SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 255 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 42.71 of 146.00 AH used of 24V (70.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.66 of 100.00 AH used of 10V (67.34% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.30, SM_CC=225)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 120 - - - 2218 - -116.7 -6.97 - 2105 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 118 roll -0.77 7.93 0.182 2363 282.8 2.25 0.064 3577 604.0 -116.7 -73.40 - 3522 -19.3 - - - - - - - - - -
163 9.7 -13.0 22 171 done -0.39 0.32 0.104 2488 390.6 2.20 0.031 2189 -630.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
510 28.1 -3.5 83 518 roll -0.68 0.22 0.054 2382 -481.8 2.28 0.047 3589 614.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
587 33.8 -8.0 96 594 done -0.50 0.22 0.113 2453 322.7 2.20 0.033 2174 -643.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
934 56.1 -5.8 157 940 done -0.63 0.15 0.062 2389 -426.7 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1278 87.6 -10.8 218 1285 roll -0.49 0.20 0.118 2457 340.0 2.22 0.044 767 -632.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1344 93.4 -8.7 229 1351 done -0.61 0.12 0.064 2400 -475.0 2.22 0.037 2192 641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1689 124.2 -8.8 290 1696 roll -0.53 0.15 0.119 2446 306.7 2.25 0.042 774 -630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1743 128.4 -7.7 299 1751 done -0.62 0.12 0.067 2389 -475.0 2.20 0.037 2192 644.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2089 158.4 -8.7 352 2091 done -0.50 0.20 0.115 2452 315.0 - - 2192 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2411 176.9 -5.4 382 2417 done -0.65 0.15 0.062 2385 -446.7 - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2749 202.9 -7.5 413 2754 roll -0.51 0.20 0.117 2453 340.0 2.25 0.041 774 -630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2788 205.6 -5.7 415 2797 done -0.64 0.15 0.064 2384 -460.0 2.17 0.037 2177 646.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3107 231.5 -8.3 436 3109 done -0.51 0.20 0.117 2447 315.0 - - 2178 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3420 250.7 -6.2 456 3422 done -0.63 0.12 0.067 2389 -483.3 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3734 276.7 -8.4 476 3736 done -0.51 0.20 0.116 2453 320.0 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4045 295.1 -5.8 496 4046 done -0.68 0.17 0.058 2375 -458.8 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4354 321.5 -8.5 512 4356 done -0.52 0.22 0.114 2447 327.3 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4663 339.3 -5.9 527 4665 done -0.66 0.15 0.061 2378 -460.0 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4972 365.0 -8.3 542 4974 done -0.50 0.22 0.115 2449 322.7 - - 2178 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5282 381.7 -5.1 557 5284 done -0.67 0.17 0.058 2372 -452.9 - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5593 408.5 -8.9 572 5597 roll -0.50 0.22 0.115 2449 350.0 2.25 0.043 762 -628.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5626 411.0 -6.3 573 5633 done -0.63 0.12 0.070 2391 -483.3 2.22 0.036 2193 644.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5942 436.2 -8.3 589 5943 done -0.55 0.15 0.120 2438 313.3 - - 2193 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6251 455.9 -6.2 604 6256 roll -0.68 0.15 0.064 2372 -440.0 2.25 0.042 775 -630.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6291 459.3 -9.3 606 6296 done -0.46 0.30 0.123 2465 310.0 2.20 0.038 2189 642.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6618 476.7 -4.7 622 6620 done -0.72 0.25 0.054 2362 -412.0 - - 2190 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6927 502.9 -8.4 637 6932 roll -0.52 0.22 0.120 2439 350.0 2.28 0.046 771 -622.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6978 506.2 -6.2 639 6982 done -0.63 - - 2438 - 2.20 0.039 2170 635.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7306 523.6 -5.6 655 7308 done -0.76 0.20 0.058 2351 -435.0 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7614 550.6 -8.8 670 7619 roll -0.52 0.28 0.121 2443 328.6 2.22 0.044 776 -628.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7676 554.7 -6.2 673 7681 done -0.66 0.12 0.067 2389 -450.0 2.17 0.039 2172 643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8009 577.6 -7.2 689 8010 done -0.59 0.12 0.129 2427 316.7 - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8318 595.7 -5.7 704 8320 done -0.69 0.12 0.069 2372 -458.3 - - 2173 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8625 619.2 -7.7 715 8627 done -0.55 0.20 0.121 2434 310.0 - - 2173 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8931 635.0 -4.9 725 8933 done -0.68 0.12 0.069 2378 -466.7 - - 2173 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9236 657.2 -7.6 735 9238 done -0.57 0.17 0.122 2432 317.6 - - 2173 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9545 675.3 -5.8 745 9547 done -0.70 0.15 0.069 2366 -440.0 - - 2173 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9850 699.9 -8.3 755 9852 done -0.54 0.25 0.119 2445 316.0 - - 2174 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10157 717.3 -5.6 765 10159 done -0.72 0.20 0.058 2361 -420.0 - - 2174 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10463 743.4 -8.6 775 10465 done -0.55 0.25 0.121 2441 320.0 - - 2173 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10769 761.1 -5.6 785 10771 done -0.72 0.17 0.063 2366 -441.2 - - 2173 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11075 785.9 -8.3 795 11077 done -0.58 0.20 0.120 2429 315.0 - - 2173 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11382 804.0 -5.8 805 11384 done -0.71 0.12 0.070 2376 -441.7 - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11688 827.6 -7.9 815 11689 done -0.60 0.15 0.126 2421 300.0 - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11994 847.3 -6.4 825 11995 done -0.69 - - 2421 - - - 2173 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12301 866.6 -6.3 835 12303 done -0.79 0.17 0.064 2349 -423.5 - - 2173 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12606 893.4 -8.9 845 12608 done -0.58 0.25 0.127 2426 308.0 - - 2173 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12913 912.1 -5.9 855 12915 done -0.71 0.12 0.073 2375 -425.0 - - 2173 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13219 935.1 -7.5 865 13221 done -0.61 0.12 0.131 2413 316.7 - - 2173 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13525 954.2 -6.2 875 13526 done -0.68 - - 2413 - - - 2173 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13831 973.4 -6.4 885 13833 done -0.76 0.12 0.075 2362 -425.0 - - 2174 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14042 begin apogee
14048 990.7 8.1 892 14149 done -0.23 0.55 0.122 2537 318.2 - - 2273 - - 97.53 1.417 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14150 begin climb
14152 993.9 - 895 14262 done 0.77 1.00 0.077 2863 326.0 - - 2274 - 116.7 106.93 1.386 2570 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
14561 970.2 7.7 909 14563 done 0.46 0.35 0.133 2758 -300.0 - - 2274 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14867 955.6 4.6 919 14918 done 0.65 0.20 0.067 2838 400.0 - - 2274 - 173.1 48.58 1.373 2340 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
15203 927.5 8.8 930 15204 done 0.54 0.17 0.124 2787 -300.0 - - 2274 - 173.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15510 906.3 6.9 940 15511 done 0.64 - - 2786 - - - 2273 - 173.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15815 885.7 6.7 950 15825 roll 0.74 0.20 0.059 2878 460.0 2.30 0.049 856 -616.1 177.6 4.18 0.916 2321 -2.9 0.310 - - - - - - - - -
15864 881.1 10.3 951 15869 done 0.48 0.38 0.129 2763 -302.6 2.22 0.038 2265 634.7 177.6 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16182 861.8 5.9 962 16212 done 0.71 0.22 0.061 2854 413.6 - - 2266 - 202.9 23.80 1.316 2217 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
16518 829.9 9.8 973 16523 roll 0.58 0.20 0.120 2788 -330.0 2.30 0.050 3687 617.8 202.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16562 826.1 7.7 974 16567 done 0.65 0.12 0.067 2841 441.7 2.22 0.035 2258 -643.7 202.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16880 796.9 9.4 985 16884 roll 0.57 0.15 0.128 2797 -293.3 2.20 0.047 869 -631.4 202.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16918 793.8 7.1 986 16923 done 0.71 0.15 0.066 2862 433.3 2.20 0.036 2278 640.5 202.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17241 760.7 10.4 997 17246 roll 0.56 0.20 0.120 2796 -330.0 2.25 0.051 3682 624.0 202.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17285 756.4 8.6 998 17289 done 0.56 - - 2796 - 2.22 0.037 2276 -633.3 202.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17614 731.3 7.4 1009 17618 roll 0.67 - - 2796 - 2.22 0.047 860 -637.8 202.9 - - 2211 - - - - - - - - - - -
17698 724.7 7.3 1011 17703 done 0.79 0.20 0.060 2879 415.0 2.20 0.037 2268 640.0 202.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18016 690.8 10.7 1022 18018 done 0.59 0.25 0.120 2801 -312.0 - - 2269 - 202.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
18323 669.2 6.7 1032 18329 done 0.70 0.12 0.067 2856 458.3 - - 2270 - 207.2 3.92 0.832 2201 -2.3 0.206 - - - - - - - - -
18628 642.0 9.1 1042 18633 roll 0.58 0.20 0.119 2788 -340.0 2.28 0.054 3684 620.2 207.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18696 636.8 7.2 1044 18700 done 0.66 0.12 0.067 2841 441.7 2.22 0.036 2252 -645.0 207.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19025 608.7 8.5 1055 19029 roll 0.60 0.12 0.131 2806 -291.7 2.17 0.043 866 -638.7 207.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19074 604.9 6.8 1056 19079 done 0.71 0.10 0.082 2854 480.0 2.17 0.035 2264 644.2 209.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19395 577.8 8.4 1071 19397 done 0.60 0.17 0.120 2800 -317.6 - - 2264 - 209.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19704 557.2 6.4 1086 19726 roll 0.72 0.15 0.063 2867 446.7 2.30 0.049 3677 614.3 220.7 12.82 1.106 2146 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
19812 546.6 11.1 1090 19819 done 0.51 0.30 0.122 2776 -303.3 2.22 0.035 2257 -639.6 220.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20127 526.7 5.9 1106 20155 roll 0.77 0.20 0.057 2868 460.0 2.22 0.046 869 -625.2 244.2 21.73 1.107 2048 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
20183 521.6 9.3 1108 20190 done 0.67 0.15 0.122 2825 -286.7 2.22 0.035 2272 632.0 244.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20499 494.5 8.8 1124 20500 done 0.75 - - 2825 - - - 2272 - 244.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20808 469.1 8.1 1139 20810 done 0.84 0.17 0.059 2896 417.6 - - 2272 - 244.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21118 433.1 11.8 1154 21122 roll 0.66 0.20 0.126 2829 -335.0 2.25 0.046 869 -623.6 244.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
21158 429.3 8.5 1156 21162 done 0.79 0.12 0.068 2884 458.3 2.15 0.034 2249 641.9 244.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21490 393.1 11.0 1172 21495 roll 0.63 0.20 0.122 2817 -335.0 2.33 0.051 3688 617.6 244.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21529 389.2 9.4 1174 21533 done 0.63 - - 2817 - 2.25 0.033 2232 -647.1 244.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21861 362.1 8.2 1190 21865 roll 0.76 0.12 0.066 2874 475.0 2.15 0.044 859 -638.6 244.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
21974 350.7 9.8 1195 21978 done 0.68 0.15 0.124 2830 -293.3 2.17 0.035 2262 646.5 244.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22300 321.8 9.1 1211 22304 roll 0.76 - - 2830 - 2.25 0.048 3680 630.2 244.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22368 315.1 9.9 1214 22372 done 0.76 - - 2830 - 2.20 0.032 2247 -651.4 244.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22691 285.7 9.2 1232 22696 roll 0.85 0.15 0.061 2896 440.0 2.17 0.045 859 -639.6 244.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22797 273.0 12.1 1238 22804 done 0.68 0.22 0.121 2827 -313.6 2.12 0.034 2244 653.3 244.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23116 244.3 8.4 1259 23118 done 0.77 0.10 0.074 2872 450.0 - - 2244 - 244.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
23430 211.4 10.4 1279 23435 roll 0.69 0.15 0.120 2827 -300.0 2.30 0.046 3676 622.6 244.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
23485 205.6 10.4 1282 23492 done 0.69 - - 2827 - 2.22 0.031 2232 -650.5 244.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23817 180.0 7.5 1311 23821 roll 0.78 0.12 0.064 2884 475.0 2.12 0.041 867 -643.9 244.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23911 170.2 10.8 1319 23919 done 0.68 0.17 0.120 2830 -317.6 2.10 0.031 2241 654.3 244.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24240 143.4 9.0 1356 24247 roll 0.77 - - 2830 - 2.30 0.045 3678 624.8 244.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24332 134.4 9.4 1372 24338 done 0.77 - - 2830 - 2.20 0.031 2241 -653.2 244.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24678 103.3 9.4 1433 24685 roll 0.87 0.17 0.057 2905 441.2 2.15 0.044 869 -638.1 244.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
24765 92.3 12.7 1448 24772 done 0.69 0.25 0.118 2828 -308.0 2.10 0.031 2244 654.8 244.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25112 61.9 8.0 1509 25119 roll 0.81 0.12 0.067 2883 458.3 2.30 0.046 3681 624.8 244.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25160 56.6 11.3 1517 25167 done 0.64 0.25 0.121 2813 -280.0 2.20 0.030 2246 -652.3 244.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25506 28.9 8.3 1578 25513 roll 0.81 0.17 0.057 2891 458.8 2.17 0.043 876 -631.3 244.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25542 25.3 9.7 1584 25549 done 0.81 - - 2891 - 2.12 0.033 2261 653.3 244.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25738 begin surface coast
25768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25768 begin surface
SM 3.23 - - - - -7.65 7.35 0.048 139 -374.4 - - 2177 - 245.30 - - 2046 - - - - - - - -