SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.55 of 146.00 AH used of 24V (70.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.54 of 100.00 AH used of 10V (67.46% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 3.21 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 123 - - - 2163 - -116.7 -7.12 - 2188 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 116 roll -0.77 8.05 0.189 2365 278.5 2.33 0.061 3582 609.0 -116.7 -73.80 - 3523 -18.1 - - - - - - - - - -
212 12.2 -10.1 31 220 done -0.54 0.25 0.111 2445 320.0 2.17 0.032 2188 -642.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
560 34.1 -7.5 92 566 done -0.63 0.12 0.068 2390 -458.3 - - 2187 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
904 63.6 -8.3 153 910 done -0.50 0.20 0.117 2458 340.0 - - 2187 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1248 82.4 -6.0 214 1254 done -0.66 0.17 0.058 2381 -452.9 - - 2187 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1592 112.1 -8.7 275 1600 roll -0.50 0.20 0.117 2448 335.0 2.25 0.047 3579 618.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1624 114.3 -7.3 280 1631 done -0.50 - - 2449 - 2.17 0.031 2166 -651.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1969 134.5 -6.2 341 1975 done -0.63 0.12 0.069 2390 -491.7 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2310 164.2 -9.1 388 2314 roll -0.51 0.20 0.117 2458 340.0 2.20 0.041 764 -637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2337 166.4 -7.6 390 2342 done -0.61 0.15 0.061 2391 -446.7 2.17 0.034 2173 649.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2663 195.6 -9.2 420 2664 done -0.51 0.17 0.117 2446 323.5 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2976 217.8 -6.5 442 2978 done -0.63 0.12 0.067 2389 -475.0 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3290 244.8 -8.6 462 3291 done -0.51 0.20 0.115 2452 315.0 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3601 264.2 -5.9 482 3603 done -0.67 0.17 0.058 2374 -458.8 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3913 291.4 -8.8 502 3915 done -0.49 0.25 0.113 2454 320.0 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4235 309.9 -5.6 520 4237 done -0.66 0.17 0.058 2377 -452.9 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4544 336.3 -8.9 535 4546 done -0.50 0.22 0.114 2448 322.7 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4853 355.5 -6.2 550 4855 done -0.65 0.15 0.062 2379 -460.0 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5162 381.7 -8.1 565 5164 done -0.52 0.20 0.115 2443 320.0 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5472 397.8 -5.4 580 5474 done -0.65 0.12 0.064 2385 -483.3 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5780 422.9 -7.8 595 5785 roll -0.54 0.17 0.115 2442 335.3 2.22 0.041 764 -635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5820 425.5 -6.1 597 5825 done -0.66 0.12 0.066 2385 -475.0 2.22 0.035 2196 645.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6147 449.4 -7.4 613 6151 roll -0.57 0.15 0.118 2432 313.3 2.28 0.042 761 -629.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6219 454.2 -6.3 616 6223 done -0.63 - - 2432 - 2.20 0.035 2175 642.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6541 473.7 -6.5 632 6543 done -0.74 0.17 0.060 2354 -458.8 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6849 504.0 -9.7 647 6851 done -0.52 0.30 0.118 2449 316.7 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7160 520.5 -5.2 662 7161 done -0.72 0.20 0.058 2364 -425.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7468 547.0 -9.2 677 7470 done -0.54 0.25 0.116 2444 320.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7779 566.2 -6.0 692 7781 done -0.71 0.17 0.059 2367 -452.9 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8086 593.9 -9.2 707 8088 done -0.55 0.22 0.116 2439 327.3 - - 2176 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8406 614.5 -6.4 719 8408 done -0.70 0.15 0.064 2375 -426.7 - - 2176 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8712 639.6 -8.2 729 8714 done -0.58 0.17 0.120 2430 323.5 - - 2176 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9018 657.7 -5.6 739 9020 done -0.70 0.12 0.069 2375 -458.3 - - 2176 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9324 679.5 -7.3 749 9326 done -0.58 0.17 0.121 2430 323.5 - - 2176 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9631 695.6 -5.1 759 9633 done -0.70 0.12 0.069 2375 -458.3 - - 2176 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9936 717.3 -7.3 769 9938 done -0.58 0.17 0.121 2430 323.5 - - 2176 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10243 732.8 -4.9 779 10245 done -0.70 0.12 0.070 2375 -458.3 - - 2176 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10549 753.7 -7.0 789 10551 done -0.59 0.15 0.124 2421 306.7 - - 2176 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10855 770.8 -5.5 799 10857 done -0.68 - - 2421 - - - 2176 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11162 788.6 -5.8 809 11164 done -0.77 0.17 0.063 2348 -429.4 - - 2176 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11467 814.6 -8.7 819 11472 roll -0.55 0.25 0.125 2431 332.0 2.28 0.048 778 -613.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11496 816.9 -7.5 820 11499 done -0.55 - - 2431 - 2.22 0.041 2188 635.1 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11837 836.7 -5.8 831 11839 done -0.69 0.12 0.068 2377 -450.0 - - 2188 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12144 859.6 -7.5 841 12148 roll -0.58 0.17 0.124 2431 317.6 2.30 0.051 772 -615.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12216 864.4 -6.0 843 12220 done -0.67 - - 2431 - 2.25 0.044 2183 627.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12548 883.3 -5.6 854 12550 done -0.81 0.22 0.058 2338 -422.7 - - 2184 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12853 911.2 -9.2 864 12858 roll -0.53 0.30 0.127 2436 326.7 2.30 0.051 772 -613.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12932 916.6 -6.4 866 12935 done -0.64 - - 2435 - 2.25 0.044 2185 628.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13257 934.4 -5.4 877 13259 done -0.81 0.22 0.061 2342 -422.7 - - 2185 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13563 960.6 -8.7 887 13568 roll -0.56 0.25 0.129 2424 328.0 2.30 0.051 778 -611.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13619 964.6 -6.2 888 13626 done -0.64 - - 2424 - 2.22 0.041 2178 630.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13932 981.9 -5.4 899 13934 done -0.76 0.17 0.066 2351 -429.4 - - 2178 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14052 begin apogee
14057 991.6 8.0 903 14159 done -0.23 0.60 0.120 2541 316.7 - - 2281 - - 98.00 1.413 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14159 begin climb
14162 994.3 - 906 14278 roll 0.77 0.93 0.074 2853 335.5 2.53 0.048 3663 546.2 116.7 106.45 1.379 2570 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
14311 989.6 8.0 910 14316 done 0.33 0.50 0.131 2717 -272.0 2.35 0.031 2271 -592.3 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14625 976.6 4.0 920 14696 roll 0.71 0.32 0.052 2851 418.8 2.47 0.046 854 -573.7 188.7 62.72 1.381 2275 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
14774 963.9 9.4 924 14779 done 0.56 0.20 0.122 2793 -290.0 2.30 0.036 2254 608.7 188.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15087 941.5 7.1 934 15091 roll 0.65 - - 2793 - 2.30 0.052 3681 620.4 188.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15159 935.7 7.2 936 15164 done 0.65 - - 2795 - 2.25 0.036 2253 -634.7 188.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15495 911.9 7.2 947 15500 roll 0.72 0.15 0.064 2864 460.0 2.20 0.044 854 -635.9 188.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15550 906.7 9.7 948 15557 done 0.52 0.28 0.124 2780 -300.0 2.22 0.036 2279 641.9 188.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15863 885.5 6.7 959 15868 roll 0.68 0.15 0.065 2843 420.0 2.25 0.053 3683 624.0 193.4 - - 2264 - - - - - - - - - - -
15925 879.8 10.3 961 15930 done 0.47 0.28 0.130 2765 -278.6 2.20 0.035 2271 -641.8 193.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16260 859.1 6.0 972 16292 roll 0.72 0.20 0.059 2855 450.0 2.35 0.048 850 -604.7 215.3 22.25 1.307 2167 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
16338 852.0 9.7 974 16343 done 0.60 0.17 0.122 2803 -305.9 2.25 0.035 2262 627.6 215.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16662 827.4 7.6 985 16666 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.050 3681 622.4 215.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16723 822.0 7.6 986 16730 done 0.68 - - 2802 - 2.22 0.035 2255 -642.3 215.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17036 798.5 7.4 997 17041 roll 0.77 0.17 0.061 2878 447.1 2.20 0.045 866 -631.4 215.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17086 793.5 10.9 998 17091 done 0.56 0.28 0.123 2793 -303.6 2.20 0.035 2278 641.8 215.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17399 771.5 7.0 1008 17404 roll 0.70 0.15 0.064 2855 413.3 2.25 0.052 3673 620.0 215.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17454 766.0 11.4 1009 17461 done 0.48 0.28 0.124 2772 -296.4 2.20 0.035 2256 -644.1 215.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17767 745.9 6.4 1020 17786 roll 0.73 0.20 0.057 2865 465.0 2.28 0.047 863 -611.0 228.1 11.60 1.197 2115 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
17842 738.4 11.8 1022 17847 done 0.60 0.20 0.119 2804 -305.0 2.22 0.038 2265 631.5 228.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
18171 712.9 7.5 1033 18176 roll 0.70 0.10 0.077 2850 460.0 2.30 0.051 3686 617.8 228.1 - - 2113 - - - - - - - - - - -
18226 707.3 11.6 1034 18233 done 0.52 0.25 0.124 2779 -284.0 2.22 0.034 2257 -643.7 228.1 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18539 686.0 6.6 1045 18554 roll 0.77 0.20 0.058 2868 445.0 2.28 0.047 857 -614.0 234.5 6.97 1.069 2089 -3.3 0.236 - - - - - - - - -
18605 679.6 10.2 1047 18610 done 0.63 0.17 0.123 2816 -305.9 2.22 0.037 2273 637.8 234.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18940 652.2 8.1 1058 18943 roll 0.71 - - 2815 - 2.25 0.051 3675 623.1 234.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18995 647.0 8.5 1059 18999 done 0.71 - - 2815 - 2.22 0.035 2251 -641.4 234.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19314 620.9 8.4 1070 19318 roll 0.79 0.15 0.064 2881 440.0 2.20 0.045 861 -631.8 234.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19357 616.3 11.0 1071 19362 done 0.63 0.22 0.122 2812 -313.6 2.20 0.035 2269 640.0 234.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19676 589.9 8.0 1084 19681 roll 0.73 0.12 0.070 2867 458.3 2.28 0.054 3679 618.4 234.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19721 585.3 11.8 1086 19726 done 0.51 0.30 0.123 2775 -306.7 2.22 0.036 2254 -641.9 234.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20053 562.8 6.6 1102 20068 roll 0.78 0.22 0.055 2879 472.7 2.25 0.044 856 -621.3 240.9 6.95 1.011 2062 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
20119 556.4 10.1 1105 20124 done 0.63 0.22 0.120 2809 -318.2 2.17 0.037 2259 646.5 240.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20453 534.5 6.2 1121 20475 roll 0.77 0.15 0.065 2873 426.7 2.30 0.051 3681 618.3 257.3 15.45 1.097 1997 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
20554 524.0 11.7 1125 20559 done 0.58 0.25 0.124 2801 -288.0 2.25 0.035 2253 -634.7 257.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20872 500.3 7.2 1140 20876 roll 0.77 0.17 0.059 2878 452.9 2.22 0.044 858 -628.4 257.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
20966 490.0 11.2 1144 20971 done 0.67 0.17 0.123 2826 -305.9 2.17 0.035 2260 646.1 257.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21287 462.0 8.4 1160 21291 roll 0.75 - - 2826 - 2.28 0.049 3684 624.6 257.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21337 457.3 9.1 1162 21341 done 0.75 - - 2825 - 2.22 0.032 2251 -645.5 257.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21665 430.0 8.4 1178 21669 roll 0.85 0.17 0.058 2905 470.6 2.20 0.043 857 -633.6 257.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21742 421.2 12.2 1181 21749 done 0.66 0.28 0.127 2820 -303.6 2.17 0.034 2260 646.5 257.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22058 394.5 8.7 1197 22060 done 0.79 0.15 0.066 2882 413.3 - - 2260 - 257.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22367 360.3 11.2 1212 22372 roll 0.66 0.20 0.119 2814 -340.0 2.22 0.041 851 -634.7 257.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
22417 355.9 7.9 1214 22421 done 0.84 0.20 0.053 2900 430.0 2.15 0.032 2243 647.4 257.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22738 316.9 12.6 1230 22743 roll 0.64 0.25 0.119 2815 -340.0 2.30 0.048 3682 625.7 257.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22793 311.1 10.3 1232 22799 done 0.73 - - 2815 - 2.20 0.031 2241 -655.0 257.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23116 285.3 7.8 1251 23120 roll 0.87 0.20 0.055 2906 455.0 2.15 0.046 866 -639.5 257.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23227 272.0 10.7 1257 23234 done 0.68 0.25 0.122 2829 -308.0 2.15 0.032 2263 649.8 257.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23547 246.1 8.0 1278 23552 roll 0.78 0.12 0.068 2884 458.3 2.25 0.047 3678 628.9 257.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
23597 240.5 13.6 1281 23602 done 0.58 0.30 0.118 2796 -293.3 2.20 0.031 2248 -650.0 257.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
23918 218.0 6.8 1301 23922 roll 0.82 0.22 0.053 2895 450.0 2.17 0.044 861 -639.2 260.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24012 207.0 12.3 1306 24019 done 0.68 0.22 0.116 2825 -318.2 2.12 0.034 2243 651.9 260.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24340 178.4 8.2 1335 24352 done 0.80 0.15 0.061 2891 440.0 - - 2243 - 260.2 4.12 0.584 1984 -2.2 0.074 - - - - - - - - -
24674 140.5 10.2 1373 24681 roll 0.66 0.20 0.117 2823 -340.0 2.30 0.044 3682 625.7 260.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24739 134.7 8.2 1384 24746 done 0.73 - - 2823 - 2.22 0.030 2231 -653.6 260.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25084 109.7 7.2 1445 25091 roll 0.86 0.20 0.054 2913 450.0 2.12 0.041 867 -643.4 260.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25177 99.6 11.6 1461 25183 done 0.61 0.35 0.120 2802 -317.1 2.10 0.031 2241 654.3 260.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25521 74.4 6.6 1522 25535 done 0.86 0.22 0.052 2903 459.1 - - 2241 - 266.9 7.82 0.657 1957 -3.5 0.044 - - - - - - - - -
25876 30.8 12.4 1584 25883 roll 0.66 0.22 0.118 2827 -345.5 2.30 0.043 3681 626.1 266.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
25923 25.0 11.9 1592 25930 done 0.66 - - 2827 - 2.22 0.029 2227 -655.0 266.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26192 begin surface coast
26238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26238 begin surface
SM 3.17 - - - - -7.64 7.05 0.039 143 -380.7 - - 2223 - 267.87 - - 1953 - - - - - - - -