SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.59 of 146.00 AH used of 24V (78.37% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 23.19 of 100.00 AH used of 10V (76.81% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 3.75 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 137 - - - 2289 - -116.7 -7.53 - 2276 - - - - - - - - - - -
26 3.8 - 1 108 roll -0.77 8.60 0.220 2361 258.6 2.25 0.055 899 -617.8 -116.7 -66.60 - 3523 -18.7 - - - - - - - - - -
260 20.3 -10.2 40 267 done -0.47 0.32 0.122 2463 318.8 2.25 0.038 2309 626.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
605 45.7 -6.6 101 613 roll -0.63 0.17 0.061 2390 -429.4 2.28 0.042 894 -620.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
694 53.8 -8.6 116 701 done -0.47 0.22 0.123 2459 313.6 2.22 0.035 2303 634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1039 75.5 -5.8 177 1047 roll -0.60 0.12 0.067 2404 -458.3 2.25 0.040 892 -627.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1087 79.8 -8.9 185 1096 done -0.50 0.15 0.132 2448 293.3 2.22 0.035 2303 635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1436 107.0 -7.6 246 1442 done -0.60 - - 2448 - - - 2303 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1780 129.8 -6.1 307 1787 roll -0.70 0.17 0.060 2375 -429.4 2.22 0.039 898 -632.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1817 132.8 -8.1 313 1825 done -0.58 0.17 0.131 2427 305.9 2.20 0.036 2300 637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2156 159.0 -7.5 363 2160 roll -0.58 - - 2427 - 2.20 0.041 901 -635.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2227 164.8 -8.0 369 2235 done -0.58 - - 2427 - 2.20 0.037 2280 626.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2553 188.4 -6.7 400 2557 roll -0.58 - - 2427 - 2.17 0.040 900 -635.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2592 191.2 -7.2 403 2598 done -0.58 - - 2427 - 2.20 0.036 2281 627.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2924 212.9 -6.5 429 2928 roll -0.58 - - 2427 - 2.17 0.040 901 -635.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2968 216.0 -6.7 431 2974 done -0.58 - - 2427 - 2.15 0.036 2276 639.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3287 237.6 -7.0 452 3290 roll -0.58 - - 2427 - 2.17 0.042 899 -634.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3358 242.8 -7.4 456 3363 done -0.58 - - 2427 - 2.17 0.036 2262 628.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3685 264.0 -6.6 477 3689 roll -0.58 - - 2427 - 2.15 0.041 898 -634.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3769 270.3 -7.3 482 3773 done -0.58 - - 2427 - 2.15 0.037 2273 639.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4098 293.0 -6.9 503 4099 done -0.58 - - 2427 - - - 2274 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4414 314.8 -6.9 520 4418 roll -0.58 - - 2427 - 2.20 0.045 898 -625.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4475 319.4 -7.6 522 4481 done -0.58 - - 2427 - 2.15 0.037 2241 624.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4791 340.4 -6.5 538 4795 roll -0.58 - - 2427 - 2.12 0.043 895 -634.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4859 345.0 -6.9 541 4862 done -0.58 - - 2427 - 2.12 0.037 2254 641.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5191 366.8 -6.4 557 5194 roll -0.58 - - 2427 - 2.15 0.045 903 -628.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5240 370.3 -6.9 559 5244 done -0.58 - - 2427 - 2.15 0.039 2252 627.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5567 391.9 -7.1 575 5568 done -0.65 - - 2427 - - - 2252 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5877 412.9 -6.8 590 5880 roll -0.65 - - 2427 - 2.15 0.048 903 -627.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5960 418.9 -6.6 593 5968 done -0.65 - - 2427 - 2.12 0.041 2250 635.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6276 440.5 -6.8 609 6280 roll -0.71 0.15 0.066 2364 -420.0 2.17 0.046 895 -624.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6315 444.1 -9.8 611 6319 done -0.46 0.32 0.124 2465 315.6 2.12 0.038 2241 634.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6641 463.1 -5.6 627 6643 done -0.69 0.22 0.058 2374 -413.6 - - 2243 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6951 490.8 -9.0 642 6955 roll -0.52 0.20 0.125 2441 335.0 2.15 0.046 905 -622.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7017 495.8 -7.1 645 7021 done -0.61 - - 2441 - 2.10 0.042 2235 633.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7344 517.2 -6.5 661 7348 roll -0.73 0.20 0.061 2352 -445.0 2.15 0.043 894 -623.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7398 522.7 -11.1 663 7405 done -0.45 0.38 0.129 2467 302.6 2.10 0.038 2233 637.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7715 541.8 -5.9 679 7717 done -0.69 0.22 0.059 2375 -418.2 - - 2234 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8024 570.0 -9.3 694 8028 roll -0.55 0.20 0.126 2443 340.0 2.12 0.046 908 -625.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8101 576.2 -7.7 697 8105 done -0.64 0.12 0.069 2391 -433.3 2.08 0.040 2227 634.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8432 603.6 -8.4 713 8436 roll -0.58 0.12 0.134 2427 300.0 2.12 0.048 906 -623.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8470 606.6 -7.5 714 8474 done -0.64 - - 2428 - 2.10 0.042 2234 632.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8805 630.3 -7.1 725 8807 done -0.71 0.15 0.067 2364 -426.7 - - 2235 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9111 658.3 -9.1 735 9115 roll -0.52 0.22 0.128 2439 340.9 2.15 0.047 900 -620.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9242 667.4 -7.1 739 9246 done -0.61 - - 2439 - 2.10 0.042 2226 631.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9584 688.5 -6.2 750 9588 roll -0.73 0.17 0.066 2365 -435.3 2.15 0.048 893 -620.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9621 692.1 -10.2 751 9626 done -0.50 0.28 0.131 2447 292.9 2.10 0.040 2217 630.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9958 712.4 -5.9 762 9960 done -0.67 0.15 0.067 2386 -406.7 - - 2218 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10263 737.6 -8.4 772 10268 roll -0.60 0.12 0.133 2422 300.0 2.10 0.046 900 -627.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10312 741.8 -8.2 773 10317 done -0.60 - - 2422 - 2.10 0.042 2206 621.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10637 764.8 -7.2 784 10638 done -0.67 - - 2422 - - - 2205 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10944 785.9 -6.8 794 10948 roll -0.73 0.12 0.077 2369 -441.7 2.10 0.050 906 -618.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10982 789.3 -9.3 795 10986 done -0.53 0.25 0.131 2443 296.0 2.08 0.044 2212 627.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11317 808.9 -5.7 806 11321 roll -0.70 0.17 0.064 2372 -417.6 2.10 0.048 909 -620.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11355 811.9 -8.1 807 11359 done -0.50 0.28 0.128 2456 300.0 2.08 0.042 2214 627.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11691 829.7 -5.2 818 11693 done -0.73 0.22 0.059 2363 -422.7 - - 2215 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11996 854.7 -8.4 828 12000 roll -0.56 0.20 0.127 2430 335.0 2.12 0.046 897 -621.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12065 859.2 -6.7 830 12069 done -0.64 - - 2430 - 2.08 0.043 2203 627.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12406 879.2 -5.9 841 12408 done -0.76 0.17 0.064 2358 -423.5 - - 2203 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12712 904.6 -8.3 851 12716 roll -0.57 0.20 0.130 2424 330.0 2.12 0.050 902 -613.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12762 908.1 -6.2 852 12765 done -0.64 - - 2423 - 2.10 0.044 2207 621.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13085 927.7 -6.0 863 13087 done -0.73 0.15 0.071 2363 -400.0 - - 2209 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13391 953.0 -8.4 873 13396 roll -0.58 0.20 0.127 2430 335.0 2.12 0.050 908 -613.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13470 958.3 -7.1 875 13474 done -0.66 - - 2430 - 2.05 0.044 2192 626.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13794 977.5 -5.9 886 13796 done -0.78 0.20 0.061 2349 -405.0 - - 2193 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13944 begin apogee
13949 990.5 8.7 891 14050 done -0.23 0.60 0.127 2538 315.0 - - 2306 - - 97.15 1.422 3046 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
14050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14050 begin climb
14052 993.5 - 894 14164 roll 0.77 1.00 0.081 2861 323.0 2.55 0.051 3707 549.4 116.7 105.35 1.391 2569 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
14181 989.5 6.9 898 14186 done 0.31 0.55 0.137 2717 -261.8 2.40 0.030 2310 -582.1 117.0 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14494 976.1 4.2 908 14560 roll 0.67 0.30 0.054 2839 406.7 2.53 0.048 890 -561.3 183.7 58.00 1.379 2296 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
14622 965.6 9.3 911 14629 done 0.55 0.17 0.127 2792 -276.5 2.35 0.035 2300 600.0 183.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14937 942.1 7.6 922 14940 roll 0.63 - - 2791 - 2.33 0.054 3709 604.7 183.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14957 940.0 8.7 922 14962 done 0.63 - - 2791 - 2.33 0.035 2273 -616.3 183.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15276 915.4 7.7 933 15281 roll 0.70 0.15 0.065 2852 406.7 2.22 0.046 889 -623.4 183.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15326 910.7 10.1 934 15330 done 0.53 0.22 0.123 2786 -300.0 2.22 0.036 2295 633.3 183.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15638 887.8 7.2 944 15639 done 0.64 - - 2786 - - - 2295 - 183.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15944 865.7 7.3 954 15946 done 0.75 0.20 0.060 2866 400.0 - - 2296 - 183.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16250 834.2 10.5 964 16252 done 0.52 0.28 0.123 2781 -303.6 - - 2296 - 183.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16557 811.8 7.2 974 16562 roll 0.65 0.12 0.073 2837 466.7 2.28 0.049 888 -617.5 183.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16584 809.4 9.5 975 16588 done 0.65 - - 2838 - 2.20 0.037 2287 635.9 183.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16924 777.5 9.4 986 16929 roll 0.54 0.17 0.130 2785 -311.8 2.30 0.051 3711 619.1 183.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16952 775.0 9.2 987 16956 done 0.54 - - 2785 - 2.25 0.037 2272 -639.6 183.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17292 750.5 7.1 998 17297 roll 0.65 0.12 0.071 2839 450.0 2.17 0.044 896 -634.1 183.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17342 746.1 9.4 999 17346 done 0.55 0.17 0.124 2788 -300.0 2.17 0.035 2287 641.0 183.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
17659 723.6 7.1 1010 17661 done 0.66 0.12 0.067 2841 441.7 - - 2287 - 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17965 696.1 9.0 1020 17970 roll 0.55 0.17 0.127 2788 -311.8 2.28 0.050 3705 621.9 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17997 693.2 8.5 1021 18001 done 0.55 - - 2788 - 2.28 0.035 2270 -629.4 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18333 669.8 7.0 1032 18337 roll 0.66 0.12 0.068 2842 450.0 2.20 0.046 886 -629.1 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18395 664.5 9.8 1034 18400 done 0.55 0.17 0.125 2790 -305.9 2.17 0.036 2285 644.7 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18734 640.6 7.0 1045 18739 roll 0.67 0.12 0.070 2842 433.3 2.28 0.049 3704 622.4 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18755 638.8 7.3 1045 18764 done 0.59 0.15 0.140 2800 -280.0 2.25 0.032 2253 -644.9 183.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
19069 617.6 6.6 1056 19078 roll 0.66 - - 2800 - 2.12 0.045 889 -643.4 191.0 5.35 0.960 2267 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
19130 613.6 6.5 1058 19145 done 0.77 0.17 0.061 2873 429.4 2.15 0.035 2266 640.5 199.8 9.25 1.084 2230 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
19472 581.4 9.5 1072 19477 roll 0.57 0.22 0.125 2799 -336.4 2.33 0.049 3707 618.5 199.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19515 577.8 7.6 1074 19520 done 0.57 - - 2799 - 2.30 0.033 2260 -629.1 199.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19844 556.9 6.4 1090 19865 roll 0.68 - - 2799 - 2.25 0.049 895 -606.7 212.4 11.88 1.091 2179 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
19893 553.5 6.8 1092 19898 done 0.82 0.22 0.057 2891 418.2 2.17 0.035 2265 631.3 213.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
20213 520.2 10.8 1108 20215 done 0.56 0.32 0.120 2789 -318.8 - - 2266 - 213.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20523 498.6 6.9 1123 20525 done 0.73 0.17 0.061 2863 435.3 - - 2266 - 213.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20832 468.0 10.2 1138 20837 roll 0.59 0.20 0.118 2797 -330.0 2.35 0.049 3710 614.5 213.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
20859 465.4 8.4 1139 20863 done 0.59 - - 2797 - 2.28 0.034 2255 -638.2 213.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21181 440.9 7.6 1155 21185 roll 0.72 0.15 0.065 2864 446.7 2.17 0.045 891 -628.6 213.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21241 434.8 9.1 1157 21250 done 0.58 0.20 0.120 2803 -305.0 2.15 0.034 2265 639.1 213.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21557 410.6 7.6 1173 21561 roll 0.69 - - 2802 - 2.33 0.051 3709 619.7 213.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21588 407.9 8.2 1174 21595 done 0.69 - - 2802 - 2.30 0.032 2254 -632.6 213.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21905 385.1 7.2 1190 21907 done 0.79 0.20 0.058 2884 410.0 - - 2252 - 213.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22214 352.0 10.9 1205 22219 roll 0.59 0.22 0.124 2808 -345.5 2.35 0.048 3705 618.3 213.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22275 346.2 8.9 1208 22279 done 0.59 - - 2809 - 2.25 0.031 2252 -645.8 213.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22607 321.1 7.4 1224 22609 done 0.68 - - 2809 - - - 2252 - 213.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22927 297.5 7.4 1240 22931 roll 0.77 0.15 0.065 2877 453.3 2.15 0.044 891 -633.0 213.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22977 293.0 9.8 1243 22982 done 0.60 0.25 0.128 2802 -300.0 2.12 0.033 2264 647.6 213.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23304 269.5 7.1 1264 23305 done 0.74 0.15 0.065 2865 420.0 - - 2265 - 213.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23613 240.4 9.4 1284 23617 roll 0.62 0.17 0.122 2811 -317.6 2.33 0.048 3712 621.0 213.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23693 233.3 6.7 1289 23710 done 0.63 - - 2812 - 2.28 0.032 2250 -641.2 218.9 6.57 0.816 2152 -3.7 0.114 - - - - - - - - -
24023 207.5 7.3 1310 24028 roll 0.72 0.10 0.076 2864 520.0 2.15 0.044 881 -636.7 218.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24125 197.7 10.3 1317 24130 done 0.63 0.17 0.128 2813 -300.0 2.10 0.035 2238 646.2 218.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24455 171.5 7.9 1348 24460 roll 0.74 0.12 0.070 2865 433.3 2.35 0.049 3703 623.4 218.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24555 160.7 10.1 1356 24563 done 0.56 0.20 0.123 2790 -375.0 2.33 0.033 2233 -630.9 218.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
24893 135.5 6.9 1404 24900 roll 0.76 0.20 0.059 2878 440.0 2.12 0.043 879 -638.7 219.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
24957 128.9 10.8 1415 24964 done 0.62 0.22 0.127 2810 -309.1 2.10 0.034 2237 646.7 219.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25300 100.8 7.9 1476 25307 roll 0.74 0.12 0.071 2864 450.0 2.35 0.049 3705 624.7 219.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25347 95.6 11.0 1484 25354 done 0.57 0.22 0.126 2800 -290.9 2.30 0.032 2228 -642.2 219.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25692 70.1 7.3 1545 25700 roll 0.74 0.15 0.061 2867 446.7 2.10 0.044 892 -636.2 219.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25742 65.8 9.6 1553 25750 done 0.67 0.15 0.126 2823 -293.3 2.08 0.031 2244 650.0 219.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
26089 37.6 8.5 1614 26095 done 0.75 - - 2823 - - - 2244 - 219.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
26434 10.3 8.4 1675 26441 roll 0.83 0.17 0.061 2894 417.6 2.33 0.047 3705 627.0 219.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26447 8.9 8.4 1677 26455 done 0.83 - - 2901 - 2.28 0.028 2218 -652.2 219.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26501 begin surface coast
26523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26523 begin surface
SM 5.06 - - - - -7.73 - - 140 - - - 2312 - 225.19 5.80 0.614 2128 -4.7 0.004 - - - - - -