SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 284 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.68 of 146.00 AH used of 24V (68.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.99 of 100.00 AH used of 10V (64.01% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 127 - - - 2176 - -116.7 -6.85 - 2233 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 109 roll -0.77 8.10 0.192 2361 275.8 2.33 0.054 761 -607.3 -116.7 -68.45 - 3522 -18.8 - - - - - - - - - -
362 31.4 -10.7 58 370 done -0.46 0.28 0.114 2470 389.3 2.25 0.035 2189 634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
708 51.0 -5.3 119 716 done -0.69 0.20 0.054 2378 -460.0 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1054 83.7 -9.8 180 1061 done -0.51 0.20 0.117 2445 335.0 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1399 105.8 -6.1 241 1405 done -0.61 - - 2445 - - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1743 126.9 -6.2 302 1750 roll -0.72 0.20 0.055 2351 -470.0 2.25 0.047 3596 624.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1774 129.6 -7.9 307 1783 done -0.62 0.20 0.127 2412 305.0 2.20 0.030 2168 -649.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2121 156.3 -7.7 359 2124 roll -0.62 - - 2412 - 2.20 0.043 765 -637.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2155 159.2 -8.3 361 2159 done -0.62 - - 2410 - 2.20 0.034 2184 645.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2484 185.0 -7.9 382 2486 done -0.62 - - 2410 - - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2797 210.2 -8.2 400 2798 done -0.62 - - 2410 - - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3105 235.4 -8.2 415 3108 roll -0.62 - - 2410 - 2.25 0.050 3592 625.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3132 237.7 -8.2 416 3136 done -0.62 - - 2410 - 2.20 0.033 2172 -645.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3460 261.9 -7.2 432 3461 done -0.62 - - 2410 - - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3768 284.4 -7.5 447 3769 done -0.62 - - 2410 - - - 2172 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4077 307.4 -7.4 462 4081 roll -0.62 - - 2409 - 2.22 0.044 763 -634.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4110 310.2 -8.0 463 4114 done -0.62 - - 2410 - 2.20 0.035 2178 643.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4431 334.6 -7.7 479 4433 done -0.62 - - 2410 - - - 2178 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4740 358.1 -7.7 494 4742 done -0.62 - - 2410 - - - 2178 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5050 381.2 -7.5 509 5051 done -0.62 - - 2410 - - - 2178 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5360 404.1 -7.3 524 5361 done -0.62 - - 2410 - - - 2178 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5668 426.3 -7.2 539 5669 done -0.62 - - 2410 - - - 2178 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5977 448.3 -7.0 554 5979 done -0.62 - - 2410 - - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6288 469.4 -6.7 569 6291 roll -0.62 - - 2410 - 2.25 0.045 774 -624.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6360 474.9 -7.4 572 6364 done -0.62 - - 2410 - 2.17 0.037 2174 645.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6688 497.1 -6.4 588 6691 roll -0.62 - - 2410 - 2.25 0.049 3597 632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6733 500.1 -6.6 590 6737 done -0.62 - - 2410 - 2.22 0.033 2167 -644.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7065 522.4 -6.9 606 7069 roll -0.62 - - 2410 - 2.22 0.044 761 -633.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7126 526.9 -7.2 608 7133 done -0.62 - - 2410 - 2.25 0.035 2177 629.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7443 548.1 -6.5 624 7444 done -0.62 - - 2410 - - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7751 569.3 -7.0 639 7752 done -0.62 - - 2410 - - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8060 592.0 -7.6 654 8061 done -0.62 - - 2410 - - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8368 614.7 -7.4 666 8369 done -0.62 - - 2410 - - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8674 636.5 -7.0 676 8675 done -0.62 - - 2410 - - - 2177 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8980 658.0 -7.1 686 8981 done -0.62 - - 2409 - - - 2177 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9287 680.2 -7.3 696 9288 done -0.62 - - 2410 - - - 2177 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9594 702.6 -7.4 706 9595 done -0.62 - - 2410 - - - 2177 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9901 723.9 -6.8 716 9902 done -0.62 - - 2410 - - - 2177 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10207 744.1 -6.5 726 10208 done -0.62 - - 2410 - - - 2177 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10514 763.5 -6.3 736 10515 done -0.62 - - 2410 - - - 2177 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10819 782.8 -6.4 746 10820 done -0.62 - - 2410 - - - 2177 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11126 802.5 -6.3 756 11127 done -0.62 - - 2410 - - - 2177 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11432 821.8 -6.2 766 11433 done -0.62 - - 2410 - - - 2177 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11738 840.3 -6.0 776 11740 done -0.62 - - 2410 - - - 2177 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12044 858.6 -6.1 786 12045 done -0.62 - - 2410 - - - 2177 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12350 877.1 -6.1 796 12351 done -0.62 - - 2409 - - - 2177 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12657 895.6 -6.0 806 12658 done -0.62 - - 2410 - - - 2176 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12963 914.3 -6.3 816 12964 done -0.62 - - 2410 - - - 2176 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13268 933.6 -6.3 826 13272 roll -0.62 - - 2410 - 2.30 0.051 773 -610.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13302 935.9 -6.9 827 13306 done -0.62 - - 2410 - 2.20 0.043 2167 633.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13643 956.9 -6.1 838 13646 roll -0.62 - - 2410 - 2.33 0.058 3589 610.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13677 958.9 -6.1 839 13681 done -0.71 - - 2410 - 2.25 0.041 2172 -629.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14018 978.7 -5.6 850 14022 roll -0.78 0.15 0.070 2349 -406.7 2.28 0.051 761 -618.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14067 982.8 -8.1 851 14072 done -0.54 0.30 0.131 2438 296.7 2.22 0.041 2168 633.8 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14225 begin apogee
14231 990.8 4.8 856 14332 done -0.23 0.32 0.110 2544 331.2 - - 2283 - - 98.70 1.408 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14333 begin climb
14336 993.4 - 859 14452 roll 0.77 0.98 0.075 2864 326.5 2.58 0.049 3676 539.9 116.7 106.55 1.356 2570 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
14490 988.9 8.0 864 14496 done 0.30 0.55 0.136 2716 -269.1 2.40 0.032 2253 -592.9 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14810 974.0 4.7 875 14863 roll 0.72 0.32 0.052 2851 421.9 2.33 0.044 863 -596.6 171.2 47.55 1.357 2345 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
15031 954.1 9.3 881 15038 done 0.56 0.20 0.130 2792 -295.0 2.17 0.038 2236 632.7 171.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15345 931.9 6.9 892 15349 roll 0.63 - - 2792 - 2.33 0.051 3674 617.2 171.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15383 928.9 7.6 893 15388 done 0.63 - - 2795 - 2.28 0.035 2231 -632.9 171.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15715 905.4 7.1 904 15719 roll 0.63 - - 2795 - 2.17 0.046 856 -633.6 171.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15765 901.7 7.3 905 15770 done 0.71 0.12 0.073 2851 466.7 2.15 0.036 2234 640.9 171.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16089 872.3 9.4 916 16094 roll 0.55 0.20 0.125 2785 -330.0 2.35 0.051 3678 614.5 171.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16117 869.9 8.3 917 16121 done 0.55 - - 2785 - 2.30 0.038 2215 -636.1 171.2 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16453 846.8 6.8 928 16457 roll 0.64 0.10 0.074 2829 440.0 2.15 0.048 860 -630.2 172.3 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16491 843.5 8.1 929 16496 done 0.57 0.12 0.134 2793 -300.0 2.12 0.036 2227 644.8 172.3 - - 2337 - - - - - - - - - - -
16823 820.5 6.8 940 16827 roll 0.65 - - 2793 - 2.35 0.053 3684 620.0 173.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
16844 818.5 7.7 940 16850 done 0.65 - - 2795 - 2.28 0.035 2218 -643.0 173.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
17157 796.2 7.2 951 17161 roll 0.72 0.15 0.067 2863 453.3 2.15 0.049 860 -631.6 173.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17196 792.9 9.6 952 17201 done 0.50 0.30 0.127 2772 -303.3 2.12 0.038 2223 642.9 173.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
17526 772.8 5.9 963 17560 roll 0.70 0.20 0.060 2862 450.0 2.42 0.051 3681 602.5 197.2 21.70 1.246 2241 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
17582 767.6 10.1 964 17587 done 0.43 0.38 0.127 2751 -292.1 2.33 0.034 2209 -631.8 197.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17895 748.8 5.8 974 17928 roll 0.76 0.28 0.057 2868 417.9 2.17 0.046 854 -624.4 225.1 25.27 1.234 2126 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
17967 741.9 9.8 976 17972 done 0.61 0.20 0.121 2808 -300.0 2.17 0.036 2221 630.0 225.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
18298 714.8 8.1 987 18302 roll 0.70 - - 2808 - 2.35 0.049 3682 621.7 225.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18365 708.3 10.0 989 18369 done 0.70 - - 2809 - 2.30 0.034 2209 -640.4 225.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18701 681.4 7.8 1000 18705 roll 0.79 0.17 0.061 2881 423.5 2.12 0.046 862 -635.4 225.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18728 678.6 11.2 1000 18735 done 0.65 0.20 0.128 2822 -295.0 2.12 0.035 2225 642.9 225.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19040 653.8 7.7 1011 19044 roll 0.65 - - 2822 - 2.35 0.052 3685 621.3 225.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19078 650.4 9.4 1012 19082 done 0.65 - - 2822 - 2.28 0.033 2212 -646.1 225.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19413 624.2 8.0 1023 19417 roll 0.65 - - 2822 - 2.12 0.048 850 -642.5 225.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19448 621.5 8.9 1024 19451 done 0.71 - - 2822 - 2.15 0.035 2237 645.1 225.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19768 596.1 7.7 1035 19771 roll 0.71 - - 2822 - 2.30 0.050 3678 626.5 225.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19795 593.6 8.9 1036 19799 done 0.71 - - 2822 - 2.25 0.034 2219 -648.4 225.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20122 568.0 8.3 1052 20126 roll 0.71 - - 2822 - 2.15 0.048 860 -632.1 225.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20167 564.3 7.7 1054 20172 done 0.78 0.12 0.069 2877 458.3 2.12 0.037 2232 647.2 225.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20500 529.0 10.7 1070 20502 done 0.63 0.20 0.128 2816 -305.0 - - 2234 - 225.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20808 505.5 7.2 1085 20812 roll 0.72 - - 2816 - 2.33 0.052 3685 622.7 225.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20847 502.0 8.8 1086 20853 done 0.72 - - 2816 - 2.30 0.033 2203 -644.3 225.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
21163 477.8 7.6 1102 21168 roll 0.81 0.17 0.060 2891 441.2 2.12 0.048 865 -631.1 225.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21258 467.6 10.7 1106 21262 done 0.63 0.25 0.123 2814 -308.0 2.08 0.035 2212 647.6 225.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21585 442.7 7.8 1122 21589 roll 0.73 0.10 0.077 2859 450.0 2.38 0.051 3685 618.9 225.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21640 436.9 12.1 1124 21647 done 0.57 0.22 0.126 2797 -281.8 2.33 0.033 2186 -643.3 225.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21957 414.7 6.7 1140 21961 roll 0.74 0.15 0.064 2864 446.7 2.10 0.044 852 -635.2 228.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22034 407.6 10.5 1143 22038 done 0.65 0.15 0.124 2819 -300.0 2.05 0.033 2190 652.7 228.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22355 382.4 8.0 1159 22360 roll 0.73 - - 2819 - 2.38 0.048 3682 626.9 228.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22406 377.9 9.0 1161 22410 done 0.73 - - 2822 - 2.35 0.033 2168 -644.3 228.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22723 352.8 7.8 1176 22727 roll 0.81 0.15 0.062 2891 460.0 2.05 0.044 862 -637.1 228.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22768 348.2 10.7 1178 22773 done 0.61 0.28 0.126 2806 -303.6 2.05 0.032 2198 651.7 228.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23096 324.9 6.9 1194 23101 roll 0.76 0.15 0.065 2869 420.0 2.40 0.046 3684 619.2 228.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23146 319.7 11.3 1196 23151 done 0.55 0.28 0.121 2790 -282.1 2.33 0.031 2183 -644.2 228.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23462 298.7 6.6 1211 23477 roll 0.77 0.20 0.056 2878 440.0 2.10 0.044 857 -631.4 236.1 9.80 0.817 2082 -3.8 0.155 - - - - - - - - -
23535 291.5 12.1 1214 23539 done 0.65 0.20 0.117 2815 -315.0 2.08 0.032 2191 641.3 236.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23862 264.9 7.8 1230 23866 roll 0.79 0.15 0.063 2881 440.0 2.40 0.047 3682 621.2 236.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23905 259.8 12.3 1232 23911 done 0.54 0.32 0.121 2785 -300.0 2.35 0.031 2166 -645.1 236.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24228 238.8 6.2 1248 24251 roll 0.83 0.22 0.054 2891 481.8 2.12 0.042 852 -619.8 254.0 16.38 0.804 2009 -4.4 0.146 - - - - - - - - -
24307 230.6 12.9 1251 24311 done 0.70 0.17 0.120 2839 -305.9 2.08 0.031 2191 643.8 254.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24627 203.4 8.3 1267 24631 roll 0.76 - - 2838 - 2.40 0.046 3684 622.1 254.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24666 199.8 9.1 1269 24673 done 0.76 - - 2838 - 2.38 0.031 2147 -645.8 254.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
24985 171.9 8.7 1290 24990 roll 0.83 0.12 0.064 2894 466.7 2.03 0.043 853 -637.4 254.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
25030 167.1 9.7 1292 25037 done 0.68 0.22 0.120 2825 -313.6 2.05 0.031 2193 653.7 254.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25356 141.7 7.8 1325 25363 roll 0.81 0.15 0.061 2891 440.0 2.38 0.045 3682 625.6 254.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25399 137.0 11.6 1332 25406 done 0.66 0.25 0.125 2819 -288.0 2.35 0.029 2152 -651.1 254.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25745 109.4 7.4 1393 25751 roll 0.82 0.17 0.058 2895 447.1 2.05 0.045 850 -635.1 254.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25792 104.4 10.9 1401 25799 done 0.71 0.17 0.123 2841 -317.6 2.03 0.030 2175 652.7 254.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26137 74.9 8.0 1462 26143 roll 0.77 - - 2841 - 2.40 0.044 3687 630.0 254.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26195 69.3 9.5 1472 26201 done 0.77 - - 2842 - 2.35 0.029 2162 -648.9 254.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
26541 38.1 8.9 1533 26547 roll 0.77 - - 2841 - 2.03 0.041 860 -641.4 254.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26565 35.8 8.6 1537 26572 done 0.84 0.12 0.063 2900 491.7 2.03 0.031 2186 653.2 254.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26846 begin surface coast
26869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26870 begin surface
SM 3.38 - - - - -7.65 7.35 0.046 145 -374.8 - - 2197 - 255.36 - - 2004 - - - - - - - -