SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.44 of 146.00 AH used of 24V (68.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.94 of 100.00 AH used of 10V (65.06% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 3.34 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.47, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2184 - -116.7 -7.12 - 1946 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 133 roll -0.77 8.27 0.201 2367 271.3 2.35 0.061 3588 597.4 -116.7 -88.20 - 3523 -17.9 - - - - - - - - - -
386 22.7 -7.6 62 395 done -0.56 0.22 0.119 2437 318.2 2.20 0.035 2170 -644.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
733 49.3 -8.8 123 739 roll -0.62 - - 2438 - 2.22 0.044 762 -634.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
804 55.6 -9.1 135 810 done -0.62 - - 2437 - 2.22 0.035 2191 643.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1147 81.7 -7.3 196 1154 done -0.70 0.15 0.064 2372 -433.3 - - 2192 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1492 113.5 -9.2 257 1499 roll -0.51 0.22 0.117 2448 345.5 2.28 0.041 768 -624.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1552 117.9 -7.0 267 1558 done -0.61 - - 2448 - 2.20 0.035 2190 646.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1895 141.0 -7.1 328 1902 done -0.74 0.20 0.056 2361 -435.0 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2225 175.0 -10.8 359 2230 roll -0.51 0.25 0.117 2445 336.0 2.25 0.042 775 -628.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2280 180.1 -7.7 362 2289 done -0.60 - - 2445 - 2.17 0.036 2182 648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2605 202.4 -6.9 383 2610 roll -0.72 0.20 0.054 2350 -475.0 2.25 0.048 3585 623.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2632 205.0 -10.2 384 2637 done -0.52 0.30 0.118 2445 316.7 2.20 0.035 2171 -642.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2949 226.0 -6.2 399 2953 roll -0.64 0.12 0.066 2388 -475.0 2.22 0.044 762 -634.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3004 230.8 -8.7 401 3011 done -0.48 0.22 0.120 2458 318.2 2.20 0.035 2175 642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3320 250.2 -5.8 417 3322 done -0.67 0.17 0.057 2380 -458.8 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3629 277.3 -8.6 432 3631 done -0.52 0.20 0.117 2443 315.0 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3939 295.1 -5.8 447 3944 roll -0.65 0.12 0.064 2382 -508.3 2.28 0.049 3594 621.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3972 297.5 -7.1 448 3979 done -0.54 0.17 0.122 2436 317.6 2.22 0.033 2161 -645.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4288 316.2 -5.8 464 4292 roll -0.64 - - 2437 - 2.20 0.045 759 -637.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4337 319.4 -6.0 466 4341 done -0.64 - - 2437 - 2.20 0.035 2175 643.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4665 336.9 -5.2 482 4667 done -0.74 0.17 0.058 2359 -458.8 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4974 365.5 -9.7 497 4978 roll -0.52 0.25 0.117 2443 336.0 2.25 0.042 758 -629.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5006 368.0 -6.9 498 5010 done -0.62 - - 2443 - 2.20 0.035 2180 646.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5328 387.1 -5.9 514 5330 done -0.77 0.22 0.052 2347 -436.4 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5637 417.8 -10.5 529 5641 roll -0.50 0.30 0.118 2447 333.3 2.28 0.045 759 -624.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5772 428.1 -7.3 535 5777 done -0.62 0.12 0.066 2391 -466.7 2.17 0.035 2167 648.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6094 455.2 -8.0 551 6095 done -0.54 0.17 0.118 2445 317.6 - - 2168 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6404 471.3 -4.6 566 6408 roll -0.71 0.17 0.058 2367 -458.8 2.28 0.050 3585 621.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6438 473.6 -7.0 567 6445 done -0.57 0.20 0.122 2429 310.0 2.22 0.036 2164 -640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6754 491.0 -5.7 583 6756 done -0.68 0.12 0.068 2373 -466.7 - - 2164 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7063 515.1 -7.9 598 7068 roll -0.55 0.20 0.117 2442 345.0 2.22 0.044 758 -633.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7107 518.3 -7.0 600 7111 done -0.69 0.15 0.063 2377 -433.3 2.20 0.035 2173 643.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7434 545.5 -8.4 616 7436 done -0.59 0.15 0.120 2423 306.7 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7743 567.2 -7.3 631 7744 done -0.67 - - 2423 - - - 2173 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8052 589.6 -7.2 646 8056 roll -0.76 0.17 0.064 2350 -429.4 2.25 0.044 765 -625.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8085 592.8 -10.8 647 8092 done -0.49 0.35 0.123 2458 308.6 2.20 0.039 2162 635.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8400 610.7 -5.4 660 8405 roll -0.73 0.20 0.058 2367 -455.0 2.33 0.054 3593 614.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8455 615.2 -8.2 661 8462 done -0.59 0.20 0.121 2429 310.0 2.25 0.037 2165 -634.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8769 634.5 -6.2 672 8773 roll -0.71 0.15 0.067 2363 -440.0 2.22 0.046 761 -632.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8807 637.9 -9.7 673 8812 done -0.48 0.30 0.124 2456 310.0 2.20 0.038 2169 640.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9131 656.1 -5.5 684 9135 roll -0.73 0.20 0.059 2365 -455.0 2.30 0.051 3596 620.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9175 659.8 -8.8 685 9179 done -0.58 0.20 0.122 2427 310.0 2.25 0.035 2156 -640.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9493 681.1 -6.6 696 9494 done -0.69 0.12 0.071 2375 -433.3 - - 2156 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9799 706.5 -8.3 706 9804 roll -0.58 0.17 0.123 2430 323.5 2.22 0.052 772 -623.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9843 709.6 -6.4 707 9848 done -0.68 0.12 0.071 2377 -441.7 2.20 0.042 2170 635.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10161 734.4 -7.8 718 10163 done -0.59 0.15 0.124 2423 306.7 - - 2170 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10468 753.1 -6.1 728 10469 done -0.69 - - 2422 - - - 2170 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10773 772.2 -6.3 738 10778 roll -0.80 0.20 0.063 2336 -430.0 2.30 0.054 3590 617.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10795 774.0 -7.8 738 10803 done -0.67 0.20 0.135 2394 290.0 2.28 0.040 2143 -634.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11107 796.2 -7.0 749 11108 done -0.67 - - 2394 - - - 2144 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11414 817.3 -6.8 759 11418 roll -0.67 - - 2394 - 2.20 0.050 765 -626.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11452 820.1 -7.1 760 11456 done -0.67 - - 2394 - 2.22 0.042 2172 633.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11788 842.7 -6.8 771 11789 done -0.67 - - 2394 - - - 2172 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12093 863.2 -6.6 781 12094 done -0.67 - - 2394 - - - 2172 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12335 begin apogee
12341 879.6 6.8 789 12442 done -0.23 0.45 0.122 2538 320.0 - - 2283 - - 97.40 1.333 3046 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
12442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12442 begin climb
12445 882.7 - 792 12557 roll 0.77 0.98 0.076 2859 327.6 2.53 0.049 3674 549.8 116.7 104.97 1.302 2570 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
12569 881.3 4.8 796 12626 done 0.49 0.35 0.137 2772 -248.6 2.42 0.031 2258 -585.1 168.9 48.72 1.279 2356 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
12956 858.1 6.4 809 12972 roll 0.66 0.17 0.064 2842 411.8 2.28 0.047 858 -614.0 181.0 10.60 1.172 2307 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
13039 850.9 9.4 811 13044 done 0.56 0.17 0.126 2790 -305.9 2.25 0.036 2265 625.3 181.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13352 828.5 7.1 821 13357 roll 0.67 0.12 0.070 2841 425.0 2.30 0.051 3690 619.6 181.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13373 826.5 8.1 821 13380 done 0.59 0.15 0.137 2799 -280.0 2.22 0.033 2256 -645.9 181.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13686 803.3 7.4 832 13690 roll 0.66 - - 2799 - 2.20 0.046 861 -634.1 181.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
13731 800.0 7.5 833 13736 done 0.74 0.15 0.069 2864 433.3 2.20 0.036 2265 638.2 181.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14055 768.7 9.9 844 14060 roll 0.54 0.22 0.122 2789 -340.9 2.28 0.050 3686 623.2 181.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14077 766.7 8.1 844 14083 done 0.47 - - 2795 - 2.22 0.034 2254 -645.0 181.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14390 744.1 7.3 855 14394 roll 0.56 - - 2795 - 2.20 0.045 855 -635.9 181.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14440 740.3 7.1 856 14444 done 0.66 - - 2795 - 2.17 0.036 2247 641.5 181.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14767 717.6 7.1 867 14769 done 0.75 0.17 0.062 2868 429.4 - - 2247 - 181.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15072 687.6 9.8 877 15074 done 0.55 0.25 0.120 2790 -312.0 - - 2247 - 181.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15379 666.5 6.9 887 15380 done 0.67 0.12 0.070 2842 433.3 - - 2247 - 181.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15685 640.5 8.6 897 15687 done 0.57 0.15 0.123 2797 -300.0 - - 2247 - 181.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
15991 619.5 6.7 907 15995 roll 0.68 - - 2798 - 2.35 0.056 3685 611.9 184.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16025 616.8 7.5 908 16030 done 0.68 0.10 0.077 2840 420.0 2.25 0.035 2236 -644.0 184.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16346 590.6 8.3 920 16348 done 0.59 0.12 0.137 2804 -300.0 - - 2236 - 184.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
16655 570.3 6.4 935 16678 roll 0.69 - - 2803 - 2.38 0.051 3671 602.9 196.2 12.98 1.106 2246 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
16689 567.8 5.9 936 16721 done 0.72 0.12 0.070 2856 441.7 2.22 0.036 2251 -639.6 220.3 22.27 1.112 2145 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
17031 536.6 9.2 953 17036 roll 0.62 0.15 0.125 2812 -293.3 2.22 0.044 852 -630.2 220.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17058 534.2 8.0 954 17062 done 0.70 - - 2812 - 2.20 0.034 2261 640.5 220.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17382 510.3 7.7 970 17384 done 0.80 0.17 0.060 2885 429.4 - - 2261 - 220.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17689 477.2 10.8 985 17694 roll 0.60 0.22 0.118 2810 -340.9 2.28 0.047 3688 625.9 220.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17744 472.4 7.5 987 17750 done 0.66 - - 2809 - 2.28 0.033 2230 -639.5 220.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18061 452.0 6.3 1003 18083 roll 0.78 0.17 0.062 2889 470.6 2.20 0.044 862 -621.8 234.9 12.65 1.014 2087 -4.2 0.208 - - - - - - - - -
18191 438.7 10.7 1008 18199 done 0.62 0.25 0.123 2812 -308.0 2.15 0.035 2239 640.5 234.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18508 415.7 6.8 1024 18513 roll 0.75 0.12 0.071 2867 458.3 2.33 0.050 3683 619.7 235.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18552 411.4 11.5 1026 18557 done 0.55 0.25 0.120 2791 -304.0 2.30 0.035 2217 -637.4 235.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18873 389.3 6.9 1042 18875 done 0.77 0.20 0.058 2875 420.0 - - 2215 - 235.5 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19182 356.4 10.8 1057 19186 roll 0.65 0.17 0.116 2819 -329.4 2.38 0.051 3672 612.2 235.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19214 353.2 8.9 1058 19222 done 0.65 - - 2822 - 2.28 0.036 2214 -639.5 235.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19532 327.8 8.0 1074 19536 roll 0.74 - - 2823 - 2.12 0.044 858 -639.6 235.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19593 322.5 7.6 1076 19600 done 0.86 0.20 0.058 2908 425.0 2.10 0.034 2219 648.1 235.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19909 284.3 12.3 1092 19914 roll 0.61 0.28 0.118 2814 -335.7 2.35 0.045 3684 623.4 235.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19942 280.7 9.2 1093 19948 done 0.61 - - 2814 - 2.28 0.030 2209 -646.9 235.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20258 258.0 7.1 1109 20262 roll 0.75 0.12 0.067 2869 458.3 2.12 0.043 857 -637.7 235.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20309 253.3 9.9 1111 20314 done 0.67 0.15 0.118 2824 -300.0 2.10 0.033 2216 647.1 235.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20636 226.8 8.0 1127 20641 roll 0.77 0.12 0.065 2881 475.0 2.35 0.047 3681 623.4 235.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20675 222.4 12.0 1129 20680 done 0.54 0.32 0.117 2783 -306.2 2.30 0.032 2192 -647.4 235.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21004 199.8 6.8 1145 21014 roll 0.80 0.22 0.055 2888 477.3 2.10 0.042 853 -637.6 237.9 4.25 0.604 2076 -2.1 0.078 - - - - - - - - -
21060 194.0 11.6 1148 21064 done 0.66 0.22 0.118 2817 -322.7 2.10 0.031 2218 650.0 237.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21380 167.2 8.4 1168 21385 roll 0.79 0.15 0.063 2882 433.3 2.35 0.045 3683 623.4 237.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21408 164.0 11.1 1170 21413 done 0.65 0.22 0.120 2821 -277.3 2.30 0.030 2185 -651.3 237.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21740 137.2 7.5 1210 21748 roll 0.78 0.12 0.067 2878 475.0 2.08 0.043 859 -637.5 237.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21784 133.1 9.1 1217 21791 done 0.78 - - 2878 - 2.08 0.032 2206 647.6 237.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22128 97.5 10.3 1278 22137 roll 0.67 0.17 0.120 2822 -329.4 2.35 0.045 3681 627.7 237.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22177 92.9 9.3 1286 22185 done 0.67 - - 2822 - 2.33 0.031 2170 -648.5 237.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22523 65.9 8.5 1347 22530 roll 0.79 0.15 0.061 2891 460.0 2.05 0.042 853 -642.4 237.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22572 60.9 11.1 1355 22579 done 0.68 0.20 0.117 2829 -310.0 2.05 0.031 2198 656.1 237.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22916 33.9 5.0 1416 22964 roll 0.85 0.17 0.059 2902 429.4 2.47 0.044 3684 601.6 285.8 39.97 0.678 1879 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
22999 25.7 11.2 1429 23006 done 0.63 0.30 0.120 2814 -293.3 2.38 0.028 2164 -638.7 285.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23283 begin surface coast
23329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23329 begin surface
SM 3.44 - - - - -7.66 7.07 0.039 133 -379.2 - - 2160 - 288.47 - - 1869 - - - - - - - -