SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.73 of 146.00 AH used of 24V (78.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.31 of 100.00 AH used of 10V (76.69% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 267.13, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 137 - - - 2310 - -116.7 -7.12 - 2272 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 114 roll -0.77 8.23 0.203 2364 270.6 2.30 0.053 879 -622.2 -116.7 -71.72 - 3523 -17.4 - - - - - - - - - -
368 30.7 -10.0 59 376 done -0.49 0.30 0.125 2458 313.3 2.25 0.038 2298 630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
714 51.9 -6.3 120 721 roll -0.63 0.15 0.061 2392 -440.0 2.25 0.041 891 -625.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
835 63.1 -9.9 141 842 done -0.47 0.22 0.124 2460 309.1 2.20 0.035 2298 639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1179 84.8 -6.3 202 1186 roll -0.62 0.15 0.062 2393 -446.7 2.25 0.042 884 -628.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1226 89.0 -9.2 210 1233 done -0.48 0.22 0.123 2462 313.6 2.22 0.038 2300 637.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1572 108.8 -5.2 271 1580 roll -0.64 0.17 0.059 2388 -435.3 2.25 0.041 883 -629.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1632 113.9 -9.0 281 1639 done -0.45 0.25 0.122 2465 308.0 2.20 0.038 2281 635.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1976 133.6 -5.6 342 1983 roll -0.64 0.17 0.059 2390 -441.2 2.20 0.040 891 -631.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2029 138.3 -9.4 351 2038 done -0.46 0.25 0.123 2467 308.0 2.20 0.035 2300 640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2367 158.7 -5.7 398 2371 roll -0.66 0.20 0.057 2376 -455.0 2.22 0.039 892 -634.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2422 163.8 -10.3 402 2429 done -0.44 0.30 0.122 2470 313.3 2.15 0.034 2278 644.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2747 182.2 -5.9 433 2749 done -0.65 0.20 0.055 2382 -440.0 - - 2278 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3075 212.4 -9.1 460 3077 done -0.51 0.20 0.120 2445 315.0 - - 2278 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3388 231.5 -6.0 480 3391 roll -0.62 - - 2445 - 2.20 0.041 891 -630.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3477 238.2 -7.6 485 3482 done -0.69 0.17 0.060 2372 -429.4 2.15 0.035 2269 640.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3801 269.4 -9.9 506 3803 done -0.51 0.25 0.120 2451 316.0 - - 2269 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4113 291.0 -6.4 526 4115 done -0.67 0.17 0.060 2376 -441.2 - - 2270 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4428 318.3 -8.6 543 4433 roll -0.51 0.20 0.123 2445 345.0 2.22 0.044 883 -624.8 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4507 323.7 -6.8 546 4513 done -0.61 - - 2445 - 2.20 0.039 2276 633.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4823 343.3 -6.2 562 4825 done -0.75 0.22 0.053 2349 -436.4 - - 2277 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5132 374.2 -10.4 577 5136 roll -0.50 0.30 0.127 2448 330.0 2.25 0.045 882 -620.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5195 378.7 -6.8 580 5198 done -0.61 - - 2447 - 2.17 0.040 2260 635.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5527 398.9 -5.9 596 5529 done -0.78 0.25 0.055 2345 -408.0 - - 2261 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5836 429.3 -10.1 611 5841 roll -0.48 0.32 0.129 2450 328.1 2.20 0.041 879 -628.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5966 438.6 -6.6 617 5970 done -0.60 - - 2450 - 2.17 0.039 2258 635.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6299 459.6 -6.2 633 6301 done -0.75 0.22 0.059 2354 -436.4 - - 2259 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6608 489.0 -9.5 648 6613 roll -0.51 0.28 0.127 2444 321.4 2.20 0.042 880 -626.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6686 494.7 -6.8 651 6694 done -0.61 - - 2445 - 2.17 0.040 2259 635.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7002 513.6 -5.9 667 7004 done -0.76 0.22 0.057 2350 -431.8 - - 2260 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7310 543.9 -10.1 682 7315 roll -0.50 0.28 0.126 2443 332.1 2.20 0.043 882 -626.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7388 550.1 -7.8 685 7394 done -0.60 - - 2442 - 2.15 0.040 2249 635.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7703 570.7 -6.4 701 7705 done -0.75 0.20 0.058 2360 -410.0 - - 2250 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8013 599.2 -9.1 716 8018 roll -0.54 0.22 0.128 2435 340.9 2.20 0.048 894 -616.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8075 603.9 -7.1 719 8078 done -0.61 - - 2435 - 2.12 0.040 2239 634.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8415 625.8 -6.2 730 8417 done -0.72 0.17 0.064 2362 -429.4 - - 2240 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8723 652.9 -8.9 740 8728 roll -0.53 0.22 0.126 2437 340.9 2.17 0.044 885 -624.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8767 656.3 -6.7 741 8771 done -0.64 - - 2437 - 2.15 0.040 2242 631.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9091 675.2 -5.9 752 9093 done -0.77 0.22 0.060 2345 -418.2 - - 2242 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9397 703.6 -9.4 762 9402 roll -0.51 0.30 0.130 2443 326.7 2.17 0.045 891 -622.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9463 708.2 -6.5 764 9468 done -0.65 0.12 0.070 2391 -433.3 2.12 0.039 2242 637.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9799 733.5 -7.6 775 9803 roll -0.65 - - 2391 - 2.15 0.045 893 -627.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9844 737.3 -8.9 776 9848 done -0.55 0.15 0.134 2434 286.7 2.12 0.039 2239 634.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10172 757.2 -5.9 787 10174 done -0.68 0.12 0.074 2380 -450.0 - - 2239 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10479 781.3 -7.9 797 10483 roll -0.58 0.15 0.129 2425 300.0 2.17 0.045 887 -623.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10528 785.1 -6.8 798 10532 done -0.64 - - 2425 - 2.12 0.041 2232 634.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10846 806.1 -6.5 809 10848 done -0.74 0.15 0.068 2363 -413.3 - - 2233 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11153 832.7 -8.6 819 11157 roll -0.56 0.20 0.127 2429 330.0 2.17 0.050 896 -616.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11219 837.5 -6.6 821 11223 done -0.63 - - 2429 - 2.10 0.042 2216 628.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11554 858.4 -6.3 832 11556 done -0.75 0.17 0.064 2357 -423.5 - - 2216 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11862 884.8 -8.6 842 11866 roll -0.56 0.20 0.131 2424 335.0 2.15 0.046 885 -619.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11933 890.2 -6.9 844 11937 done -0.56 - - 2424 - 2.15 0.043 2213 617.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12265 910.5 -6.1 855 12266 done -0.66 - - 2424 - - - 2213 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12571 929.3 -6.2 865 12573 done -0.75 0.15 0.068 2362 -413.3 - - 2214 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12877 955.2 -8.5 875 12882 roll -0.60 0.20 0.127 2429 335.0 2.15 0.048 889 -616.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12927 959.0 -6.5 876 12931 done -0.70 0.12 0.071 2378 -425.0 2.10 0.043 2210 629.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13244 983.5 -7.8 887 13246 done -0.61 0.15 0.131 2422 293.3 - - 2210 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13364 begin apogee
13369 991.4 6.4 891 13469 done -0.23 0.38 0.117 2543 318.4 - - 2308 - - 96.85 1.416 3046 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
13469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13470 begin climb
13472 994.5 - 894 13583 done 0.77 0.98 0.077 2862 325.5 - - 2308 - 116.7 104.97 1.386 2569 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
13890 969.4 8.2 908 13892 done 0.45 0.35 0.133 2761 -288.6 - - 2308 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14195 952.9 5.3 918 14235 roll 0.58 0.12 0.076 2810 408.3 2.38 0.044 889 -596.2 156.8 34.00 1.361 2406 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14262 948.4 7.1 920 14266 done 0.58 - - 2809 - 2.33 0.035 2300 605.6 156.8 - - 2404 - - - - - - - - - - -
14591 923.2 7.5 931 14592 done 0.58 - - 2809 - - - 2300 - 156.8 - - 2402 - - - - - - - - - - -
14898 899.8 7.6 941 14901 roll 0.58 - - 2810 - 2.28 0.054 3710 618.4 156.8 - - 2401 - - - - - - - - - - -
14925 897.5 8.0 941 14932 done 0.47 0.15 0.142 2768 -280.0 2.22 0.033 2284 -642.3 156.8 - - 2401 - - - - - - - - - - -
15238 877.7 6.2 952 15259 roll 0.63 0.15 0.070 2829 406.7 2.25 0.048 892 -618.7 174.5 15.70 1.296 2333 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
15315 871.3 8.3 954 15320 done 0.54 0.15 0.127 2786 -286.7 2.25 0.034 2290 621.3 174.5 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15638 848.7 6.8 965 15639 done 0.64 - - 2786 - - - 2290 - 177.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15946 828.5 6.6 975 15957 done 0.74 0.20 0.060 2866 400.0 - - 2290 - 182.8 8.27 1.177 2300 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
16251 798.3 10.1 985 16253 done 0.53 0.28 0.121 2782 -300.0 - - 2290 - 182.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16557 777.1 6.7 995 16564 done 0.66 0.12 0.073 2835 441.7 - - 2290 - 186.8 4.82 0.975 2284 -2.9 0.254 - - - - - - - - -
16863 750.9 8.7 1005 16865 done 0.58 0.12 0.128 2800 -291.7 - - 2291 - 186.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17169 728.5 7.4 1015 17170 done 0.64 - - 2800 - - - 2290 - 186.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17475 706.5 7.1 1025 17480 roll 0.70 0.12 0.067 2854 450.0 2.25 0.047 899 -618.2 186.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17505 704.2 8.1 1026 17509 done 0.58 0.20 0.122 2794 -300.0 2.20 0.037 2288 631.4 186.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17839 681.0 6.9 1037 17840 done 0.67 0.10 0.079 2838 440.0 - - 2288 - 186.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18145 655.4 8.4 1047 18147 done 0.58 0.12 0.127 2801 -308.3 - - 2288 - 186.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18451 633.8 6.9 1057 18453 done 0.58 - - 2801 - - - 2288 - 187.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18759 613.3 6.6 1067 18768 done 0.65 - - 2801 - - - 2289 - 192.9 6.75 1.035 2259 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
19075 591.6 6.8 1079 19077 done 0.73 0.15 0.064 2864 420.0 - - 2288 - 194.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19384 563.2 9.1 1094 19386 done 0.55 0.25 0.121 2787 -308.0 - - 2289 - 194.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19695 543.9 6.1 1109 19717 done 0.71 0.15 0.064 2853 440.0 - - 2289 - 214.3 19.23 1.125 2172 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
20023 515.2 8.6 1125 20025 done 0.61 0.15 0.122 2809 -293.3 - - 2289 - 214.3 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20332 493.6 6.8 1140 20334 done 0.70 - - 2809 - - - 2289 - 216.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20641 472.5 6.5 1155 20656 roll 0.79 0.17 0.063 2881 423.5 2.33 0.052 3715 612.0 224.5 9.57 1.022 2130 -4.0 0.201 - - - - - - - - -
20701 466.5 11.7 1157 20708 done 0.50 0.38 0.130 2774 -281.6 2.25 0.034 2285 -635.6 224.5 - - 2129 - - - - - - - - - - -
21016 447.7 6.0 1173 21042 roll 0.78 0.22 0.055 2873 450.0 2.28 0.048 889 -612.3 246.9 20.30 1.060 2038 -4.5 0.207 - - - - - - - - -
21064 443.3 11.1 1175 21069 done 0.65 0.17 0.122 2821 -305.9 2.25 0.035 2304 628.9 246.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
21384 415.8 8.6 1191 21388 roll 0.73 - - 2821 - 2.25 0.050 3700 620.4 246.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21440 410.5 9.2 1193 21444 done 0.73 - - 2822 - 2.25 0.034 2272 -634.7 246.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21761 382.4 8.7 1209 21765 roll 0.81 0.15 0.065 2885 420.0 2.20 0.044 889 -628.6 246.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21827 374.8 12.3 1212 21831 done 0.65 0.22 0.123 2816 -313.6 2.17 0.034 2284 642.9 246.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22154 347.4 8.2 1228 22159 roll 0.77 0.12 0.067 2868 433.3 2.30 0.049 3712 620.9 246.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22197 342.5 11.3 1230 22202 done 0.58 0.22 0.127 2800 -309.1 2.22 0.034 2282 -644.1 246.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22524 318.0 7.3 1246 22529 roll 0.76 0.17 0.059 2878 458.8 2.20 0.046 896 -630.0 246.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22567 313.6 12.1 1248 22572 done 0.62 0.22 0.120 2809 -313.6 2.17 0.035 2286 640.6 246.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22891 290.0 7.1 1266 22896 roll 0.78 0.17 0.061 2881 423.5 2.28 0.051 3705 622.4 246.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22962 281.9 12.4 1270 22967 done 0.58 0.30 0.123 2795 -286.7 2.20 0.031 2288 -644.1 246.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23290 261.6 6.1 1291 23312 roll 0.82 0.22 0.057 2892 440.9 2.25 0.047 897 -618.2 265.7 15.73 0.917 1961 -4.5 0.139 - - - - - - - - -
23375 252.5 11.4 1296 23380 done 0.70 0.20 0.122 2832 -300.0 2.17 0.034 2285 639.6 265.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23700 226.2 8.3 1317 23702 done 0.79 0.12 0.069 2883 425.0 - - 2285 - 265.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24012 193.2 10.8 1339 24017 roll 0.68 0.17 0.123 2830 -311.8 2.28 0.047 3708 624.1 265.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24051 189.5 10.1 1342 24055 done 0.68 - - 2830 - 2.22 0.031 2270 -647.7 265.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24381 160.8 8.9 1373 24385 roll 0.77 - - 2830 - 2.17 0.044 888 -636.9 265.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24453 154.1 8.9 1379 24462 done 0.90 0.22 0.056 2921 413.6 2.15 0.033 2271 643.3 265.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24795 107.7 12.9 1437 24802 roll 0.64 0.30 0.123 2821 -333.3 2.30 0.049 3707 624.3 265.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
24842 102.8 10.4 1445 24848 done 0.64 - - 2822 - 2.22 0.031 2259 -652.3 265.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25186 75.1 8.4 1506 25194 roll 0.77 0.12 0.067 2877 458.3 2.17 0.044 899 -626.7 265.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25261 66.7 10.9 1519 25269 done 0.71 0.12 0.123 2841 -300.0 2.12 0.034 2272 647.6 265.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25607 34.3 8.7 1580 25614 roll 0.77 - - 2841 - 2.28 0.051 3701 626.8 265.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25642 30.3 11.0 1586 25649 done 0.77 - - 2841 - 2.22 0.033 2268 -645.5 265.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
25939 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25939 begin surface coast
25975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25976 begin surface
SM 3.67 - - - - -7.65 7.30 0.054 145 -369.3 - - 2266 - 267.13 - - 1957 - - - - - - - -