SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.58 of 146.00 AH used of 24V (68.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.05 of 100.00 AH used of 10V (64.95% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 3.33 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.77, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2158 - -116.7 -6.82 - 2016 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 124 roll -0.77 8.05 0.189 2364 278.4 2.40 0.058 3594 598.3 -116.7 -83.38 - 3523 -18.1 - - - - - - - - - -
160 2.6 0.2 21 167 done -1.40 0.55 0.047 2151 -387.3 2.22 0.033 2182 -636.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
505 68.1 -23.0 82 513 roll -0.32 1.17 0.156 2501 299.1 2.28 0.048 3583 614.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
651 78.7 -6.3 107 659 done -0.71 0.32 0.048 2366 -421.9 2.20 0.035 2171 -641.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
997 116.5 -10.7 168 1004 roll -0.50 0.25 0.117 2450 336.0 2.20 0.044 772 -635.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1152 127.9 -7.1 195 1160 done -0.60 - - 2450 - 2.20 0.037 2194 646.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1497 151.2 -6.6 254 1502 roll -0.74 0.20 0.055 2356 -470.0 2.20 0.045 3593 635.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1527 153.8 -9.8 256 1531 done -0.56 0.25 0.120 2434 312.0 2.20 0.031 2169 -647.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1852 177.0 -6.9 277 1856 roll -0.64 - - 2435 - 2.17 0.044 771 -644.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1904 180.8 -7.4 280 1908 done -0.64 - - 2435 - 2.17 0.036 2181 649.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2229 203.4 -6.8 300 2230 done -0.72 0.15 0.064 2367 -453.3 - - 2181 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2537 233.9 -10.3 315 2539 done -0.52 0.25 0.117 2446 316.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2847 256.0 -6.9 330 2849 done -0.65 0.12 0.067 2389 -475.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3156 283.8 -8.8 345 3157 done -0.55 0.15 0.121 2435 306.7 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3466 304.1 -6.5 360 3470 roll -0.65 - - 2435 - 2.25 0.051 3593 627.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3489 305.6 -6.5 361 3494 done -0.77 0.20 0.058 2351 -420.0 2.20 0.034 2168 -647.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3816 340.3 -10.9 377 3821 roll -0.51 0.28 0.120 2443 328.6 2.20 0.043 764 -638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3888 346.4 -7.8 380 3892 done -0.62 - - 2444 - 2.20 0.035 2189 647.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4210 368.2 -6.7 396 4212 done -0.75 0.20 0.055 2355 -445.0 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4519 399.1 -10.0 411 4521 done -0.52 0.30 0.114 2451 320.0 - - 2191 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4828 415.6 -5.0 426 4830 done -0.70 0.20 0.057 2364 -435.0 - - 2190 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5137 441.6 -9.0 441 5142 roll -0.51 0.22 0.115 2442 354.5 2.28 0.045 767 -624.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5165 443.5 -7.2 442 5169 done -0.57 - - 2442 - 2.20 0.037 2174 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5486 461.3 -5.4 458 5491 roll -0.74 0.20 0.057 2350 -460.0 2.22 0.043 774 -630.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5542 466.5 -9.5 460 5547 done -0.45 0.38 0.123 2466 305.3 2.20 0.037 2190 643.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5859 482.9 -5.2 475 5863 roll -0.72 0.22 0.058 2365 -459.1 2.22 0.048 3590 630.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5886 485.0 -8.4 476 5890 done -0.62 0.15 0.127 2410 300.0 2.22 0.035 2167 -641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6207 508.1 -7.3 492 6211 roll -0.62 - - 2410 - 2.20 0.046 767 -636.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6297 515.0 -7.8 496 6301 done -0.62 - - 2410 - 2.20 0.038 2172 638.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6630 537.5 -6.4 512 6634 roll -0.62 - - 2410 - 2.28 0.050 3595 624.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6658 539.4 -7.1 513 6662 done -0.62 - - 2410 - 2.22 0.035 2168 -642.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6984 559.7 -6.4 529 6988 roll -0.62 - - 2410 - 2.20 0.047 771 -635.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7074 566.0 -7.3 533 7079 done -0.62 - - 2410 - 2.20 0.040 2172 636.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7407 589.1 -7.3 549 7411 roll -0.62 - - 2410 - 2.30 0.051 3596 619.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7452 592.6 -7.7 551 7456 done -0.69 - - 2410 - 2.25 0.035 2159 -638.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7772 617.4 -7.7 563 7776 roll -0.69 - - 2410 - 2.22 0.051 764 -628.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7840 623.0 -8.8 565 7843 done -0.69 - - 2410 - 2.20 0.039 2170 639.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8180 648.5 -7.2 576 8184 roll -0.69 - - 2410 - 2.28 0.052 3592 623.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8207 650.6 -7.4 576 8214 done -0.69 - - 2410 - 2.28 0.038 2144 -635.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8521 671.7 -6.6 587 8524 roll -0.69 - - 2410 - 2.20 0.048 758 -630.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8555 674.2 -7.3 588 8559 done -0.69 - - 2410 - 2.20 0.039 2155 635.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8897 695.9 -6.3 599 8901 roll -0.69 - - 2410 - 2.33 0.055 3593 617.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
8937 698.6 -6.2 600 8942 done -0.76 0.12 0.072 2356 -450.0 2.28 0.038 2146 -634.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9261 727.2 -8.9 611 9265 roll -0.57 0.20 0.124 2422 330.0 2.20 0.048 769 -625.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9338 733.3 -7.7 613 9342 done -0.63 - - 2422 - 2.20 0.042 2168 635.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9664 754.9 -6.7 624 9668 roll -0.74 0.15 0.071 2360 -413.3 2.30 0.054 3588 617.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9707 758.6 -8.5 625 9712 done -0.59 0.20 0.124 2420 300.0 2.28 0.039 2145 -632.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10027 779.0 -6.2 636 10028 done -0.68 - - 2420 - - - 2144 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10332 797.0 -5.8 646 10333 done -0.78 0.17 0.067 2349 -417.6 - - 2145 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10639 822.3 -8.5 656 10644 roll -0.57 0.22 0.126 2423 336.4 2.22 0.049 760 -623.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10672 824.9 -7.3 657 10676 done -0.66 - - 2423 - 2.22 0.041 2168 634.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11008 845.2 -6.2 668 11013 roll -0.77 0.17 0.067 2350 -429.4 2.33 0.055 3596 612.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11052 848.9 -9.4 669 11057 done -0.58 0.25 0.123 2427 308.0 2.28 0.038 2164 -628.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11371 868.8 -6.2 680 11376 roll -0.72 0.15 0.070 2365 -413.3 2.25 0.048 758 -624.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11409 872.0 -8.8 681 11414 done -0.53 0.25 0.129 2441 304.0 2.22 0.040 2166 634.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11734 890.5 -5.5 692 11738 roll -0.73 0.20 0.062 2352 -445.0 2.30 0.055 3582 615.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11777 894.0 -8.5 693 11782 done -0.54 0.28 0.120 2436 300.0 2.25 0.041 2164 -630.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12107 912.5 -5.5 704 12112 roll -0.72 0.17 0.067 2365 -417.6 2.22 0.048 769 -628.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12140 915.2 -9.2 705 12145 done -0.54 0.25 0.128 2440 300.0 2.22 0.044 2169 630.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12470 932.8 -5.4 716 12475 roll -0.74 0.20 0.064 2352 -440.0 2.30 0.054 3592 618.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12514 936.5 -8.2 717 12519 done -0.57 0.25 0.123 2428 304.0 2.28 0.039 2157 -629.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12554 begin apogee
12560 939.2 6.6 719 12661 done -0.23 0.35 0.114 2543 328.6 - - 2278 - - 98.05 1.379 3046 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
12661 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12661 begin climb
12664 942.2 - 722 12777 roll 0.77 0.93 0.075 2854 334.4 2.55 0.052 3682 550.6 116.7 105.95 1.333 2569 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
12800 939.9 6.5 726 12815 done 0.38 0.45 0.137 2739 -255.6 2.42 0.031 2260 -587.6 125.0 8.75 1.133 2536 -3.8 0.349 - - - - - - - - -
13128 925.2 4.3 737 13192 roll 0.67 0.22 0.064 2837 445.5 2.38 0.047 868 -584.9 189.2 56.62 1.334 2273 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
13262 915.1 7.8 741 13267 done 0.59 0.12 0.129 2803 -283.3 2.28 0.035 2259 610.1 189.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13597 890.1 7.4 752 13600 roll 0.59 - - 2803 - 2.30 0.050 3686 620.4 189.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13631 887.2 8.7 753 13635 done 0.59 - - 2806 - 2.25 0.033 2252 -637.3 189.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
13967 861.8 7.6 764 13971 roll 0.59 - - 2808 - 2.22 0.044 856 -628.8 189.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
14005 858.8 7.3 765 14010 done 0.59 - - 2808 - 2.22 0.035 2253 629.3 189.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14341 834.6 7.1 776 14345 roll 0.59 - - 2809 - 2.30 0.052 3678 619.6 189.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14369 832.4 7.5 776 14376 done 0.59 - - 2809 - 2.25 0.035 2238 -640.0 189.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
14682 809.7 7.5 787 14685 roll 0.59 - - 2809 - 2.17 0.049 868 -631.3 189.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14726 806.0 7.5 788 14730 done 0.59 - - 2809 - 2.17 0.035 2261 641.9 189.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15055 780.1 7.7 799 15059 roll 0.59 - - 2809 - 2.28 0.051 3684 624.1 189.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15090 777.2 8.1 800 15094 done 0.59 - - 2808 - 2.22 0.034 2250 -645.9 189.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15430 750.4 7.9 811 15433 roll 0.59 - - 2809 - 2.20 0.047 854 -634.5 189.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15480 746.4 7.0 812 15484 done 0.59 - - 2809 - 2.17 0.035 2253 644.7 189.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15804 722.2 7.4 823 15806 done 0.59 - - 2809 - - - 2253 - 189.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16111 699.7 7.3 833 16115 roll 0.59 - - 2810 - 2.28 0.053 3677 624.6 189.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16132 697.7 8.7 833 16136 done 0.59 - - 2809 - 2.25 0.036 2233 -641.8 189.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16451 673.8 7.4 844 16455 roll 0.59 - - 2809 - 2.17 0.047 853 -635.9 189.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16496 670.4 7.3 845 16500 done 0.65 - - 2809 - 2.17 0.035 2257 647.0 189.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16827 645.9 7.5 856 16831 roll 0.65 - - 2809 - 2.28 0.051 3684 625.9 189.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16861 643.0 7.8 857 16865 done 0.65 - - 2809 - 2.22 0.035 2237 -651.8 189.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17201 618.0 7.1 868 17205 roll 0.65 - - 2809 - 2.17 0.048 863 -633.2 189.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17269 613.4 6.1 870 17291 done 0.75 0.12 0.074 2865 466.7 2.15 0.037 2243 641.9 209.7 16.17 1.140 2191 -4.3 0.256 - - - - - - - - -
17618 581.9 9.3 884 17623 roll 0.61 0.20 0.120 2798 -335.0 2.33 0.050 3685 618.9 209.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17640 579.6 9.8 885 17644 done 0.61 - - 2798 - 2.25 0.034 2242 -641.3 209.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17969 558.5 6.0 901 17991 done 0.75 0.17 0.061 2871 429.4 - - 2240 - 230.5 19.23 1.111 2106 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
18296 527.2 9.7 917 18298 done 0.63 0.20 0.117 2809 -310.0 - - 2240 - 230.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18606 505.4 7.0 932 18611 roll 0.75 0.15 0.067 2872 420.0 2.38 0.054 3685 607.1 230.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18652 500.9 10.4 934 18656 done 0.51 0.32 0.122 2777 -296.9 2.25 0.035 2233 -645.3 230.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18984 480.8 5.8 950 19014 roll 0.82 0.25 0.056 2891 456.0 2.22 0.044 868 -614.9 258.3 24.38 1.058 1991 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
19043 475.1 10.7 952 19050 done 0.67 0.22 0.123 2824 -304.5 2.20 0.034 2259 632.3 258.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19359 449.2 8.2 968 19364 roll 0.78 0.12 0.069 2878 450.0 2.25 0.045 856 -623.6 258.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19386 446.5 10.6 969 19390 done 0.78 - - 2878 - 2.17 0.035 2238 636.9 258.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19707 414.7 9.7 985 19712 roll 0.68 0.17 0.126 2824 -317.6 2.33 0.047 3690 623.2 258.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19774 409.1 8.6 988 19778 done 0.68 - - 2824 - 2.25 0.032 2234 -647.1 258.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20103 384.3 7.7 1004 20108 roll 0.80 0.12 0.071 2878 450.0 2.15 0.044 864 -637.2 258.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20169 377.3 10.7 1007 20174 done 0.72 0.12 0.124 2842 -300.0 2.15 0.035 2253 646.0 258.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20496 346.6 9.5 1023 20497 done 0.72 - - 2842 - - - 2253 - 258.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20805 316.5 9.8 1038 20806 done 0.72 - - 2842 - - - 2253 - 258.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21114 287.7 9.2 1053 21118 roll 0.72 - - 2842 - 2.30 0.051 3682 621.3 258.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21159 283.4 10.1 1055 21163 done 0.72 - - 2841 - 2.22 0.032 2238 -650.5 258.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21491 254.8 8.6 1071 21495 roll 0.72 - - 2842 - 2.17 0.044 856 -636.9 258.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21559 249.0 8.8 1074 21563 done 0.80 - - 2841 - 2.12 0.034 2228 647.2 258.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21891 220.4 8.7 1090 21896 roll 0.80 - - 2842 - 2.35 0.050 3685 620.0 258.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21953 214.2 10.6 1093 21957 done 0.80 - - 2842 - 2.22 0.031 2240 -650.9 258.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22277 185.6 8.9 1111 22281 roll 0.80 - - 2842 - 2.15 0.045 860 -641.9 258.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22333 180.4 9.9 1114 22338 done 0.89 0.17 0.059 2918 447.1 2.15 0.035 2244 643.7 258.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22657 139.6 12.7 1144 22665 roll 0.64 0.30 0.124 2818 -333.3 2.33 0.046 3688 619.7 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
22700 135.2 9.8 1151 22708 done 0.64 - - 2822 - 2.25 0.031 2232 -647.1 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23046 106.9 8.0 1212 23053 roll 0.78 0.12 0.066 2879 475.0 2.15 0.042 855 -640.5 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23105 101.0 10.3 1222 23112 done 0.71 0.12 0.120 2842 -308.3 2.12 0.032 2240 653.3 258.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23450 70.7 9.1 1283 23458 roll 0.78 - - 2842 - 2.28 0.045 3675 629.4 258.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23487 67.3 9.5 1289 23493 done 0.78 - - 2842 - 2.22 0.031 2230 -650.9 258.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23831 35.4 9.1 1350 23839 roll 0.86 0.15 0.062 2909 446.7 2.15 0.040 867 -634.0 258.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
23908 26.6 11.2 1363 23916 done 0.66 0.28 0.117 2822 -310.7 2.08 0.030 2226 653.4 258.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24229 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24229 begin surface coast
24272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24272 begin surface
SM 3.49 - - - - -7.64 7.05 0.041 143 -380.0 - - 2178 - 259.77 - - 1987 - - - - - - - -