.036 2273 -630.2 236.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20991 442.2 6.6 630 21005 roll 0.79 0.20 0.057 2896 475.0 2.33 0.045 851 -610.3 244.0 7.43 0.939 2050 -3.5 0.188 - - - - - - - - -
21058 435.6 10.5 632 21063 done 0.62 0.28 0.127 2813 -296.4 2.20 0.035 2265 642.7 244.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21399 411.5 6.8 643 21403 roll 0.75 0.12 0.071 2867 450.0 2.28 0.050 3673 617.5 244.7 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21461 405.5 10.0 645 21466 done 0.61 0.20 0.133 2809 -290.0 2.25 0.035 2252 -631.6 244.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21802 382.8 6.6 656 21817 roll 0.78 0.17 0.062 2888 464.7 2.25 0.044 854 -621.3 251.4 7.80 0.912 2020 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
21869 376.5 9.4 658 21874 done 0.66 0.22 0.127 2821 -304.5 2.20 0.035 2266 641.8 251.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22204 351.8 7.5 669 22206 done 0.79 0.15 0.067 2883 413.3 - - 2266 - 251.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22510 320.2 10.5 679 22512 done 0.68 0.17 0.128 2831 -305.9 - - 2266 - 251.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22827 296.2 7.2 690 22831 roll 0.78 - - 2831 - 2.28 0.049 3686 622.8 251.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22905 289.7 7.8 693 22909 done 0.78 - - 2831 - 2.25 0.032 2249 -638.7 251.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23226 264.4 8.1 709 23231 roll 0.87 0.17 0.060 2908 452.9 2.17 0.045 864 -638.2 251.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23317 254.3 12.8 713 23322 done 0.70 0.25 0.127 2832 -304.0 2.15 0.035 2261 649.8 251.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
23643 226.1 8.8 729 23648 roll 0.80 0.12 0.071 2885 441.7 2.28 0.048 3676 620.6 251.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23693 220.3 13.9 731 23698 done 0.61 0.28 0.127 2806 -282.1 2.25 0.034 2243 -636.9 251.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24009 195.3 7.8 746 24014 roll 0.81 0.20 0.059 2895 445.0 2.20 0.046 860 -628.6 251.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24094 186.0 12.4 750 24099 done 0.68 0.20 0.123 2835 -300.0 2.15 0.035 2251 647.0 251.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24421 155.2 9.4 766 24424 roll 0.78 - - 2835 - 2.30 0.051 3683 622.6 251.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24470 150.0 11.1 768 24474 done 0.78 - - 2835 - 2.25 0.033 2238 -642.2 251.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24798 120.2 8.9 784 24803 roll 0.87 0.17 0.058 2918 488.2 2.17 0.041 855 -637.3 251.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24934 103.8 12.5 790 24938 done 0.67 0.30 0.127 2827 -303.3 2.15 0.033 2255 651.2 251.4 - - 2018 - - - - - - - - - - -
25261 77.7 7.7 806 25263 done 0.81 0.15 0.065 2893 440.0 - - 2256 - 251.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25582 41.6 12.1 842 25590 roll 0.69 0.20 0.123 2827 -330.0 2.22 0.041 860 -628.8 251.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25615 39.3 8.3 847 25622 done 0.69 - - 2827 - 2.12 0.034 2232 647.2 251.4 - - 2020 - - - - - - - - - - -
25961 15.6 7.0 908 25968 roll 0.84 0.17 0.057 2909 482.4 2.33 0.050 3671 617.6 251.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26005 11.0 10.8 915 26012 done 0.62 0.35 0.134 2811 -280.0 2.25 0.029 2230 -640.4 251.4 - - 2021 - - - - - - - - - - -
26076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26077 begin surface coast
26131 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26131 begin surface
SM 3.41 - - - - -7.65 7.05 0.041 138 -379.1 - - 2165 - 251.68 - - 2019 - - - - - - - -