SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 346 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.88 of 146.00 AH used of 24V (61.73% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 42.67 of 100.00 AH used of 10V (57.33% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2160 - -116.7 -6.90 - 2161 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 117 roll -0.77 8.35 0.199 2360 267.9 2.40 0.060 3583 592.9 -116.7 -75.65 - 3522 -18.0 - - - - - - - - - -
315 28.3 -13.6 49 324 done -0.53 0.28 0.119 2446 307.1 2.22 0.033 2179 -632.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
665 52.0 -5.2 110 672 roll -0.65 0.12 0.069 2391 -458.3 2.28 0.049 3587 617.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
691 53.6 -5.5 114 698 done -0.65 - - 2391 - 2.22 0.035 2168 -639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1033 81.8 -8.4 142 1037 roll -0.55 0.15 0.123 2437 306.7 2.22 0.042 757 -635.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1134 88.7 -6.0 146 1138 done -0.61 - - 2436 - 2.17 0.034 2170 651.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1456 106.7 -5.6 162 1460 roll -0.70 0.15 0.067 2369 -446.7 2.25 0.042 761 -626.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1496 109.9 -8.5 164 1501 done -0.46 0.32 0.119 2469 312.5 2.17 0.034 2171 649.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1823 124.8 -4.4 180 1825 done -0.71 0.25 0.054 2365 -416.0 - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2133 151.9 -9.3 195 2138 roll -0.51 0.22 0.118 2441 345.5 2.25 0.041 759 -628.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2167 154.8 -6.9 196 2174 done -0.61 - - 2442 - 2.17 0.035 2168 649.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2483 174.7 -6.5 212 2485 done -0.74 0.20 0.058 2354 -440.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2793 206.0 -10.3 227 2795 done -0.49 0.32 0.117 2457 321.9 - - 2170 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3103 224.5 -5.8 242 3104 done -0.70 0.20 0.056 2373 -420.0 - - 2169 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3411 252.8 -9.2 257 3413 done -0.55 0.20 0.114 2436 315.0 - - 2170 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3721 273.3 -6.3 272 3726 roll -0.68 0.12 0.072 2380 -466.7 2.30 0.048 3587 616.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3762 276.5 -8.5 274 3766 done -0.57 0.17 0.122 2433 311.8 2.25 0.035 2167 -631.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4090 296.5 -6.0 290 4094 roll -0.69 0.12 0.071 2376 -475.0 2.28 0.048 3578 618.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4129 299.6 -8.3 292 4134 done -0.57 0.17 0.122 2430 317.6 2.20 0.032 2171 -639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4454 319.7 -6.1 303 4458 roll -0.68 0.12 0.071 2375 -458.3 2.22 0.044 764 -633.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4503 324.1 -9.4 304 4508 done -0.51 0.22 0.123 2444 313.6 2.20 0.037 2176 641.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4827 343.7 -6.1 315 4832 roll -0.70 0.17 0.059 2369 -441.2 2.28 0.049 3585 618.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4861 346.5 -8.8 316 4866 done -0.56 0.20 0.122 2430 305.0 2.25 0.035 2162 -632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5190 368.1 -6.4 327 5194 roll -0.67 - - 2430 - 2.22 0.047 770 -627.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5225 370.4 -6.8 328 5230 done -0.75 0.17 0.062 2358 -423.5 2.20 0.038 2173 637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5561 398.2 -8.0 339 5563 done -0.56 0.22 0.118 2428 318.2 - - 2173 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5866 415.2 -5.3 349 5871 roll -0.68 0.12 0.071 2376 -433.3 2.28 0.043 762 -618.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5900 417.7 -8.1 350 5905 done -0.53 0.22 0.123 2444 309.1 2.20 0.037 2170 640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6230 433.9 -5.0 361 6234 roll -0.72 0.20 0.059 2353 -455.0 2.30 0.050 3591 617.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6274 437.3 -8.6 362 6279 done -0.52 0.30 0.120 2446 310.0 2.28 0.036 2155 -629.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6594 453.3 -5.1 373 6596 done -0.72 0.20 0.060 2363 -415.0 - - 2155 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6898 478.7 -8.6 383 6900 done -0.56 0.22 0.120 2434 322.7 - - 2155 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7205 497.6 -6.1 393 7207 done -0.71 0.15 0.067 2371 -420.0 - - 2155 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7508 522.7 -8.4 399 7510 done -0.58 0.17 0.124 2424 311.8 - - 2155 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7811 541.4 -6.0 404 7812 done -0.69 - - 2424 - - - 2155 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8114 558.7 -5.7 409 8116 done -0.80 0.20 0.064 2342 -410.0 - - 2155 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8418 585.8 -9.1 414 8421 done -0.56 0.30 0.124 2436 313.3 - - 2155 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8721 603.2 -5.6 419 8722 done -0.73 0.17 0.068 2365 -417.6 - - 2155 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9024 627.4 -8.1 424 9026 done -0.59 0.20 0.123 2426 305.0 - - 2155 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9327 645.3 -5.8 429 9329 done -0.72 0.15 0.069 2364 -413.3 - - 2155 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9631 670.2 -8.3 434 9633 done -0.59 0.20 0.125 2427 315.0 - - 2155 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9933 688.7 -6.0 439 9935 done -0.73 0.15 0.071 2364 -420.0 - - 2155 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10236 714.2 -8.6 444 10238 done -0.60 0.17 0.125 2418 317.6 - - 2155 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10540 733.6 -6.4 449 10544 roll -0.70 - - 2418 - 2.40 0.064 3585 595.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10584 736.4 -5.9 449 10589 done -0.83 0.22 0.059 2329 -404.5 2.30 0.044 2168 -616.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10899 766.0 -9.5 455 10904 roll -0.55 0.30 0.133 2428 330.0 2.28 0.051 759 -618.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10984 771.8 -6.8 456 10987 done -0.65 - - 2428 - 2.22 0.041 2171 636.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11339 790.4 -5.2 462 11341 done -0.81 0.22 0.061 2337 -413.6 - - 2172 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11641 815.6 -8.5 467 11643 done -0.57 0.30 0.125 2431 313.3 - - 2172 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11945 830.9 -5.0 472 11947 done -0.74 0.17 0.064 2360 -417.6 - - 2172 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12247 853.3 -7.5 477 12252 roll -0.60 0.20 0.124 2427 335.0 2.33 0.051 758 -606.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12287 856.0 -6.2 477 12292 done -0.73 0.15 0.071 2367 -400.0 2.22 0.041 2160 631.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12613 880.1 -7.5 483 12615 done -0.63 0.15 0.126 2412 300.0 - - 2161 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12916 899.2 -6.2 488 12917 done -0.72 - - 2412 - - - 2160 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13219 917.9 -6.2 493 13221 done -0.82 0.20 0.066 2334 -390.0 - - 2161 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13523 944.9 -9.1 498 13525 done -0.57 0.30 0.128 2427 310.0 - - 2161 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13825 962.8 -5.7 503 13827 done -0.74 0.15 0.071 2365 -413.3 - - 2161 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14128 986.6 -8.0 508 14130 done -0.64 0.15 0.126 2411 306.7 - - 2161 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14186 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14186 begin apogee
14193 990.6 7.7 509 14296 done -0.23 0.40 0.114 2541 325.0 - - 2266 - - 100.78 1.401 3046 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
14297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14297 begin climb
14300 992.6 - 510 14439 roll 0.77 0.98 0.074 2858 323.5 2.70 0.049 3683 524.8 116.7 115.38 1.321 2569 -4.1 0.354 - - - - - - - - -
14486 991.4 7.4 513 14491 done 0.34 0.50 0.138 2728 -260.0 2.47 0.034 2257 -577.3 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14797 979.6 3.6 518 14877 roll 0.70 0.28 0.058 2841 403.6 2.50 0.044 863 -557.6 198.3 71.97 1.378 2235 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
14944 968.3 9.8 520 14949 done 0.70 - - 2841 - 2.35 0.036 2278 602.1 198.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15295 937.4 8.9 526 15298 roll 0.62 - - 2842 - 2.30 0.053 3685 611.7 198.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15339 933.0 10.1 526 15344 done 0.47 0.25 0.131 2768 -296.0 2.28 0.035 2255 -627.2 198.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15660 913.4 6.0 532 15682 done 0.73 0.22 0.060 2858 409.1 - - 2253 - 221.1 19.65 1.305 2144 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15964 884.4 9.7 537 15966 done 0.63 0.15 0.127 2813 -300.0 - - 2253 - 221.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16267 860.4 7.8 542 16271 roll 0.69 - - 2813 - 2.33 0.050 3690 616.7 221.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16328 854.8 8.6 543 16333 done 0.69 - - 2813 - 2.25 0.035 2255 -637.8 221.1 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16700 825.4 7.9 549 16705 roll 0.76 0.12 0.071 2868 458.3 2.20 0.045 865 -631.8 221.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16763 819.1 9.8 550 16768 done 0.63 0.20 0.129 2808 -300.0 2.20 0.037 2282 644.1 221.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17129 791.0 7.6 556 17134 roll 0.73 0.12 0.074 2862 450.0 2.28 0.052 3683 614.5 221.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17207 782.7 11.4 557 17212 done 0.53 0.28 0.132 2785 -275.0 2.25 0.037 2259 -632.9 221.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17556 759.1 6.7 563 17565 roll 0.74 0.20 0.060 2878 465.0 2.25 0.048 858 -622.7 225.1 4.07 0.864 2128 -2.2 0.222 - - - - - - - - -
17617 753.1 10.6 563 17624 done 0.58 0.25 0.126 2802 -304.0 2.22 0.038 2277 639.2 225.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17926 730.8 7.0 569 17931 roll 0.71 0.12 0.071 2854 433.3 2.28 0.054 3672 611.8 225.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18005 723.1 10.9 570 18010 done 0.56 0.22 0.131 2788 -300.0 2.22 0.038 2273 -630.2 225.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18354 700.9 6.2 576 18377 roll 0.78 0.20 0.058 2879 455.0 2.35 0.047 863 -600.0 241.4 16.38 1.191 2059 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
18406 696.2 9.7 576 18411 done 0.64 0.20 0.129 2819 -300.0 2.25 0.037 2284 631.6 241.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18716 672.7 7.4 581 18720 roll 0.73 - - 2819 - 2.28 0.051 3677 611.0 241.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18766 668.3 8.2 581 18770 done 0.73 - - 2822 - 2.25 0.036 2271 -624.9 241.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19087 645.1 7.3 587 19091 roll 0.81 0.15 0.064 2891 460.0 2.25 0.048 868 -623.6 241.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19165 637.6 9.1 588 19170 done 0.64 0.25 0.130 2815 -304.0 2.20 0.036 2279 641.4 241.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19520 613.6 6.8 594 19525 roll 0.75 0.12 0.073 2869 450.0 2.28 0.054 3670 610.1 242.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19587 606.8 10.8 595 19592 done 0.57 0.25 0.130 2793 -304.0 2.22 0.037 2262 -634.2 242.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19953 583.9 6.1 601 19978 roll 0.81 0.20 0.059 2884 455.0 2.28 0.050 867 -611.8 262.6 19.02 1.132 1975 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
20046 574.9 10.3 602 20051 done 0.70 0.17 0.128 2833 -300.0 2.22 0.037 2281 636.9 262.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20383 546.5 8.4 608 20385 done 0.78 - - 2833 - - - 2281 - 262.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20686 520.7 8.5 613 20691 roll 0.87 0.17 0.062 2905 423.5 2.28 0.051 3678 612.7 262.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20725 516.0 11.7 613 20730 done 0.58 0.38 0.131 2796 -286.8 2.25 0.034 2256 -632.0 262.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21047 491.9 7.4 620 21051 roll 0.81 0.20 0.061 2885 445.0 2.22 0.046 861 -628.4 262.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
21119 484.0 12.1 622 21124 done 0.71 0.15 0.130 2842 -286.7 2.20 0.037 2268 639.5 262.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21443 453.1 9.5 633 21447 roll 0.71 - - 2842 - 2.30 0.051 3685 616.1 262.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21504 446.5 9.6 634 21510 done 0.71 - - 2841 - 2.25 0.034 2256 -635.1 262.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21816 417.9 9.1 645 21820 roll 0.71 - - 2842 - 2.20 0.046 868 -630.9 262.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21929 407.8 8.6 648 21933 done 0.80 - - 2841 - 2.17 0.035 2268 645.2 262.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22258 379.7 8.5 659 22263 roll 0.87 0.15 0.064 2906 433.3 2.30 0.051 3687 617.0 262.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22298 374.9 13.0 660 22303 done 0.60 0.35 0.130 2803 -294.3 2.25 0.031 2246 -640.4 262.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22621 349.9 7.7 671 22626 roll 0.82 0.20 0.059 2892 445.0 2.20 0.048 870 -625.5 262.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22699 341.2 11.6 673 22704 done 0.72 0.17 0.124 2840 -305.9 2.17 0.034 2278 648.8 262.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23018 311.2 9.3 684 23019 done 0.79 - - 2841 - - - 2279 - 262.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23325 283.1 8.8 697 23330 roll 0.89 0.17 0.061 2919 458.8 2.28 0.045 866 -619.7 262.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23376 277.5 12.2 699 23381 done 0.68 0.28 0.131 2836 -296.4 2.17 0.035 2269 646.5 262.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23692 252.2 7.7 714 23693 done 0.77 - - 2836 - - - 2268 - 262.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24001 228.6 7.5 729 24006 roll 0.89 0.17 0.064 2909 429.4 2.28 0.050 3677 618.0 262.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24052 222.8 14.5 731 24057 done 0.62 0.35 0.131 2808 -288.6 2.22 0.032 2255 -640.5 262.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24368 200.1 7.1 746 24373 roll 0.82 0.20 0.060 2898 450.0 2.20 0.042 861 -633.6 262.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24458 189.9 11.7 750 24463 done 0.70 0.20 0.123 2837 -305.0 2.15 0.034 2260 650.7 262.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24779 161.2 8.9 766 24784 roll 0.81 0.12 0.068 2893 466.7 2.30 0.049 3678 616.5 262.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24824 155.8 12.2 768 24828 done 0.61 0.28 0.127 2810 -296.4 2.25 0.032 2241 -638.7 262.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25150 130.3 7.5 784 25155 roll 0.81 0.17 0.060 2888 458.8 2.20 0.044 854 -630.5 262.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25245 120.0 10.2 788 25249 done 0.74 0.12 0.132 2852 -300.0 2.12 0.033 2234 650.9 262.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
25566 89.1 10.2 804 25570 roll 0.74 - - 2852 - 2.35 0.049 3683 616.6 262.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
25643 80.3 10.1 807 25650 done 0.74 - - 2855 - 2.28 0.032 2234 -635.5 262.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25971 46.4 9.7 841 25978 roll 0.74 - - 2855 - 2.17 0.042 851 -637.3 262.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26042 38.9 11.1 853 26049 done 0.81 - - 2855 - 2.12 0.031 2236 653.3 262.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26387 begin surface coast
26440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26440 begin surface
SM 3.44 - - - - -7.66 7.22 0.043 131 -377.3 - - 2165 - 264.19 - - 1969 - - - - - - - -