SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 178 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.87 of 146.00 AH used of 24V (78.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.43 of 100.00 AH used of 10V (76.57% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 3.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.92, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 130 - - - 2261 - -116.7 -7.25 - 2112 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 121 roll -0.77 8.10 0.195 2367 276.2 2.22 0.060 889 -618.0 -116.7 -79.60 - 3522 -17.7 - - - - - - - - - -
370 29.7 -10.5 59 377 done -0.49 0.28 0.126 2451 300.0 2.22 0.036 2300 635.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
715 53.2 -6.1 120 722 roll -0.60 - - 2451 - 2.22 0.041 894 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
780 57.6 -6.5 131 787 done -0.68 0.17 0.063 2377 -435.3 2.20 0.035 2302 640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1124 89.5 -9.7 192 1131 roll -0.49 0.22 0.123 2451 336.4 2.22 0.039 893 -634.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1193 94.9 -7.3 204 1200 done -0.58 - - 2450 - 2.17 0.035 2290 643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1539 117.5 -6.5 265 1546 roll -0.67 0.15 0.064 2384 -440.0 2.22 0.044 890 -630.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1609 124.1 -10.0 277 1616 done -0.46 0.25 0.125 2460 304.0 2.17 0.035 2283 641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1954 146.0 -6.5 338 1962 roll -0.62 0.15 0.064 2393 -446.7 2.20 0.041 889 -633.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1997 149.8 -8.9 345 2003 done -0.51 0.17 0.128 2446 311.8 2.17 0.036 2283 642.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2321 171.9 -6.7 376 2325 roll -0.61 - - 2446 - 2.20 0.041 881 -637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2360 174.6 -7.1 379 2367 done -0.67 0.15 0.064 2380 -440.0 2.20 0.037 2289 640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2689 204.7 -9.1 409 2691 done -0.52 0.22 0.121 2450 318.2 - - 2289 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3002 223.6 -5.9 429 3006 roll -0.65 0.15 0.064 2384 -440.0 2.22 0.042 884 -632.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3097 232.2 -9.9 435 3102 done -0.46 0.28 0.122 2469 303.6 2.17 0.038 2272 639.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3422 251.9 -6.1 456 3427 roll -0.68 0.20 0.058 2377 -460.0 2.20 0.044 891 -627.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3477 257.2 -10.2 459 3484 done -0.44 0.30 0.124 2471 313.3 2.12 0.035 2258 644.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3797 275.7 -5.7 480 3799 done -0.68 0.22 0.054 2374 -440.9 - - 2259 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4118 305.2 -9.4 500 4122 roll -0.52 0.20 0.122 2442 340.0 2.17 0.041 880 -635.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4190 310.6 -7.4 503 4193 done -0.61 - - 2442 - 2.15 0.037 2258 640.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4511 331.0 -6.4 519 4516 roll -0.72 0.17 0.060 2366 -447.1 2.15 0.041 892 -635.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4578 337.5 -10.6 522 4583 done -0.47 0.30 0.123 2459 310.0 2.12 0.035 2261 645.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4898 355.9 -5.8 538 4903 roll -0.67 0.20 0.058 2368 -455.0 2.17 0.041 884 -634.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4942 359.8 -9.4 540 4946 done -0.40 0.38 0.123 2485 307.9 2.15 0.038 2258 639.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5269 375.4 -4.7 556 5274 roll -0.72 0.28 0.054 2364 -432.1 2.17 0.041 881 -634.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5336 381.4 -9.9 559 5341 done -0.48 0.30 0.123 2458 313.3 2.15 0.038 2257 640.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5657 398.6 -5.1 575 5659 done -0.67 0.17 0.060 2382 -447.1 - - 2258 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5965 423.9 -8.4 590 5970 roll -0.55 0.17 0.123 2437 323.5 2.17 0.043 885 -632.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6054 430.4 -7.3 594 6058 done -0.55 - - 2437 - 2.12 0.039 2243 640.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6382 451.3 -6.5 610 6383 done -0.64 - - 2437 - - - 2243 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6690 472.2 -6.9 625 6694 roll -0.74 0.17 0.063 2362 -441.2 2.15 0.045 889 -629.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6739 476.9 -10.5 627 6744 done -0.49 0.30 0.128 2455 310.0 2.10 0.038 2236 641.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7061 496.7 -6.1 643 7065 roll -0.68 0.17 0.061 2380 -441.2 2.12 0.043 892 -634.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7099 500.1 -9.6 644 7106 done -0.47 0.25 0.127 2457 308.0 2.10 0.037 2239 641.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7414 519.4 -6.1 660 7416 done -0.68 0.20 0.058 2375 -410.0 - - 2240 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7724 546.4 -8.6 675 7728 roll -0.53 0.20 0.125 2443 340.0 2.15 0.044 888 -628.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7824 553.5 -6.6 679 7830 done -0.62 - - 2443 - 2.10 0.040 2230 639.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8140 573.8 -6.4 695 8142 done -0.77 0.22 0.058 2350 -422.7 - - 2232 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8469 606.8 -10.1 710 8473 roll -0.52 0.28 0.127 2441 325.0 2.15 0.048 892 -623.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8569 614.4 -7.7 713 8573 done -0.62 - - 2441 - 2.10 0.040 2235 639.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8910 636.4 -6.6 724 8912 done -0.75 0.20 0.061 2358 -415.0 - - 2236 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9217 666.0 -9.7 734 9222 roll -0.55 0.22 0.129 2433 340.9 2.15 0.048 895 -623.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9279 671.0 -7.5 736 9282 done -0.62 - - 2432 - 2.08 0.041 2215 634.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9620 693.7 -6.5 747 9622 done -0.73 0.17 0.064 2361 -417.6 - - 2214 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9925 722.0 -9.5 757 9930 roll -0.54 0.22 0.128 2435 336.4 2.12 0.047 891 -624.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9988 726.8 -7.5 759 9992 done -0.63 - - 2435 - 2.08 0.041 2211 634.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10328 750.4 -7.0 770 10330 done -0.75 0.17 0.065 2363 -423.5 - - 2212 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10634 779.5 -9.6 780 10638 roll -0.57 0.20 0.130 2430 335.0 2.12 0.049 897 -620.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10695 784.6 -8.8 781 10701 done -0.64 - - 2430 - 2.08 0.044 2205 628.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11007 806.8 -7.2 792 11009 done -0.75 0.17 0.064 2357 -429.4 - - 2206 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11313 836.9 -9.9 802 11318 roll -0.56 0.22 0.130 2431 336.4 2.12 0.050 892 -619.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11380 842.4 -8.1 804 11383 done -0.63 - - 2432 - 2.08 0.041 2210 633.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11715 866.2 -7.1 815 11717 done -0.75 0.17 0.064 2360 -423.5 - - 2211 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12023 895.8 -9.8 825 12027 roll -0.58 0.20 0.132 2426 330.0 2.15 0.052 889 -614.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12094 901.8 -7.4 827 12098 done -0.58 - - 2425 - 2.08 0.044 2198 629.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12425 925.4 -7.1 838 12426 done -0.68 - - 2426 - - - 2199 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12731 947.0 -6.9 848 12733 done -0.77 0.17 0.065 2352 -435.3 - - 2199 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13038 975.7 -9.5 858 13042 roll -0.57 0.22 0.132 2425 331.8 2.10 0.048 895 -621.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13087 979.6 -6.5 859 13091 done -0.65 - - 2425 - 2.05 0.043 2190 631.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13255 begin apogee
13261 991.0 6.7 865 13360 done -0.23 0.35 0.116 2539 325.7 - - 2302 - - 96.72 1.418 3046 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
13361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13361 begin climb
13363 994.5 - 868 13474 done 0.77 0.98 0.078 2857 324.5 - - 2303 - 116.7 105.53 1.391 2570 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
13779 971.7 7.6 882 13784 roll 0.45 0.30 0.132 2770 -290.0 2.35 0.042 885 -603.4 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
13808 970.0 6.0 883 13832 done 0.48 - - 2770 - 2.30 0.038 2302 616.1 137.7 18.10 1.318 2485 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
14145 952.6 5.2 894 14185 done 0.61 0.12 0.070 2822 433.3 - - 2302 - 179.3 36.80 1.367 2315 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14481 927.0 7.8 905 14485 roll 0.61 - - 2822 - 2.28 0.044 895 -617.1 179.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14525 923.5 7.8 906 14529 done 0.61 - - 2823 - 2.22 0.034 2301 633.3 179.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14855 897.2 8.0 917 14856 done 0.61 - - 2823 - - - 2301 - 179.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15162 871.8 8.3 927 15163 done 0.61 - - 2823 - - - 2301 - 179.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15467 846.6 8.1 937 15469 done 0.55 0.12 0.138 2788 -291.7 - - 2301 - 179.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15773 824.9 7.1 947 15774 done 0.65 - - 2788 - - - 2301 - 179.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16079 803.7 6.8 957 16084 roll 0.74 0.17 0.064 2863 441.2 2.28 0.045 885 -621.1 181.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16123 799.6 9.3 958 16128 done 0.52 0.28 0.131 2780 -296.4 2.20 0.036 2287 637.3 181.2 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16440 778.5 6.6 969 16451 done 0.66 0.12 0.076 2830 416.7 - - 2286 - 188.3 7.88 1.147 2278 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
16746 752.1 8.7 979 16748 done 0.66 - - 2830 - - - 2287 - 188.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17052 725.2 8.7 989 17056 roll 0.66 - - 2831 - 2.28 0.049 3707 622.8 188.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17091 721.4 9.7 990 17095 done 0.50 0.20 0.137 2777 -270.0 2.20 0.031 2284 -646.8 188.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17425 698.2 7.0 1001 17430 roll 0.66 0.15 0.069 2839 413.3 2.20 0.047 899 -629.5 188.3 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17474 693.8 9.2 1002 17479 done 0.58 0.15 0.130 2796 -286.7 2.20 0.036 2306 639.5 188.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17792 668.7 7.9 1013 17793 done 0.67 - - 2795 - - - 2307 - 188.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18098 644.5 8.0 1023 18100 done 0.76 0.17 0.065 2866 417.6 - - 2307 - 188.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18404 613.1 10.2 1033 18406 done 0.55 0.25 0.127 2790 -304.0 - - 2307 - 188.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18711 589.9 7.5 1045 18713 done 0.67 0.12 0.072 2842 433.3 - - 2307 - 188.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19023 561.5 9.3 1060 19027 roll 0.57 0.15 0.127 2798 -293.3 2.22 0.042 894 -636.5 188.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19043 559.5 8.9 1061 19048 done 0.57 - - 2797 - 2.20 0.035 2286 632.7 188.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19370 535.3 7.3 1077 19372 done 0.67 - - 2798 - - - 2287 - 188.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19681 513.3 6.8 1092 19685 roll 0.76 0.17 0.061 2869 417.6 2.22 0.044 893 -627.9 189.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19724 509.2 9.2 1094 19729 done 0.57 0.25 0.120 2792 -308.0 2.17 0.034 2293 645.2 189.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
20053 487.5 6.5 1110 20065 done 0.69 0.12 0.069 2844 433.3 - - 2292 - 198.5 9.75 1.033 2236 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
20360 461.2 8.7 1125 20365 roll 0.61 0.12 0.127 2808 -300.0 2.28 0.051 3702 618.4 198.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20403 457.4 8.8 1127 20407 done 0.61 - - 2809 - 2.22 0.034 2296 -633.3 198.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20731 433.8 7.0 1143 20734 roll 0.61 - - 2809 - 2.22 0.044 886 -635.1 198.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
20798 429.1 7.1 1146 20802 done 0.70 - - 2809 - 2.20 0.035 2298 641.8 198.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21131 402.9 7.4 1162 21135 roll 0.76 0.15 0.064 2871 413.3 2.28 0.052 3711 619.7 198.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21214 394.5 10.1 1166 21220 done 0.47 0.38 0.130 2763 -284.2 2.20 0.032 2298 -642.3 198.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
21542 376.5 5.6 1182 21577 roll 0.77 0.25 0.056 2869 424.0 2.28 0.044 883 -620.6 231.6 28.55 1.014 2099 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
21610 370.3 10.3 1185 21615 done 0.66 0.15 0.121 2825 -293.3 2.22 0.035 2284 631.1 231.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21937 343.8 8.0 1201 21941 roll 0.72 - - 2825 - 2.30 0.048 3712 620.9 231.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22036 334.8 9.5 1205 22043 done 0.72 - - 2825 - 2.25 0.032 2274 -639.1 231.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22352 309.2 8.1 1221 22357 roll 0.78 0.12 0.070 2879 450.0 2.20 0.044 890 -629.1 231.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22459 298.7 10.9 1226 22467 done 0.64 0.20 0.120 2817 -310.0 2.20 0.034 2301 641.4 231.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22779 274.3 7.7 1247 22782 roll 0.74 - - 2817 - 2.25 0.044 893 -625.8 231.6 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22817 271.3 6.6 1249 22830 done 0.87 0.22 0.056 2908 413.6 2.17 0.033 2285 641.5 238.8 6.07 0.809 2072 -3.1 0.115 - - - - - - - - -
23142 233.5 12.1 1270 23147 roll 0.62 0.30 0.122 2810 -326.7 2.28 0.046 3706 623.2 238.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23237 224.6 7.6 1276 23241 done 0.69 - - 2810 - 2.20 0.031 2285 -645.9 238.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23567 198.8 7.9 1297 23572 roll 0.83 0.20 0.059 2892 410.0 2.20 0.045 900 -629.5 238.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
23686 185.5 12.0 1307 23690 done 0.66 0.22 0.119 2823 -313.6 2.17 0.035 2292 641.5 238.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24010 158.1 7.8 1337 24014 roll 0.75 - - 2823 - 2.28 0.052 3710 621.9 238.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24037 155.5 8.7 1339 24044 done 0.75 - - 2823 - 2.22 0.031 2283 -642.8 238.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24376 128.1 7.7 1394 24384 roll 0.85 0.17 0.060 2895 423.5 2.20 0.045 892 -632.3 238.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24447 120.3 11.7 1406 24455 done 0.67 0.22 0.123 2826 -313.6 2.15 0.031 2286 648.4 238.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24793 92.3 7.6 1467 24799 roll 0.76 - - 2826 - 2.25 0.048 3706 631.1 238.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24821 89.6 8.7 1472 24828 done 0.76 - - 2826 - 2.20 0.030 2271 -652.3 238.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25166 62.3 8.0 1533 25173 roll 0.85 0.17 0.059 2905 464.7 2.15 0.041 894 -640.5 238.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25225 56.2 11.7 1543 25232 done 0.63 0.30 0.121 2812 -310.0 2.12 0.031 2282 654.7 238.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25568 29.4 8.7 1604 25575 roll 0.78 0.15 0.061 2877 433.3 2.25 0.047 3701 630.7 238.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25599 26.5 9.2 1609 25605 done 0.78 - - 2879 - 2.22 0.032 2261 -648.6 238.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
25818 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25818 begin surface coast
25846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25846 begin surface
SM 3.35 - - - - -7.64 7.25 0.044 142 -377.5 - - 2258 - 238.92 - - 2072 - - - - - - - -