SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 283 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.55 of 146.00 AH used of 24V (68.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.87 of 100.00 AH used of 10V (64.13% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 134 - - - 2177 - -116.7 -6.12 - 2259 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 110 roll -0.77 8.25 0.201 2364 270.3 2.33 0.056 778 -600.4 -116.7 -68.22 - 3523 -18.5 - - - - - - - - - -
363 28.7 -11.1 58 370 done -0.47 0.28 0.118 2467 367.9 2.22 0.035 2185 633.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
709 48.7 -5.7 119 717 roll -0.66 0.20 0.055 2376 -455.0 2.28 0.044 764 -623.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
971 73.5 -9.8 165 978 done -0.44 0.30 0.121 2470 313.3 2.22 0.035 2189 641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1318 92.2 -5.3 226 1324 done -0.67 0.20 0.055 2377 -465.0 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1662 123.6 -9.2 287 1669 done -0.50 0.22 0.118 2452 340.9 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2009 144.1 -5.6 348 2016 done -0.64 0.15 0.059 2385 -446.7 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2337 172.0 -8.6 377 2339 done -0.51 0.20 0.115 2449 320.0 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2647 190.5 -5.8 397 2649 done -0.65 0.15 0.061 2379 -466.7 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2957 216.4 -8.2 414 2962 roll -0.49 0.20 0.117 2448 345.0 2.28 0.041 763 -626.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3009 219.8 -6.6 416 3013 done -0.61 - - 2448 - 2.20 0.034 2186 646.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3337 239.8 -6.1 432 3341 roll -0.75 0.22 0.051 2340 -490.9 2.22 0.048 3579 627.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3386 244.5 -9.5 434 3391 done -0.45 0.40 0.121 2466 315.0 2.15 0.031 2188 -647.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3703 261.0 -4.8 449 3707 roll -0.68 0.20 0.054 2375 -455.0 2.22 0.041 766 -640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3780 267.8 -9.4 452 3787 done -0.48 0.28 0.121 2460 303.6 2.20 0.036 2184 644.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4097 284.9 -5.4 468 4102 roll -0.69 0.20 0.054 2366 -470.0 2.25 0.049 3586 623.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4130 287.5 -8.5 469 4137 done -0.49 0.28 0.118 2452 307.1 2.20 0.034 2179 -639.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4446 305.3 -5.4 485 4450 roll -0.66 0.15 0.061 2385 -446.7 2.25 0.044 760 -630.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4496 309.4 -9.2 487 4501 done -0.50 0.22 0.123 2454 313.6 2.22 0.035 2179 639.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4812 327.4 -5.7 502 4817 roll -0.68 0.17 0.057 2377 -452.9 2.28 0.049 3596 621.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4852 330.5 -8.5 504 4857 done -0.53 0.22 0.119 2446 313.6 2.20 0.032 2174 -646.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5180 350.6 -6.0 520 5185 roll -0.68 0.15 0.061 2378 -453.3 2.22 0.044 764 -635.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5224 354.6 -9.5 522 5229 done -0.47 0.28 0.121 2462 300.0 2.20 0.035 2177 642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5545 372.9 -5.5 538 5550 roll -0.69 0.20 0.056 2376 -430.0 2.28 0.051 3593 621.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5589 376.5 -8.3 540 5594 done -0.54 0.20 0.121 2437 305.0 2.20 0.033 2171 -646.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5912 396.9 -6.2 556 5915 roll -0.65 - - 2438 - 2.20 0.045 768 -637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5967 400.7 -6.5 558 5972 done -0.72 0.17 0.059 2362 -447.1 2.20 0.036 2193 647.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6283 428.2 -9.0 573 6285 done -0.53 0.25 0.117 2442 320.0 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6594 446.7 -6.0 588 6598 roll -0.67 0.15 0.061 2375 -446.7 2.25 0.041 770 -632.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6632 450.1 -9.5 589 6639 done -0.46 0.28 0.123 2460 303.6 2.20 0.036 2187 644.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6948 467.0 -5.1 605 6953 roll -0.70 0.22 0.053 2359 -459.1 2.22 0.048 3579 627.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6998 471.3 -9.2 607 7003 done -0.50 0.30 0.118 2453 313.3 2.17 0.034 2176 -646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7314 488.8 -5.5 622 7318 roll -0.71 0.20 0.056 2362 -455.0 2.22 0.046 768 -634.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7358 492.6 -9.4 624 7363 done -0.47 0.32 0.122 2463 315.6 2.22 0.038 2191 641.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7680 509.0 -5.2 640 7685 roll -0.72 0.20 0.056 2370 -465.0 2.22 0.047 3588 629.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7720 511.9 -8.6 642 7725 done -0.57 0.20 0.123 2431 305.0 2.20 0.035 2185 -637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8048 533.0 -6.2 658 8053 roll -0.69 0.12 0.068 2375 -466.7 2.25 0.044 758 -634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8137 540.9 -9.4 662 8142 done -0.52 0.22 0.124 2443 309.1 2.22 0.035 2192 645.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8458 559.6 -6.0 678 8460 done -0.70 0.17 0.057 2366 -452.9 - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8767 586.8 -8.8 693 8769 done -0.55 0.22 0.118 2436 318.2 - - 2194 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9086 605.7 -5.7 707 9088 done -0.71 0.15 0.065 2372 -426.7 - - 2194 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9392 629.4 -7.7 717 9393 done -0.58 0.17 0.121 2427 323.5 - - 2194 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9700 647.0 -5.7 727 9702 done -0.69 0.12 0.070 2372 -458.3 - - 2194 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10006 670.9 -8.0 737 10011 roll -0.58 0.17 0.123 2427 323.5 2.30 0.045 765 -621.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10050 674.1 -6.2 738 10054 done -0.67 - - 2427 - 2.25 0.039 2192 634.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10375 692.4 -5.7 749 10377 done -0.79 0.20 0.058 2343 -420.0 - - 2193 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10680 718.9 -8.8 759 10685 roll -0.54 0.28 0.126 2434 325.0 2.33 0.048 764 -613.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10742 722.9 -6.5 761 10746 done -0.65 - - 2434 - 2.25 0.040 2187 632.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11084 740.4 -5.1 772 11088 roll -0.81 0.20 0.058 2341 -465.0 2.30 0.057 3593 611.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11112 742.5 -8.2 773 11117 done -0.63 0.22 0.133 2407 300.0 2.25 0.039 2167 -633.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11453 763.3 -6.2 784 11457 roll -0.63 - - 2407 - 2.22 0.048 767 -630.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11496 766.3 -7.0 785 11500 done -0.63 - - 2407 - 2.22 0.041 2173 633.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11828 787.2 -6.4 796 11832 roll -0.63 - - 2408 - 2.30 0.054 3598 619.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11869 790.0 -6.6 797 11873 done -0.70 - - 2407 - 2.25 0.036 2170 -634.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12205 811.0 -6.2 808 12208 roll -0.70 - - 2407 - 2.25 0.050 757 -628.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12272 815.8 -6.7 810 12276 done -0.70 - - 2408 - 2.25 0.040 2191 637.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12613 837.5 -6.2 821 12617 roll -0.70 - - 2407 - 2.25 0.054 3583 618.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12640 839.4 -7.0 821 12647 done -0.70 - - 2407 - 2.22 0.040 2174 -634.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12956 858.2 -6.2 832 12959 roll -0.70 - - 2407 - 2.25 0.052 769 -624.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13011 862.2 -7.3 833 13015 done -0.70 - - 2407 - 2.22 0.043 2170 631.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13330 882.0 -6.2 844 13334 roll -0.70 - - 2407 - 2.30 0.055 3596 620.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13365 884.1 -6.1 845 13369 done -0.76 0.12 0.075 2355 -433.3 2.25 0.038 2166 -635.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13700 911.6 -8.3 856 13705 roll -0.59 0.20 0.130 2421 330.0 2.25 0.048 759 -625.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13789 918.0 -6.2 858 13796 done -0.66 - - 2421 - 2.22 0.041 2170 635.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14102 937.6 -6.1 869 14104 done -0.77 0.17 0.064 2349 -423.5 - - 2170 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14408 963.0 -8.2 879 14410 done -0.58 0.25 0.126 2427 312.0 - - 2170 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14714 979.6 -5.3 889 14716 done -0.73 0.15 0.067 2364 -420.0 - - 2170 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14865 begin apogee
14870 990.6 7.3 894 14972 done -0.23 0.55 0.122 2538 316.4 - - 2283 - - 98.97 1.407 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14973 begin climb
14976 993.2 - 897 15087 done 0.77 0.98 0.076 2857 325.5 - - 2283 - 116.7 106.90 1.365 2570 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
15390 968.7 7.8 911 15395 roll 0.49 0.28 0.142 2773 -300.0 2.35 0.043 849 -610.2 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15423 966.5 5.2 912 15469 done 0.64 0.15 0.068 2834 406.7 2.25 0.035 2261 627.6 159.8 37.67 1.352 2393 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
15791 938.2 8.0 924 15793 done 0.51 0.20 0.130 2775 -295.0 - - 2262 - 159.8 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16096 919.3 6.1 934 16116 done 0.66 0.15 0.066 2838 420.0 - - 2262 - 179.9 17.83 1.300 2312 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
16400 893.4 8.6 944 16405 roll 0.55 0.17 0.127 2786 -305.9 2.33 0.048 3688 612.0 179.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16433 890.6 7.4 945 16437 done 0.55 - - 2792 - 2.25 0.033 2253 -637.8 179.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16769 867.9 6.8 956 16773 roll 0.65 - - 2795 - 2.20 0.045 857 -634.5 182.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16807 865.2 7.0 957 16812 done 0.74 0.15 0.067 2857 413.3 2.22 0.035 2282 641.9 182.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17138 835.4 9.2 968 17140 done 0.56 0.22 0.130 2789 -309.1 - - 2282 - 182.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17445 815.6 6.2 978 17469 roll 0.68 0.12 0.071 2842 441.7 2.35 0.044 860 -605.1 198.4 16.70 1.262 2235 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
17485 812.1 8.8 979 17490 done 0.58 0.15 0.133 2799 -286.7 2.22 0.035 2265 632.9 198.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
17809 789.5 7.0 990 17810 done 0.68 - - 2799 - - - 2265 - 198.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
18116 769.5 6.4 1000 18134 roll 0.79 0.20 0.060 2891 460.0 2.25 0.044 865 -622.2 210.4 11.45 1.197 2186 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
18146 766.7 9.4 1001 18152 done 0.51 0.38 0.130 2776 -302.6 2.20 0.035 2265 636.4 210.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18482 746.0 6.1 1012 18502 done 0.74 0.20 0.060 2865 445.0 - - 2264 - 228.6 17.08 1.223 2114 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
18815 714.0 9.6 1023 18820 roll 0.60 0.20 0.122 2799 -330.0 2.28 0.049 3680 621.1 228.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18836 712.1 8.6 1023 18844 done 0.60 - - 2799 - 2.25 0.035 2250 -635.6 228.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19149 690.3 7.0 1034 19154 roll 0.73 0.15 0.063 2865 440.0 2.22 0.047 850 -630.6 228.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19199 685.5 9.2 1035 19204 done 0.60 0.20 0.125 2804 -305.0 2.17 0.035 2242 641.5 228.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19512 662.5 7.3 1045 19517 roll 0.72 0.12 0.072 2856 433.3 2.33 0.051 3688 620.6 228.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19567 656.6 11.0 1046 19574 done 0.54 0.25 0.130 2785 -284.0 2.22 0.033 2250 -647.7 228.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19880 634.5 7.1 1057 19882 done 0.75 0.20 0.058 2868 415.0 - - 2249 - 228.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20187 602.7 10.3 1067 20191 roll 0.61 0.20 0.123 2801 -335.0 2.20 0.044 866 -628.6 228.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20236 598.4 7.8 1068 20240 done 0.80 0.20 0.057 2884 415.0 2.17 0.035 2261 642.9 228.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20558 563.2 11.2 1084 20563 roll 0.61 0.22 0.125 2808 -345.5 2.28 0.047 3686 625.0 228.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20597 559.4 8.1 1086 20601 done 0.61 - - 2809 - 2.22 0.032 2248 -647.7 228.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20929 533.9 8.1 1102 20933 roll 0.71 - - 2809 - 2.20 0.046 853 -634.1 228.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21003 527.8 8.0 1105 21008 done 0.84 0.20 0.061 2893 420.0 2.17 0.035 2256 646.5 228.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21324 491.9 11.2 1121 21326 done 0.62 0.28 0.122 2806 -310.7 - - 2256 - 228.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21634 469.6 7.1 1136 21638 roll 0.76 0.15 0.067 2869 420.0 2.22 0.046 858 -629.7 228.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21711 462.2 9.3 1139 21720 done 0.63 0.17 0.123 2816 -311.8 2.17 0.035 2263 647.5 228.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22027 437.6 7.7 1155 22032 roll 0.74 0.10 0.076 2862 460.0 2.28 0.048 3685 623.7 228.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
22067 433.5 9.6 1157 22072 done 0.55 0.25 0.125 2788 -296.0 2.22 0.032 2244 -649.1 228.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
22395 411.1 6.5 1173 22410 roll 0.77 0.20 0.057 2881 465.0 2.25 0.048 856 -616.9 236.8 7.47 0.883 2079 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
22473 403.3 12.2 1176 22477 done 0.63 0.22 0.117 2811 -318.2 2.17 0.035 2253 643.8 236.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22788 379.4 7.5 1191 22790 done 0.76 0.15 0.064 2877 440.0 - - 2253 - 236.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23098 347.4 10.6 1206 23100 done 0.62 0.22 0.118 2806 -322.7 - - 2253 - 236.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23407 324.9 7.1 1221 23411 roll 0.78 0.17 0.060 2883 452.9 2.30 0.050 3677 619.1 236.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23422 323.3 7.6 1221 23429 done 0.78 - - 2891 - 2.22 0.033 2250 -642.8 236.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23739 287.7 11.6 1237 23743 roll 0.59 0.25 0.127 2809 -328.0 2.20 0.040 851 -635.9 236.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23788 283.3 7.3 1239 23793 done 0.77 0.15 0.062 2878 460.0 2.15 0.031 2241 646.5 236.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24110 250.7 10.2 1255 24115 roll 0.64 0.20 0.117 2810 -340.0 2.30 0.044 3684 627.4 236.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24154 246.7 7.8 1257 24158 done 0.73 0.12 0.067 2866 466.7 2.22 0.030 2230 -655.0 236.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24480 215.5 9.6 1273 24484 roll 0.65 0.15 0.120 2822 -293.3 2.15 0.039 858 -638.1 236.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24531 211.5 8.7 1275 24535 done 0.79 0.12 0.065 2882 500.0 2.15 0.031 2247 646.0 236.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24855 179.0 9.9 1294 24860 roll 0.64 0.20 0.116 2813 -345.0 2.30 0.047 3684 624.8 236.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24884 176.5 9.6 1296 24888 done 0.64 - - 2814 - 2.22 0.029 2233 -653.6 236.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25215 153.4 6.9 1317 25219 roll 0.79 0.15 0.058 2882 453.3 2.15 0.041 859 -639.1 236.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25277 147.4 10.0 1322 25284 done 0.67 0.17 0.120 2828 -317.6 2.12 0.032 2243 652.8 236.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25624 119.8 8.0 1383 25631 roll 0.77 - - 2829 - 2.28 0.045 3672 626.8 236.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25661 116.4 8.2 1389 25667 done 0.77 - - 2828 - 2.20 0.030 2240 -650.9 236.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26005 88.9 7.4 1450 26012 roll 0.85 0.17 0.057 2906 458.8 2.17 0.044 860 -635.9 236.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26064 82.6 11.3 1460 26072 done 0.64 0.25 0.114 2808 -392.0 2.15 0.033 2239 641.4 236.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26410 57.3 7.2 1521 26417 roll 0.82 0.20 0.057 2900 460.0 2.28 0.045 3669 627.2 236.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26453 52.7 11.5 1528 26460 done 0.64 0.30 0.123 2812 -293.3 2.20 0.029 2227 -655.5 236.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26798 26.4 7.3 1589 26805 roll 0.80 0.17 0.058 2891 464.7 2.12 0.041 869 -640.6 236.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26869 19.1 11.3 1601 26876 done 0.66 0.22 0.117 2821 -318.2 2.08 0.030 2228 653.4 236.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27065 begin surface coast
27113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27113 begin surface
SM 3.21 - - - - -7.66 7.15 0.047 134 -375.8 - - 2183 - 235.49 - - 2086 - - - - - - - -